|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 23个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于WBAN窄带物理层的可重构调制解调系统-CN202210018799.1有效
-
刘昌荣;王铭;徐大诚
-
苏州大学
-
2022-01-09
-
2023-03-31
-
H04L27/00
- 本申请提出一种基于WBAN窄带物理层的可重构调制解调系统。该可重构调制解调系统包括：符号映射模块，所述符号映射器模块用以配置寄存器值，通过不同的寄存器值使得可重构调制解调系统工作于π/2‑DBPSK、π/4‑DQPSK或π/8‑D8PSK的模式下，数据处理模块，所述数据处理模块存储有匹配π/2‑DBPSK、π/4‑DQPSK或π/8‑D8PSK的模式的信息，且所述数据处理模块接收并响应所述符号映射模块的信息运行于匹配的模式下可重构调制解调系统使用寄存器配置调制方式灵活改变系统速率。使用非相干解调降低接收端硬件实现复杂度降低功耗；另一方面使用超前‑滞后型位同步简化定时同步电路，可以将解调数据的相位误差锁定在一个较小的范围内，方便在最佳采样点处获取解调数据。
- 一种基于wban窄带物理层可重构调制解调系统
- [发明专利]气敏材料表征微悬臂梁温控装置及系统-CN202110460261.1有效
-
徐大诚;陆天海
-
苏州大学
-
2021-04-27
-
2022-05-24
-
G05D23/20
- 本发明公开了一种气敏材料表征微悬臂梁温控装置及系统，装置包括腔体，腔体两对侧壁外有帕尔贴模块，腔体内有微悬臂梁气体传感器和温控系统，微悬臂梁气体传感器对腔体内的气敏材料进行表征分析，温控系统与帕尔贴模块连接并通过控制帕尔贴模块的工作状态实现对腔体内测试环境温度的控制；帕尔贴模块外侧设有散热模块，腔体上设有帕尔贴模块的两对侧壁内侧分别设有进气口和出气口。系统包括气敏材料表征微悬臂梁温控装置、基于长短期记忆网络的帕尔贴温控建模方法和基于粒子群的温控方法。本发明通过帕尔贴和小型化腔体结构缩小装置体积，通过长短期记忆网络和粒子群算法快速准确地搜索最佳PID控制参数，加快升降温速度、提高温度控制精度。
- 材料表征悬臂梁温控装置系统
- [发明专利]阵列式MEMS磁传感器实时标定方法-CN201911059650.2有效
-
白春风;徐祥;朱琳;徐大诚
-
苏州大学
-
2019-11-01
-
2021-10-19
-
G01C25/00
- 本发明公开了一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法。本发明一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法，包括：获取阵列MEMS磁传感器实时数据并进行预处理；将阵列式MEMS磁传感器数据进行均值运算；建立统一的阵列式MEMS磁传感器标定模型；通过参数模型，设计自适应Kalman滤波算法，实现参数估计，标定过程采样点数为M，若k＝M，则输出标定结果，完成阵列式MEMS磁传感器标定过程，若k＜M，表示标定过程未完成，则重复上述步骤，直至标定过程结束，其中，k和M都是正整数。本发明的有益效果：(1)本发明采用统一的阵列式MEMS磁传感器测量模型，具有减小测量噪声的优点；(2)本发明设计参数估计模型，具有实时估计未知参数并构造标定结果的优点。
- 阵列mems传感器实时标定方法
- [发明专利]模值检测动基座鲁棒对准方法-CN201910399911.9有效
-
徐祥;徐大诚;白春风
-
苏州大学
-
2019-05-14
-
2020-12-01
-
G01C25/00
- 本发明公开了一种模值检测动基座鲁棒对准方法。本发明一种模值检测动基座鲁棒对准方法，其特征在于，包括：获取惯性传感器实时数据并进行姿态更新；获取辅助传感器信息，构造矢量观测器；对矢量观测器进行模值计算，并利用标准模值进行异常检测；通过模值检测削弱异常噪声影响，构造自适应矢量姿态确定算法；初始对准过程运行时间为M，若姿态变化次数k＝M，则输出对准结果，完成初始对准过程，若姿态变化次数k＜M，示初始对准过程未完成，则重复上述步骤初始对准过程结束。本发明的有益效果：本发明采用模值检测方法，具有计算简便的优点；本发明设计优化权值与计算方法，具有高效的DVL测量异常检测效果。
- 检测基座对准方法
- [发明专利]GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法-CN201811504547.X有效
-
徐祥;徐大诚
-
苏州大学
-
2018-12-10
-
2020-07-24
-
G01C25/00
- 本发明公开了一种GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法。本发明公开了一种GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法，解决了GNSS速度法辅助SINS对准过程中量测信息易受GNSS量测异常的影响。本发明的主要步骤为：步骤一：获取惯性传感器实时数据并进行姿态更新；步骤二：获取GNSS实时位置数据；步骤三：利用获取的GNSS位置信息，建立位置法矢量观测器；步骤四：设计基于迭代原理的矢量观测器；步骤五：利用最优基四元数姿态确定方法，并计算确定姿态与真实姿态之间的误差角；步骤六：初始对准过程运行时间为M，若k＝M，则输出初始对准结果，完成初始对准过程，若kM，表示初始对准过程未完成，则重复上述步骤一至步骤五，直至初始对准过程结束。
- gnss位置辅助sins行进初始对准方法
- [发明专利]标量域MEMS惯性系统标定方法-CN201811107698.1有效
-
徐祥;徐大诚
-
苏州大学
-
2018-09-21
-
2020-07-14
-
G01C25/00
- 本发明涉及本发明公开了一种标量域MEMS惯性系统标定方法，解决了MEMS惯性导航系统简化误差参数标定的问题。本发明的主要步骤为：步骤一：建立表量化MEMS惯性导航系统传感器误差模型；步骤二：进行载体翻转运动，采集多个位置数据，完成MEMS加速度计标定有效数据获取；步骤三：进行载体转速运动，变化载体方位，完成MEMS陀螺仪标定数据获取；步骤四：利用迭代优化算法实现误差参数估计；步骤五：标量域标定姿态变化次数为M，若k＝M，则输出估计的误差参数，完成标定过程，若k＜M，表示标定过程未完成，则重复上述步骤二至步骤五，直至标定过程结束。
- 标量mems惯性系统标定方法
- [发明专利]一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法-CN201811075323.1有效
-
徐祥;徐大诚
-
苏州大学
-
2018-09-14
-
2020-06-05
-
G01C25/00
- 本发明公开了一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法，包括以下步骤，步骤(1)：获取传感器实时数据；步骤(2)：建立矢量视运动参数方程；步骤(3)：在建立参数方程的基础上，利用自适应鲁棒卡尔曼滤波估计参数矩阵；步骤(4)：建立基于估计参数的重构矢量；步骤(5)：利用最优基四元数姿态确定方法，并计算确定姿态与真实姿态之间的误差角；步骤(6)：初始对准过程运行时间为M，获取实时数据的时刻为k，若k＝M，则输出初始对准结果，完成初始对准过程，若kM，表示初始对准过程未完成，则重复上述步骤(1)至步骤(5)，直至初始对准过程结束，该方法解决了当系统量测噪声出现异常噪声时，对准精度差、对准过程发散的问题。
- 一种dvl辅助sins行进初始对准方法
- [发明专利]速度辅助行进间回溯初始对准方法-CN201811107681.6有效
-
徐祥;徐大诚
-
苏州大学
-
2018-09-21
-
2020-05-29
-
G01C25/00
- 本发明涉及一种速度辅助行进间回溯初始对准方法，解决了捷联惯导系统行进间快速初始对准的问题。本发明的主要步骤为：步骤一：获取传感器实时数据；步骤二：进行基于速度辅助的矢量观测行进间粗对准并存储中间变量；步骤三：利用存储的中间变量，构建基于初始导航系的行进间正向‑正向回溯初始对准；步骤四：将行进间正向‑正向回溯初始对准估计的初始姿态反馈，估计当前姿态角；步骤五：行进间正向‑正向回溯过程次数为M，若k＝M，则输出估计的姿态结果，完成初始对准过程，若kM，表示回溯过程未完成，则重复上述步骤一至步骤五，直至行进间初始对准过程结束。
- 速度辅助行进回溯初始对准方法
|
