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[发明专利]可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法-CN201711022160.6有效
发明人：须藤修一;小西仁;加藤大智;阿部千寻;德永诗园 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
行驶区域设定装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910677486.5有效
发明人： 德永诗园;滨野文雄 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
车辆控制装置

[发明专利]配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序-CN201880038781.X在审
发明人：安井裕司;浅海寿夫;德永诗园;结城雅史;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种配车服务提供装置，其具备：取得部，其取得主利用者的利用请求；指示部，其针对由所述取得部取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；路径设定部，其基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及运行管理部，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
自动驾驶汇合服务提供装置路径设定部运行管理部车辆指示方式分配指示部配车

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、程序以及车辆管理系统-CN201880038824.4在审
发明人：安井裕司;德永诗园;渡边将行;西冈一树;广畑雄大;山根久和;下山田贵行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：在车辆控制系统中，具备：车外用显示部，被设置于车辆的外装部并向车外显示内容物；车辆环境获取部，获取所述车辆的环境；和显示控制部，基于由所述车辆环境获取部获取的车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。
车辆环境外用车辆控制系统显示控制部显示内容内容物外装

[发明专利]移动体及管理系统-CN201880040153.5在审
发明人：安井裕司;浅海寿夫;德永诗园;结城雅史;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：自动驾驶车辆(200)具备通信装置(220)、生物体信息获取部(240)及自动驾驶控制单元(250)。通信装置(220)将由生物体信息获取部(240)获取到的生物体信息向外部设备发送，并且接收包含与发送过去的生物体信息对应的属性信息在内的响应信号。自动驾驶控制单元(250)执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是与基于接收到的响应信号所包含的属性信息而形成的路径信息对应的驾驶。
自动驾驶生物体信息获取生物体信息属性信息通信装置响应信号外部设备发送路径信息过去的驾驶

[发明专利]体验提供系统、体验提供方法及体验提供程序-CN201880040107.5在审
发明人：安井裕司;德永诗园;渡边将行;西冈一树;广畑雄大;山根久和;下山田贵行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G10K15/04 文献下载
摘要：体验提供系统具备：乘客信息检测部，其检测与车辆的乘客相关的信息；外界信息检测部，其检测所述车辆的外部的信息；输出部，其输出声音；假想影像生成部，其输出显示；以及提供部，其基于所述乘客信息检测部及所述外界信息检测部的检测结果，使由所述输出部输出的声音与由所述假想影像生成部输出的所述显示同步而动态地提供针对所述车辆的乘客的互动。
检测输出影像生成部乘客信息外界信息体验提供系统乘客检测结果输出声音输出显示显示同步互动外部

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序-CN201880037767.8在审
发明人：安井裕司;浅海寿夫;德永诗园;结城雅史;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：车辆控制系统包括：取得部，其取得与自动驾驶的经由地的状况相关的信息；决定部，其基于由所述取得部取得的信息，决定自动驾驶车辆是否经过所述经由地。
自动驾驶车辆控制系统

[发明专利]服务管理装置、服务提供系统、服务管理方法及程序-CN201880040053.2在审
发明人：安井裕司;浅海寿夫;德永诗园;结城雅史;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：服务管理装置(300、700)具备：取得部(320、720、722、724)，其取得服务利用者(U)要求与服务提供者(S)在移动的车辆(200、500)内同乘的同乘请求(服务利用委托信息)；以及计划决定部(330、740)，其根据由所述取得部取得的同乘请求，来决定所述服务利用者与所述服务提供者的同乘计划。
服务利用服务提供服务管理装置委托信息移动

[发明专利]医疗网络系统及外部装置-CN201880039221.6在审
发明人：安井裕司;浅海寿夫;德永诗园;结城雅史;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G16H40/00 文献下载
摘要：医疗网络系统具备设置于社区中心(CC)的诊疗设备(300)及诊疗终端通信部(420)、供巡回医生(DR)乘坐的自动驾驶车辆(200)以及决定自动驾驶车辆(200)的配车行程的决定部(110)。自动驾驶车辆(200)具备通信装置及导航装置。诊疗终端通信部(420)将基于诊察设备(300)的诊察结果向设于自动驾驶车辆(200)的通信装置发送。导航装置将基于由通信装置接收到的诊察结果的生物体信息向巡回医生(DR)输出。
自动驾驶终端通信部导航装置通信装置诊疗通信装置接收医疗网络系统生物体信息巡回社区中心诊疗设备配车医生发送输出

[发明专利]车辆及服务管理装置-CN201880039661.1在审
发明人：岩崎瞬;浅海寿夫;石坂贤太郎;近藤泉;小池谕;真锅伦久;伊藤洋;林佑树;安井裕司;德永诗园;渡边将行;西冈一树;广畑雄大;山根久和;下山田贵行;科威·阿赫戈;刘立言;内富宽隆;结城雅史;广濑峰史;伊藤淳;福岛理惠;小野田正明;克里斯托弗·郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
服务提供通信部隔间管理服务器服务关联管理服务接受服务运行车辆管理部接口部

[发明专利]车辆的图像提供系统、服务器系统及车辆的图像提供方法-CN201880038365.X在审
发明人：安井裕司;浅海寿夫;德永诗园;结城雅史;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：车辆的图像提供系统具备：拍摄部；显示部，其使人物的假想像产生；通信部，其与车辆外的设备进行通信连接；以及在位检测部，其检测所述车辆内的在位状态，其中，所述显示部在所述通信部的工作状态下基于所述在位检测部检测出的所述车辆内的在位状态，来控制所述假想像的显示形态。
在位检测在位状态通信部图像提供系统通信连接显示形态检测拍摄

[发明专利]车辆控制装置-CN201810296956.9有效
发明人： 德永诗园;滨野文雄 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
车道标识线车辆控制装置图像数据车道形状获取形状数据周边图像车道保持车辆到达地图信息

[发明专利]引导路径设定装置以及引导路径设定方法-CN201710940433.9在审
发明人：须藤修一;小西仁;加藤大智;阿部千寻;德永诗园 -专利权人：阿尔派株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及引导路径设定装置以及引导路径设定方法，能够设定避免不能如路径那样行驶等的情况。具备车道单位路径设定部(15)，其基于沿着以道路单位设定的引导路径由行车道网络数据取得部(13)取得的行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从末端连接到本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，除了接近于引导交叉路口时以外，还将从由沿着道路单位的引导路径而取得的行车道网络数据表示的行车道网络的末端到本车位置为止的区间作为对象，设定车道单位的引导路径，由此避免如果不到引导交叉路口的紧前则不进行行车道引导的不良情况。
引导路径行车道本车位置网络数据车道引导交叉路口道路单位路径设定部车道网络末端连接网络引导的行驶追踪

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