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[发明专利]基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统-CN202311000284.X在审
发明人：任爽;苗欣;王启宁;麦金耿;李玳;张辛;陆逸群;敖英芳;王健全;黄红拾 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
基于穿戴设备运动损伤人群步态分析反馈系统

[发明专利]一种可调抗剪力的康复护具-CN202210190001.1有效
发明人：王健全;任革学;黄红拾;徐子豪;肖智文;李玳 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;清华大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
一种可调剪力康复护具

[发明专利]一种多维下肢生理参数检测装置和方法-CN202310333478.5在审
发明人：李玳;王健全;印钰;黄红拾;谢兴;冯涛;王梓桥;武文杰 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及生理信息检测技术领域，提供了一种多维下肢生理参数检测装置和方法，该多维下肢生理参数检测装置至少包括：步行承载器；步态测量三维相机；控制器，与两个所述步态测量三维相机均电连接，所述控制器能够在待检测者处于坐姿并伸展下肢时控制所述步态测量三维相机进行三维成像，以获取待检测者下肢的三维数据点云，并根据所述三维数据点云获取待检测者的膝关节围度。本发明提供的多维下肢生理参数检测装置，需要测量膝关节围度时，只需使待检测者坐在座面上，并将各个标记点粘贴在下肢上的对应位置后伸展下肢，即可通过步行承载器左右两侧的步态测量三维相机完成自动测量，相较于现有技术中采用软尺测量而言，检测更简便、检测速度更快。
一种多维下肢生理参数检测装置方法

[发明专利]肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器-CN202210958016.8有效
发明人：李玳;黄红拾;敖英芳;王健全;崔国庆;印钰;聂振国;任爽;徐汉鼎 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
肢体关节体式静态渐进牵伸训练器

[发明专利]一种智能生成运动处方的方法、系统、装置-CN202211087531.X在审
发明人：刘振华;葛星宇;李玳;伍妍;杨德芳;李杰 -专利权人：北京医月科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能生成运动处方的方法、系统、装置，根据患者损伤或手术信息生成康复计划，并在康复计划中配置包含若干里程碑；根据患者损伤或手术信息从预置的康复动作数据库中匹配出第一康复动作列表，且康复动作有所述损伤或手术信息标签；通过将康复动作与里程碑进行匹配，能够确定康复动作在康复计划中的开始时间，从而能够实现根据损伤或手术类型的不同配置不同的里程碑，进而能够在康复计划中生成不同的康复动作介入时间节点，智能生成运动处方，从而提高了生成运动处方的效率和安全性。
一种智能生成运动处方方法系统装置

[发明专利]一种预警系统-CN202110634212.5有效
发明人：李玳;敖英芳;王健全;崔国庆;黄红拾;杨渝平;蒋艳芳;席韩旭 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种预警系统，包括预警规则配置模块、数据采集模块、预警规则判断模块和预警输出模块；预警规则配置模块用于配置预警规则，医生通过该预警规则配置模块配置好预警名称、预警范围和相应的建议；所述的预警规则包括阈值预警、差值预警、趋势预警和加权预警；数据采集模块用于采集并上传患者的症状体征数据；预警规则存储在数据库中；预警规则判断模块用于读取存储在数据库中的预警规则，并根据数据采集模块采集并上传的患者的症状体征数据与预警规则的比较结果，判断是否符合阈值预警、差值预警、趋势预警和加权预警的预警规则，如果符合，则由预警输出模块推送预警；如果不符合，则不推送预警。
一种预警系统