专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]髓内延长钉及骨骼生长装置-CN202310430573.7在审
  • 聂振国;刘辛军;李思杰;徐汉鼎;许延杰;张立海;张攻孜 - 清华大学
  • 2023-04-19 - 2023-07-11 - A61B17/72
  • 本申请提供了一种髓内延长钉及骨骼生长装置,涉及医疗器械技术领域,其旨在解决髓内延长钉在植入过程容易发生偏离以及治疗时出现磁力不足的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉和电磁驱动器,其中髓内延长钉包括壳体、永磁体以及牵引杆;壳体沿其轴向具有贯穿其的腔体,永磁体、牵引杆沿壳体的轴向布置;永磁体设置于壳体内,永磁体配置为在电磁驱动器的作用下,其能够相对壳体的轴向移动;牵引杆沿的一端与永磁体连接,且牵引杆的另一端凸出于壳体;牵引杆、永磁体设置有相连通的第一通孔,且第一通孔与腔体连通,以形成导丝穿入通道。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。
  • 延长骨骼生长装置
  • [发明专利]顶出力测定装置-CN202310200760.6在审
  • 聂振国;刘辛军;李思杰;徐汉鼎;谢福贵 - 清华大学
  • 2023-02-28 - 2023-06-23 - G01L5/00
  • 本发明提供一种顶出力测定装置,包括底座、调节组件、夹紧组件和检测组件,调节组件、夹紧组件和检测组件设置于底座的同一侧,检测组件包括检测件和驱动件,调节组件连接于检测件,检测件和夹紧组件用于连接外部的测试件,调节组件和夹紧组件相对底座移动,以调节测试件的位置,夹紧组件被构造为夹紧测试件;测试件设置有测试部、驱动部和固定部,测试部连接于检测件和驱动部,固定部连接于驱动部和夹紧组件,驱动件被配置为驱动驱动部沿驱动件的轴线方向转动,并通过驱动部的转动推动测试部沿驱动件的轴线方向移动,以挤压检测件,测定测试件的顶出力。本发明的顶出力测定装置,可以测定髓内延长钉的顶出力。
  • 出力测定装置
  • [发明专利]骨骼生长装置-CN202310383548.8在审
  • 聂振国;刘辛军;李思杰;徐汉鼎;许延杰 - 清华大学
  • 2023-04-11 - 2023-06-02 - A61B17/72
  • 本申请提供了一种骨骼生长装置,涉及医疗器械技术领域,其旨在解决现有的骨骼生长装置无法对髓内延长钉的延伸量精确控制的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉、磁力驱动器和检测装置;磁力驱动器配置为向髓内延长钉提供旋转磁场;髓内延长钉包括永磁体,且永磁体在旋转磁场作用下可转动,以使髓内延长钉延伸并牵引两个分离骨骼;磁力驱动器包括壳体和定子铁芯组件,检测装置包括检测模块和分析模块;其中检测模块、定子铁芯组件设置于壳体内且两者保持间隔;检测模块配置为获取永磁体的转动圈数,并传输至分析模块,分析模块配置为根据永磁体的转动圈数计算髓内延长钉的延伸量。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。
  • 骨骼生长装置
  • [发明专利]并联驱动的全肘式四足机器人-CN202210440381.X有效
  • 聂振国;刘辛军;孟齐志;徐汉鼎;谢福贵 - 清华大学
  • 2022-04-25 - 2023-04-07 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种并联驱动的全肘式四足机器人,包括机身和四个腿足机构。其中,四个所述腿足机构均包括一个并联驱动机构、一个肘式腿和一个足部,四个所述并联驱动机构设置在所述机身的前左部、前右部、后左部和后右部,四个所述肘式腿的上端与四个所述并联驱动机构分别对应相连,四个所述肘式腿的下端与四个所述足部分别对应相连;每个所述腿足机构中,所述并联驱动机构和所述肘式腿共同运动使所述足部具有空间三个移动自由度。本发明的并联驱动的全肘式四足机器人动态特性好、整机刚度大、工作空间大、输出端定位和转角精度高,易实现高速、高精度运动。
  • 并联驱动全肘式四足机器人
  • [发明专利]并联驱动的腿部可折展四足机器人-CN202210440384.3有效
  • 聂振国;刘辛军;徐汉鼎;孟齐志;谢福贵 - 清华大学
  • 2022-04-25 - 2023-04-07 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种并联驱动的腿部可折展四足机器人,包括机身和四个腿足机构。其中,四个所述腿足机构分布在所述机身的四角处,用于支撑所述机身;每个所述腿足机构包括并联驱动机构、折展腿部和足部,其中,所述并联驱动机构设置在所述机身上,所述折展腿部的上端与所述并联驱动机构相连,所述折展腿部的下端与所述足部相连,所述并联驱动机构和所述折展腿部共同运动使所述足部具有空间三个移动自由度。本发明的并联驱动的腿部可折展四足机器人,动态特性好、整机刚度大、工作空间大、输出端定位和转角精度高,具有折展性和可收纳性,易实现高速、高精度运动。
  • 并联驱动腿部可折展四足机器人
  • [发明专利]一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪-CN202211644503.3在审
  • 田贵华;聂振国;许延杰;李心怡;徐汉鼎 - 瑞尚凯伦(北京)生物科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-03-24 - A61H23/02
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪。包括外壳、手掌形按摩板、电磁驱动器和控制部。其中,外壳包括壳体和盖体,壳体具有腔体,盖体盖合固定于壳体。手掌形按摩板设置在壳体外侧,且沿指尖至手掌末端的方向手掌形按摩板分成多块,每块为一个按摩部。电磁驱动器的数量与按摩部的数量相同,设置在壳体内,每个电磁驱动器的驱动杆伸出壳体外侧与一个按摩部连接,通过通断电操作能够带动按摩部沿驱动杆的长度往复运动。控制部分别控制多个电磁驱动部以设定频率和设定压力驱动按摩部往复运动。该振腹按摩仪能模拟臧氏振腹法,满足广大患者群众的治疗需求,避免对医师时间的过多占用,解放更多的医疗资源。
  • 一种基于臧氏振腹法理按摩
  • [发明专利]四足机器人的腿足运动学标定方法、系统、设备及介质-CN202210415395.6在审
  • 聂振国;刘辛军;徐汉鼎;孟齐志;谢福贵 - 清华大学
  • 2022-04-20 - 2022-05-20 - G06T7/80
  • 本申请涉及运动学标定技术领域,特别涉及一种四足机器人的腿足运动学标定方法、系统、设备及介质,方法包括:采集固定于四足机器人腿足上的标志物的标定图像;计算标定图像中标志物中心在像素坐标系下的像素坐标;根据像素坐标、预先标定的双目相机的内参矩阵和双目相机坐标系下标志物中心的z坐标和标定图像在x轴方向的视差之间的关系计算标志物中心在双目相机坐标系下的相机坐标;基于预设的坐标转换矩阵,对相机坐标进行转换,得到标志物中心在世界坐标系下的世界坐标;将世界坐标输入至预先训练的逆运动学神经网络模型,求解四足机器人腿足的各个关节角度,利用关节角度对四足机器人腿足进行标定。由此,减少了标定时间,提高了标定效率。
  • 机器人运动学标定方法系统设备介质
  • [实用新型]机器人动作模拟装置-CN202021060793.3有效
  • 徐汉鼎 - 北京理工大学
  • 2020-06-09 - 2021-05-11 - B25J9/18
  • 本申请公开了一种机器人动作模拟装置。该机器人动作模拟装置包括上位机用于与电子设备连接;电子设备用于与上位机连接;以及上位机,包括:体感设备和上位机处理器;电子设备,包括:处理器、通信设备、电机驱动装置、电机、限位板卡。本申请解决了类人型协作机器人无法应对特殊情况的技术问题。
  • 机器人动作模拟装置

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