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- [实用新型]一种点焊机的焊接夹具-CN202222951814.6有效
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徐佳鑫;徐艳林
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济南鎏佳机械有限公司
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2022-11-07
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2023-03-07
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B23K11/36
- 本实用新型公开了一种点焊机的焊接夹具，包括支撑座以及用于固定工件的夹持部件，所述夹持部件包括开设于支撑座顶部的活动腔、设于支撑座一侧的第一电机、设于第一电机一侧的第一螺杆、套设于第一螺杆外侧的带动板、设于带动板一侧的带动座、分别设于带动座两侧的第二螺杆以及设于第二螺杆一端的限位部，本实用新型通过设置支撑座、带动块以及夹持架，第一螺杆能够带动带动板在活动腔内进行滑动，同时带动板能够带动带动座在支撑座上进行滑动，能够使带动座上的两个夹持架对不同尺寸的工件进行夹持固定，解决了现有设备不能够便捷的对不同尺寸的工件进行稳定固定，容易导致工件发生移位或晃动，影响设备对工件进行焊接操作的实用性的问题。
- 一种点焊焊接夹具
- [实用新型]一种土壤采集蛇形机器人-CN202222209200.0有效
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吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇
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大连科技学院
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2022-08-22
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2023-01-17
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G01N1/08
- 本实用新型公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本实用新型采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本实用新型将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。
- 一种土壤采集蛇形机器人
- [实用新型]一种冰雪自动驾驶运输车-CN202222107941.8有效
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孙一飞;胡波文;徐佳鑫;黄亦明
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青一智行（南通）科技有限公司
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2022-08-11
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2022-12-23
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B60R11/04
- 本实用新型涉及运输车技术领域，且公开了一种冰雪自动驾驶运输车，包括运输车本体，运输车本体的上侧固定连接有安装盒，安装盒为空心的矩形盒且安装盒的侧面开设有圆形开口，安装盒的内部活动安装有摄像装置，安装盒的侧面开口处通过胶水固定连接有遮挡块，遮挡块由透明的钢化玻璃制作。本实用新型中，通过螺纹柱把摄像装置约束在安装盒的内部，在行驶的过程中启动旋转电机，旋转电机带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动连接杆进行旋转，连接杆带动清洁块进行旋转，清洁块在旋转的过程中与遮挡块的侧面进行挤压接触，通过相互之间的挤压力来把遮挡块侧面风雪给带走，避免冰雪或泥污遮挡在摄像头前方影响其判断和工作，容易产生隐患的情况发。
- 一种冰雪自动驾驶运输车
- [发明专利]一种无人驾驶毫米波雷达装备-CN202211021740.4在审
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孙一飞;胡波文;徐佳鑫
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青一智行（南通）科技有限公司
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2022-08-24
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2022-11-25
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G01S7/02
- 本发明涉及毫米波雷达技术领域，公开了一种无人驾驶毫米波雷达装备，包括安装板和毫米波雷达，所述安装板的顶部设置有放置组件，所述放置组件上设置有螺杆，所述毫米波雷达外侧固定安装有插座，所述插座上开设有与螺杆适配的插孔，所述毫米波雷达通过插孔插在螺杆上，所述螺杆上螺旋连接有螺母。本发明通过设置的压制组件和螺母旋紧组件，当汽车会时常产生颠簸，紧固螺栓可能产生松动，从而导致毫米波雷达的安装角度产生变化时，可以通过压制组件，对插座进行压制，然后再通过螺母旋紧组件旋转螺母，拧紧螺母，重新将插座紧固，从而避免毫米波雷达的安装角度产生变化，最终导致毫米波雷达的使用效果下降的情况发生。
- 一种无人驾驶毫米波雷达装备
- [发明专利]一种无人驾驶激光雷达装备-CN202211020069.1在审
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孙一飞;胡波文;徐佳鑫
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青一智行（南通）科技有限公司
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2022-08-24
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2022-11-22
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G01S7/481
- 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种无人驾驶激光雷达装备，包括防护罩，所述防护罩上表面两侧均固定安装有固定框，两组所述固定框内均固定安装有调节电机，两组所述调节电机的输出端均固定连接有升降丝杆，两组所述升降丝杆上均螺纹旋接有调节座，两组所述调节座之间水平固定安装有承托板，所述承托板上表面中部垂直固定安装有激光雷达。本发明通过电动推杆、夹持环和擦拭棉垫的配合使用，在使用时，两个电动推杆带动两个夹持环闭合，在激光雷达上下移动的过程中，夹持环内壁的擦拭棉垫可以自动完成对激光雷达外侧的壳罩进行清理，避免灰尘附着在激光雷达的壳罩上，影响激光雷达的准确性，方便实用，适合广泛推广和使用。
- 一种无人驾驶激光雷达装备
- [发明专利]一种土壤采集蛇形机器人-CN202211008877.6在审
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吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇
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大连科技学院
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2022-08-22
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2022-11-11
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G01N1/08
- 本发明公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本发明采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本发明将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。
- 一种土壤采集蛇形机器人
- [实用新型]一种无人驾驶清扫车-CN202222114857.9有效
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孙一飞;胡波文;徐佳鑫;黄亦明
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青一智行（南通）科技有限公司
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2022-08-11
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2022-11-11
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E01H1/08
- 本实用新型涉及智能扫地车技术领域，且公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车主体和开设在清扫车主体内部尾段的放置槽，放置槽的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱，本实用新型中，首先清扫刷在启动后会向清扫车主体中间位置进行转动送料，垃圾物在移动靠近收集灰斗位置时，清扫车主体自身内部的吸尘力会将垃圾物通过收集灰斗和密封管道向存储箱中吸入，同时辅助带在驱动轴滚的驱动下循环转动时，垃圾物以及石子颗粒进入至辅助带上时，多组带料机构便会带动垃圾物向上移动送料，避免产生堵塞，且多组带料机构在将石子颗粒收集后，可以防止向下滚落，从而达到使垃圾物和石子颗粒可以快速送料，避免垃圾残留，提高垃圾清理洁净性的效果。
- 一种无人驾驶清扫
- [实用新型]无人驾驶快递配送车-CN202222121926.9有效
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孙一飞;胡波文;徐佳鑫;黄亦明
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青一智行（南通）科技有限公司
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2022-08-11
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2022-11-01
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B62D63/02
- 本实用新型涉及快递配送车技术领域，且公开了无人驾驶快递配送车，包括车体、车轮和显示操作屏，车体的上侧固定安装有监控摄像，在车体的前后两侧对称固定安装有两组安装体，在两组安装体远离车体的侧面对称开设有两组安装槽，在两组安装槽的内部活动安装有活动板，在活动板的侧面等距固定安装有变形弹簧且变形弹簧的另一端固定连接在安装槽内壁，在活动板远离变形弹簧的侧面固定安装有缓冲板。本实用新型中，变形弹簧挤压变形对缓冲板起到缓冲作用，同时约束块在约束槽内部滑动对缓冲板的运动轨迹起到引导约束作用，通过这样对车体起到了缓冲防护作用，同步防护板对车体侧面起到防护作用，通过这样对配送车起到了有效的保护。
- 无人驾驶快递配送
- [发明专利]一种无人驾驶车辆-CN202210967178.8在审
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孙一飞;胡波文;徐佳鑫;黄亦明
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青一智行（南通）科技有限公司
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2022-08-12
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2022-10-18
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B62D63/02
- 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮和设置在车轮上端面的设备箱，所述设备箱的顶端面固定安装有快递箱，快递箱的一角开设有调整槽，调整槽贯穿快递仓的上下端面，所述设备箱对应调整槽的位置固定安装有外引导杆，外引导杆为中空的结构且外引导杆的外壁面开设有与外引导杆内部相通的引导槽，引导槽为螺旋形槽，所述外引导杆内活动安装有可在外引导杆内旋转的内引导杆，内引导杆的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨。本发明中，引导槽螺旋形槽能反向驱动滑块在滑轨内向上滑动，从而使调整槽绕外引导杆螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，体现人性化设计。
- 一种无人驾驶车辆
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