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[发明专利]用于气浮转子陀螺仪动压马达间隙测量的自动施力装置及方法-CN201710445213.9有效
发明人：任同群;王晓东;苏义兵;秦波;崔砚;徐向东;张志勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：用于气浮转子陀螺仪动压马达间隙测量的自动施力装置及方法，属于航天惯性器件精密检测技术领域。该自动施力装置包括三轴精密位移平台、控制回路、力传感器安装板、动压马达、左右两侧固定装置、平板、中间夹持装置；三轴精密位移平台安装在平板上，三个精密位移平台在运动方向上两两垂直，构成笛卡尔直角坐标系，两侧固定装置用于固定中间夹持装置，中间夹持装置中通过闭合夹指体实现对动压马达的夹紧。该自动施力装置用于测量气浮转子陀螺仪动压马达间隙的方法，包括两端固定及中间夹紧、自动调心、自动施力。本发明可以实现力的连续可控加载，并基于本装置实现被测件的自动调心。
动压马达施力装置转子夹持装置精密位移陀螺仪固定装置间隙测量自动调心夹紧气浮三轴直角坐标系闭合惯性器件精密检测控制回路力传感器两端固定两两垂直平台安装装置实现左右两侧安装板被测件测量气夹指体加载可控施力航天

[发明专利]一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法-CN201510583887.6有效
发明人：黄德;董君华;崔砚;苏义兵;谢应隆;常静缓;石宁霞;李广平 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及航天惯性器件精密检测技术领域，特别涉及一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法。该装置包括电感测微仪、大理石平板、电感测微仪测头、轴向间隙测量专用工装、径向间隙测量专用工装、测头连接线、滑轮线绳、定滑轮、定滑轮支架、电感测微仪测头支架和砝码。本发明的方法，检测时间短，检测精度高，实用性强，已广泛应用于科研生产中。
一种半球型动压马达轴承间隙测量装置方法

[实用新型]一种零件内腔加工装置-CN201520057140.2有效
发明人：薛攀文;李卫国;段荣;郭士新;薛恒春;王素琴;苏义兵;赵旺升 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23B43/00 文献下载
摘要：一种零件内腔加工装置，包括刀具座、刀杆支撑件、刀具轴齿轮、连体齿轮、刀具轴、刀具；所述刀杆支撑件固定安装于刀具座，且刀杆支撑件从刀具座的一侧伸出，伸出部分安装有连体齿轮，在刀杆支撑件伸出部分的外侧还开有通孔，通孔内安装有刀具轴，所述刀具轴位于与连体齿轮同侧一端固定安装有刀具轴齿轮，另一端从刀杆支撑件的所述通孔穿出并固定安装有刀具；所述连体齿轮为同轴连体双齿轮结构，其中，一个齿轮与刀具轴齿轮相咬合，另一个齿轮与芯轴齿轮相咬合，所述芯轴齿轮与车床主轴连接。本实用新型的加工装置可在普通车床上安装的，能够对被加工件内腔进行加工。
一种零件加工装置

[发明专利]一种高精密球径测量仪-CN201310460721.6有效
发明人： 苏义兵;王长峰;王锐;薛凤举;崔砚;姜雪东 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种高精密球颈测量仪，包括拉起装置、显示装置、配重装置和测量装置；拉起装置包括夹钳、立板、拉板、螺杆、连接柱；配重装置包括导轨、中板和压块；测量装置包括测头、导套、卡座及传感器；显示装置用于显示测量结果；其中牵引配重装置的夹钳设置在拉板上，夹钳下部与穿过拉板中间通孔的螺杆相连接，连接柱通过螺母与连接螺杆连接，连接柱连接中板上部通过夹钳牵引中板沿导轨滑动，立板底部固定于台面上，立板顶部固定支撑拉板。本发明将球径测量的组合测头、配重装置和显示系统有机的组合在一起，对测头、标准工件及导套的尺寸及之间的配合关系要求极高，保证整个球径测量装置结构紧凑，精度高。
一种精密测量仪

[发明专利]一种内转子型陀螺电机测试装置-CN201310346917.2有效
发明人：王晓瑜;赵旺升;崔砚;曹清;才小士;王莎莎;王锐;苏义兵;黄德;袁媛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内转子型陀螺电机测试装置，锁紧螺母（2）、（10）通过螺纹连接陀螺电机转子（9）的大、小轴端，测试支架（8）与螺母压块（11）配合形成用于容纳锁紧螺母的圆柱形空腔；并且通过两个螺母压块（11）将锁紧螺母固定于测试支架（8）上；陀螺电机定子（6）安装在定子上安装座（5）内，陀螺电机转子（9）安装于定子（6）内，并且陀螺电机转子（9）的大轴端端面与定子上安装座（5）底面配合定位，陀螺电机转子（9）的小轴端端面与定子下安装座（7）底面配合定位；定子下安装座（7）通过连接螺栓（14）与上安装座（5）锁紧。本发明的测试装置能够测试振动加速度及轴承刚度，测试方法简单、准确。
一种转子陀螺电机测试装置