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[发明专利]一种直角式双轴组合机械臂-CN202210019366.8在审
发明人：亢亚巍;刘进奇;房子琦 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种直角式双轴组合机械臂，注油组件安装于机械臂固定架内侧；机械臂初级安装于机械臂固定架内侧，为X一级臂的运动提供动力；X一级臂通过X一级导轨安装于机械臂初级的下侧；X二级臂通过X二级导轨安装于X一级臂的下侧；Z轴组件固定于X二级臂的右侧；末端夹持机构安装于Z轴组件的下侧，实现对目标工件的可靠夹持；本发明结构紧凑、动作响应快，可以使得人工操作更集中，减少人员配置，降低人工作业强度；支持多品种工件的搬运，具备高度柔性。
一种直角式双轴组合机械

[发明专利]一种链式环型储料装置及操作方法-CN202210019367.2在审
发明人：刘进奇;房子琦;亢亚巍 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种链式环型储料装置及操作方法，该装置包括机架、传动链条组件、轨道组件、托盘组件、工件定位组件、防护组件。该装置通过链轮旋转带动链条做回转运动，经过轨道的导向和定位，最终可将多个托盘轮换送至机械手取放料位或人工取放料位。本发明采用链条传动，传动效率高，速度可控，运行稳定；料位数容量大，具备在机上下料的功能，实现了自动化连续加工；机械手的取放料位和人工取放料位处，设计有工件定位组件，降低了对机械手自由度和精度的要求；实现了自动化储料供料，提高车间生产效率，降低人工劳动强度，降低人工成本。相较于现有技术，解决了自动化料仓占用空间大、工件定位过程复杂等问题。
一种链式环型储料装置操作方法

[实用新型]一种锥面与柱面配合的托盘抓取装置-CN202223552478.4有效
发明人：亢亚巍;高创;房子琦;刘进奇 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种锥面与柱面配合的托盘抓取装置及操作方法，该装置由安装在机械手上的零件和托盘组成，包括料叉、定位销、托盘、末端连接座、料叉盖板、传感器、检测防护、拉钉。通过机械手与托盘组件之间锥面与柱面的配合，实现托盘与机械手的定位和夹紧，最终完成机械手抓取托盘的动作。本发无需外接其他动力装置，可以在很小的空间内实现对托盘的定位和抓取，结构简单，维护方便，节省空间，相较于现有技术，成本较低，提供的操作方法，易于操作，示教方便，对其他同类装置具有参考意义。
一种锥面柱面配合托盘抓取装置

[实用新型]一种直角式双轴组合机械臂-CN202220040921.0有效
发明人：亢亚巍;刘进奇;房子琦 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种直角式双轴组合机械臂，注油组件安装于机械臂固定架内侧；机械臂初级安装于机械臂固定架内侧，为X一级臂的运动提供动力；X一级臂通过X一级导轨安装于机械臂初级的下侧；X二级臂通过X二级导轨安装于X一级臂的下侧；Z轴组件固定于X二级臂的右侧；末端夹持机构安装于Z轴组件的下侧，实现对目标工件的可靠夹持；本发明结构紧凑、动作响应快，可以使得人工操作更集中，减少人员配置，降低人工作业强度；支持多品种工件的搬运，具备高度柔性。
一种直角式双轴组合机械

[实用新型]一种链式环型储料装置-CN202220040949.4有效
发明人：刘进奇;房子琦;亢亚巍 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种链式环型储料装置，该装置包括机架、传动链条组件、轨道组件、托盘组件、工件定位组件、防护组件。该装置通过链轮旋转带动链条做回转运动，经过轨道的导向和定位，最终可将多个托盘轮换送至机械手取放料位或人工取放料位。本实用新型采用链条传动，传动效率高，速度可控，运行稳定；料位数容量大，具备在机上下料的功能，实现了自动化连续加工；机械手的取放料位和人工取放料位处，设计有工件定位组件，降低了对机械手自由度和精度的要求；实现了自动化储料供料，提高车间生产效率，降低人工劳动强度，降低人工成本。相较于现有技术，解决了自动化料仓占用空间大、工件定位过程复杂等问题。
一种链式环型储料装置

[发明专利]一种无骨花灯数字化设计与制作方法-CN202111126414.5在审
发明人：陶冶;林锦鹏;方剑;陈宇;耿靖淳;房子琦;陈策军;杨程;张帆;王冠云 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无骨花灯数字化设计与制作方法，包括步骤：构建或直接获取无骨花灯立体造型的三维模型；将获得的三维模型导入参数化工具，通过参数化工具调整生成的网格面；将单一网格面的图案以点状形态映射到三维多面体模型的各个面上，通过参数化工具调整每个面上孔的密度、大小和范围来改变点状形态的大小。本发明的有益效果是：与现有技术相比，从设计与制造效率来说，本发明利用计算机编程的辅助和激光切割机降低初学者入门的学习成本和制作难度，将立面结构变化复杂的3D模型展开并转换成2D平面，以便激光切割和制作，减少了生产制作中重复性强的繁琐流程，本发明融合了智能制造与传统手工艺，大大提升了制造效率。
一种花灯数字化设计制作方法

[实用新型]一种电动牙刷-CN201721583206.7有效
发明人：张奕;房子琦;包翔宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牙刷，包括壳体、电动刷头、压力传感器、温度传感器、单片机和驱动电机；电动刷头设置在壳体的一端，电动刷头内设置有压力传感器；温度传感器、单片机和驱动电机均设置在壳体内；压力传感器、温度传感器和驱动电机均连接到单片机。本实用新型有效地避免了电动牙刷因碰撞或挤压造成而启动，使用更加方便快捷，更加节能，避免了不必要的电量浪费，延长了电动牙刷的使用寿命。
电动牙刷温度传感器电动刷头驱动电机单片机本实用新型压力传感器壳体使用寿命有效地有压力传感器电量挤压节能体内

[实用新型]一种太阳能管道排空防冻装置-CN201721583164.7有效
发明人：张奕;房子琦;白欢 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F24S40/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能管道排空防冻装置，包括壳体、排水口电磁阀、出水口阀、混水轴、温度传感器和MPU主控单元；壳体为三通管状，壳体两端的管口分别设置有排水口电磁阀和出水口阀；壳体中部的管口内垂直于壳体的内侧壁设置有混水轴；温度传感器设置在壳体的内侧壁上，MPU主控单元设置在壳体外壁上；排水口电磁阀和温度传感器连接到MPU主控单元上。整个装置不需要人工参与，能及时达到管道防冻的效果。
壳体温度传感器主控单元电磁阀排水口排空防冻装置太阳能管道出水口阀内侧壁混水本实用新型管道防冻壳体两端壳体外壁壳体中部人工参与三通管状管口垂直

[实用新型]一种自行车自动雨棚-CN201721534068.3有效
发明人：张奕;白欢;房子琦;寇明坤;白一博;常承毓;张超;曹皓清;任峰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车自动雨棚，包括车棚主体、车桩、电机、湿度传感器、单片机和电源；车桩垂直固定在地面，车棚主体的一端固定设置在车桩的顶部，电机设置在车棚主体的侧面，车桩上设置有湿度传感器、单片机和电源；湿度传感器、电源、电机均和单片机连接；电机带动车棚主体收起或落下。本实用新型通过在车桩上设置车棚，并通过电机、湿度传感器的配合，实现了雨天车棚自动落下，非雨天车棚自动收起的功能；防止雨天自行车淋雨生锈，降低使用寿命；同时雨棚能够自动收起，不会占用居民的行走，不会影响周围的绿化。
车桩湿度传感器车棚主体车棚电机雨棚雨天本实用新型电源单片机自行车单片机连接垂直固定电机带动使用寿命自动落下生锈均和淋雨落下占用侧面绿化配合居民

[实用新型]一种火炉余热再利用装置-CN201721584098.5有效
发明人：张奕;常承毓;周小浩;白一博;杨家国;丁科珉;房子琦;白欢;寇明坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F02G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炉余热再利用装置，包括斯特林发动机、炉体、炉筒和发电机；炉筒垂直设置在炉体上表面，炉筒为L形，炉筒垂直于炉体的炉筒段侧面设置有斯特林发动机固定筒，斯特林发动机固定筒与炉筒连通；斯特林发动机包括缸体、交换活塞和曲柄摇杆机构，交换活塞设置在缸体内；斯特林发动机固定在斯特林发动机固定筒内，且缸体的高温热室在炉筒内，缸体的低温冷室在炉筒外；发电机固定安装在炉筒水平段，发电机包括发电机本体和发电机转子，斯特林发动机的交换活塞通过曲柄摇杆机构与发电机转子连接，交换活塞的往复运动带动发电机转子转动。本实用新型实现了炉筒余热的利用以及存储，解决了炉体促燃和小功率电器供电问题，节约能源。
炉筒斯特林发动机活塞发电机转子固定筒发电机缸体炉体余热再利用装置曲柄摇杆机构本实用新型交换火炉发电机本体炉体上表面小功率电器侧面设置垂直设置供电问题水平段冷室热室连通余热转动垂直存储体内节约能源

[实用新型]一种废茶水分离烘干机-CN201721533195.1有效
发明人：张奕;寇明坤;李鸣远;韩笑晨;张晓;巩银兵;刘宇腾;白欢;房子琦 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F26B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废茶水分离烘干机，包括箱体、汇流板、推板、过滤网、加热板、液压缸和电气控制箱；箱体为上端开口的桶状，汇流板为漏斗状，汇流板的大小与箱体开口相匹配，汇流板设置在箱体的开口处；汇流板的下方，垂直于箱体内侧壁设置有隔板，汇流板漏斗出水口处的正下方的隔板上开设有孔，孔上设置有过滤网；过滤网一侧的隔板上放置有推板，推板连接有液压缸，液压缸垂直固定在箱体的内侧壁上；过滤网另一侧的隔板上设置有排渣口，加热板的一端铰接在排渣口边缘；电气控制箱设置在箱体内，加热板、液压缸均连接到电气控制箱。本实用新型能够将废茶水进行茶和水的分离，且将茶叶进行烘干处理，避免二次污染。
汇流板隔板过滤网液压缸电气控制箱加热板推板本实用新型茶水分离烘干机排渣口箱体内侧壁出水口处垂直固定二次污染烘干处理上端开口箱体开口开口处漏斗状内侧壁铰接桶状漏斗茶水匹配茶叶垂直

[实用新型]一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置-CN201721358333.7有效
发明人：张奕;寇明坤;刘宇腾;韩笑晨;刘改玲;张晓;巩银兵;李鸣远;房子琦 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，包括第一轴、第二轴、第一夹紧板、第二夹紧板、夹持装置和液压缸；第一轴和第二轴并列设于第一夹紧板和第二夹紧板之间，使得第一轴与第二夹紧板之间可相对移动；液压缸推动第一夹紧板带动第二轴或第二夹紧板带动第一轴移动；本实用新型的加持装置与物品接触后，通过液压缸推动轴两端的第一夹紧板和第二夹紧板产生相对运动，进而夹紧物品；本实用新型的加持装置的夹头设有吸盘，通过负压与液压机械相结合，产生的夹紧力较大，一次可搬运大量的砖块。
夹紧板第一轴本实用新型第二轴砖块液压缸推动加持装置转运装置负压式挖掘机吸盘夹持装置相对移动液压机械夹紧力液压缸轴两端负压夹紧夹头搬运并列移动

[实用新型]一种太阳能热水器水温调节装置-CN201420557281.6有效
发明人： 房子琦;刘鹏举;任贝;姚玮强;夏正付 -专利权人：夏正付
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能热水器水温调节装置，包括壳体，所述壳体包括热水入口电磁阀、凉水入口电磁阀、出水口、固定端，所述机箱内设置隔水板、混水轴角接触球轴承、温度传感器、液晶显示屏、调节旋钮等，其特征是：所述热水入口电磁阀和凉水入口电磁阀固定在壳体的上端，所述出水口设置在壳体的下端，所述液晶显示屏及调节旋钮设置在壳体前端，所述固定端固定于壳体的两侧，所述所述隔水板固定于壳体内部的中间位置，所述推力轴承固定于壳体内部的下侧，角接触球轴承固定于壳体内部上侧，所述混水轴在隔水板的孔中穿过，所述温度传感器固定在出水口位置。本实用新型布局合理，温度调节效果好，温度调节精度高，适合推广应用。
一种太阳能热水器水温调节装置

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