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[实用新型]一种手术床用搁手架-CN202220665706.X有效
发明人：朱锋杰;梁家理;项海燕;徐彪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术床用搁手架，包括床旁轨道，还包括第一端与所述床旁轨道连接的支撑杆、与所述支撑杆第二端连接的搁手架，所述搁手架与所述支撑杆第二端通过高度调节杆连接，所述高度调节杆包括与所述支撑杆第二端连接的顶端开口的套筒、滑动设置于所述套筒内的升降轴，所述升降轴顶端延伸至所述套筒上方与所述搁手架连接，所述套筒侧壁设有螺孔，所述螺孔内螺接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆端部与所述升降轴抵触相接。其中搁手架的高度位置可以随时进行调整，满足医生不同操作姿势的需求，操作简单，使用方便。
一种手术床用搁手架

[发明专利]一种基于聚类的神经网络图像分块重构方法-CN202210552717.1在审
发明人：刘福涛;尹晓敏;曹维达;于依冉;鲁威志;张伟;王付奎;姜秋波;李振玲;万月忠;杨超尘;徐彪;李云龙;陈芳 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚类的神经网络图像分块重构方法，首先，对预处理后的图像进行简单重构，并分别对预处理后的图像和重构后的图像进行分块，得到对应位置的成对图像块；再基于K均值对图像块进行聚类；对每类图像块训练一个精细化的卷积神经网络，以重构后的图像块作为输入，目标输出为对应原图像块的估计值。将图像块的估计值拼接回对应图像的原始位置，最后利用去噪器对图像进行降噪处理，即可得到重构后的图像。本发明实现了用多个精细化神经网络重构图像块的方法，将整张图像进行分块重构，提高了重构精度。
一种基于神经网络图像分块方法

[发明专利]一种全自动地下采矿运输系统-CN201910691247.5有效
发明人：秦晓辉;庞涛;徐彪;谢国涛;王晓伟;秦兆博;边有钢;胡满江 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动地下采矿运输系统，包括：调度控制中心，用于接收并存储数据，发出控制指令，以进行作业调度、运营监控、数据管理和远程操控；车载自动驾驶系统，设置于工程车辆内，用于接收和解析指令、车辆循迹、识别矿物、障碍物和周围工程车辆、与调度控制中心配合实现多车协同作业；车地通信系统，耦接于调度控制中心与车载自动驾驶系统之间，以建立调度控制中心与车载自动驾驶系统双向高速数据传输通道，并传输路侧监控数据至调度控制中心。本发明的全自动地下采矿运输系统，通过调度控制中心、车载自动驾驶系统和车地通信系统的设置，便可有效的实现一个自动化控制采矿运输的效果。
一种全自动地下采矿运输系统

[发明专利]一种海底多任务仿真系统、装置和方法-CN202210362949.0在审
发明人：胡满江;龙承启;秦晓辉;秦洪懋;王晓伟;边有钢;徐彪;谢国涛;秦兆博 -专利权人：江苏集萃清联智控科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种海底多任务仿真系统、装置和方法，其中该系统包括服务器和多个VR操作端；其中，所述服务器用于：与所述VR操作端交互，向所述VR操作端发送ROV的海底作业场景和用户界面，接收所述VR操作端的操作指令，根据所述VR操作端的操作指令对所述海底作业场景进行操作，所述海底作业场景包括基站照明灯开启场景、避障物体抓取场景和管道冲刷场景；所述VR操作端用于：呈现所述海底作业场景和所述用户界面，通过手柄接收用户操作指令，向所述服务器发送所述操作指令。
一种海底任务仿真系统装置方法

[发明专利]一种基于数据窗平移判别的小电流接地选线方法及系统-CN202210428812.0在审
发明人：徐宇新;徐彪;刘永刚;臧欣;李辉;欧阳帆;黄勇;敖非;刘伟良;梁文武;吴晋波;熊尚峰;许立强;余斌;李刚;严亚兵;尹超勇;肖豪龙;徐浩;欧阳宗帅;龙雪梅;洪权;李理;刘志豪;龚禹生;丁禹;蔡昱华;肖俊先 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据窗平移判别的小电流接地选线方法及系统，本发明方法包括：针对备选的n条线路确定当前数据窗内各条线路的零序电流序列，基于零序电流序列的绝对值之和计算质量指标；基于当前数据窗内各条线路的零序电流序列的关联性计算方向指标；将质量指标和方向指标综合计算线路的综合接地选线指标；若当前数据窗内任意线路的综合接地选线指标超过设定值，则选择从当前数据窗往前的设定值C0个数据窗内被确定为综合接地选线指标最大的次数最多的线路为接地故障线路。本发明完全基于零序电流原始数据，确保故障判别的真实性，并可以根据选线的需求灵活设置时间窗长短及重复判别的次数，提高方法对不同情况配电网接地选线的准确性。
一种基于数据平移别的电流接地方法系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆学习型路径跟踪预测控制方法-CN202110699833.1有效
发明人：边有钢;张田田;胡云卿;刘海涛;尚敬;胡满江;徐彪;秦兆博;秦洪懋;王晓伟;秦晓辉;谢国涛;丁荣军 -专利权人：湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆学习型路径跟踪预测控制方法，包括：在当前采样时刻，获取车辆的当前系统状态；获取所述车辆的未来N个期望状态；根据当前状态、学习型预测控制模型预测车辆未来状态，结合未来N个期望状态、预设的目标函数和系统约束，得到最优控制序列；使用求得的最优控制序列中的第一个量控制所述车辆的运行，直到下一采样时刻到达，计算得到下一最优控制序列，如此重复，在每一采样时刻进行计算，直到车辆行驶完整个路径。
一种自动驾驶车辆学习路径跟踪预测控制方法

[发明专利]一种变电站远方备自投装置5G通讯方法、系统及介质-CN202210588086.9在审
发明人：李刚;尹超勇;黄勇;敖非;刘伟良;熊尚峰;肖俊先;邹晓虎;李燕飞;李理;吴晋波;洪权;严亚兵;徐彪;王善诺;龚禹生;丁禹 -专利权人：湖南省湘电试验研究院有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04W76/12 文献下载
摘要：本发明提出一种变电站远方备自投装置5G通讯方法、系统及介质，应用于包括至少两个远方备自投，远方备自投分别通过光纤通道连接有对应的5G无线路由器，5G无线路由器通过5G网络互相连接的变电站远方备自投系统，方法包括：配置GRE虚拟隧道，GRE虚拟隧道包括主隧道和从隧道；若远方备自投之间的GOOSE链路状态正常，起始端5G无线路由器将起始端远方备自投生成的GOOSE报文进行封装得到封装数据；封装数据由主隧道以及从隧道发往目的端5G无线路由器；目的端5G无线路由器获取封装数据后解封为GOOSE报文并发往目的端远方备自投，目的端远方备自投根据GOOSE报文执行相应动作。本发明可靠性高且不受地理环境约束。
一种变电站远方装置通讯方法系统介质

[发明专利]一种电动汽车便携式充电控制器及其控制方法-CN202210592539.5在审
发明人：陈龙;徐彪;张康家 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及车用充电器技术领域，具体涉及一种电动汽车便携式充电控制器及其控制方法。包括控制单元和蓝牙模块，所述控制单元用于控制电动汽车充电以及在发生充电故障时存储、显示故障信息，并通过蓝牙模块向车主手机发送所述故障信息。能够将产生的故障存储下来，通过无线通讯将故障信息传到手机中，供售后人员进行故障分析，有利于快速修复故障。
一种电动汽车便携式充电控制器及其控制方法

[实用新型]一种钢材锻造淬火炉-CN202220440698.9有效
发明人：黄爱兰;乔学和;徐彪 -专利权人：河北富越化工科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材锻造淬火炉，涉及淬火炉技术领域，主要解决了淬火炉在对钢材加热时，钢材受热不均匀的问题，包括淬火炉，淬火炉左侧设置有炉门，且淬火炉下端设置有转动机构，转动机构包括辅助转动单元、支架、控制箱、电机、拼接单元和支撑环，且淬火炉下端外侧设置辅助转动单元，辅助转动单元下侧固连支架，且支架右侧上端固连控制箱，控制箱上侧固连电机，且电机输出轴固连拼接单元，拼接单元外侧套设支撑环，且支撑环下侧固连在支架上，通过设置转动机构，使淬火炉在对钢材进行加热时，同时对钢材进行翻转，使钢材均匀受热，提升钢材的淬火质量。
一种钢材锻造淬火

[发明专利]可缓解供电紧张的10kV母线电压控制方法、系统及介质-CN202210609067.X在审
发明人：宋兴荣;邓铭;吴晋波;刘啸;洪权;颜博文;龚禹生;彭高辉;王灿;吴东琳;臧欣;杨丹;赵子鋆;刘海峰;葛强;李琳;李辉;姜新凡;许成卓;熊尚峰;欧阳帆;刘伟良;杨鑫;唐星祝;曾林俊;李理;刘志豪;朱维钧;丁禹;蔡昱华;肖俊先;梁文武;李刚;许立强;余斌;严亚兵;尹超勇;徐彪;肖豪龙;欧阳宗帅;龙雪梅 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可缓解供电紧张的10kV母线电压控制方法、系统及介质，本发明方法包括确定可降低负荷的目标10kV母线；确定各目标10kV母线的最大可降低负荷并排序以确定优先级；在负荷高峰期存在供电缺口ΔPg时，按照排序后的优先级调整各目标10kV母线的电压控制目标值降低用电负荷以减少供电缺口；在负荷高峰期过后，恢复各目标10kV母线的电压控制目标值至调整前数值。本发明能够在确保用户电压合格的同时，负荷高峰期调整10kV母线电压目标值，减少用电负荷，以缓解供电紧张的压力，可用于减少用电高峰负荷，缓解负荷高峰期供电紧张的问题。
缓解供电紧张 10 kv 母线电压控制方法系统介质

[发明专利]一种基于Vision Transformer的图像压缩感知重构方法及系统-CN202210552712.9在审
发明人：刘福涛;王付奎;曹维达;于依冉;王馨悦;李蔚郁;鲁威志;陈龙;许丽媛;姜秋波;万月忠;徐彪;李振玲;杨超尘;李云龙;陈芳 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Vision Transformer的图像压缩感知重构方法及系统，包括：(1)对图像依次进行预处理、分块压缩采样操作；(2)对图像通过训练好的初始重构网络进行初始重构，并进行重构和拼接；(3)对图像通过训练好的深度重构网络进行深度重构，得到深度重构图像。本发明提出了一种卷积神经网络和Vision Transformer结合的图像重构混合框架，是一种端到端的压缩重构图像方法，本发明使得图像压缩感知的网络结构能够继承卷积神经网络和Transformer的优点，并且最大程度保留全局和局部特征，提高图像重构的精度。
一种基于 vision transformer 图像压缩感知方法系统

[发明专利]一种多AGV泊车调度的方法和系统-CN202111143675.8有效
发明人：王晓伟;吴嘉璇;秦兆博;秦晓辉;边有钢;胡满江;秦洪懋;徐彪;谢国涛;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多AGV泊车调度的方法和系统，该方法包括：接收停车需求，所述停车需求中包括车辆的预计停车时长；根据记录的还未处理的停车需求和多个AGV的任务信息，判断属于单停车需求单AGV场景、多停车需求单AGV场景、单停车需求多AGV场景或者多停车需求多AGV场景；根据不同的场景，决策出不同的AGV执行对应的停车需求任务；接收AGV在行驶到停车场入口后发送的已就绪信号，根据所述车辆的预计停车时长，决策出预选停车位，并规划所述AGV从停车场入口到预选停车位的路径；接收所述AGV发送的任务已完成信号，如果所述AGV不继续执行任务，根据所述AGV的电量决定指示所述AGV去充电还是在当前停车位等候。
一种 agv 泊车调度方法系统

[实用新型]一种节能型耐火材料窑炉-CN202220313930.2有效
发明人：黄爱兰;乔学和;徐彪 -专利权人：上海杰汇炉窑新技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型耐火材料窑炉，属于窑炉技术领域，现有的耐火材料窑炉在使用过程中，无法达到节能的效果，且在进行烧制时，窑炉内产生的高温废气不能进行回收利用，从而造成热力资源的浪费，包括垫台，所述垫台的顶面固定连接有炉体，所述炉体的内底壁固定连接有载物台，所述垫台的两侧面均固定连接有燃料室，所述燃料室的一侧设置有鼓风机，所述炉体的外侧壁上部固定连接有第一连接壳，所述炉体的外侧壁下部固定连接有第二连接壳，所述第一连接壳的内部设置有引风机，所述第二连接壳的内部设置有出气口。本实用新型中，能使得物件得以快速烧制成型，节省燃料，且可以对高温烟气进行回收利用。
一种节能型耐火材料

[外观设计]用于显示屏幕面板的矿山调度图形用户界面-CN202130410973.3有效
发明人：王晓伟;李欢;刘海涛;尚敬;胡云卿;胡满江;秦晓辉;徐彪;秦兆博;谢国涛;边有钢;秦洪懋;丁荣军 -专利权人：湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的矿山调度图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于矿山调度和监控。显示屏幕面板用于电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于矿山调度和监控。主视图是调度首屏界面，界面变化状态图是调度子界面。在调度首屏界面点击左上角的“智能驾驶监控”进入界面变化状态图的界面。6.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
用于显示屏幕面板矿山调度图形用户界面

[实用新型]一种耐热钢材淬火炉-CN202220303088.4有效
发明人：黄爱兰;乔学和;徐彪 -专利权人：河北泰然铸业有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐热钢材淬火炉，属于淬火炉技术领域；传统的淬火炉都是人工通过夹具夹取工件放入淬火炉，当取出时，炉内和工件温度高，容易对工人造成烫伤；包括淬火炉本体和操作台，所述淬火炉本体上转动设有保护盖，所述淬火炉本体一端固定设有一对限位柱，所述限位柱上套设有连接板，所述连接板一端固定设有滑道，所述操作台下表面固定设有两对支撑腿；通过气缸带动齿块向气缸方向移动，齿块带动齿轮进行转动，齿轮通过连接杆带动夹持块向中聚拢，对工件进行夹取，最后向后移动操作台，握住固定把手转动支撑架，支撑架通过旋转轴沿着旋转槽内转动，方便将工件放入淬液内，提高工作效率，有效保护工人安全。
一种耐热钢材淬火