|
钻瓜专利网为您找到相关结果 41个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]低摩擦损耗推力圆锥滚子轴承-CN201711271020.2有效
-
魏延刚;宋宇谟
-
大连交通大学
-
2017-12-05
-
2023-08-29
-
F16C19/30
- 低摩擦损耗推力圆锥滚子轴承,包括上套圈、下套圈、圆锥滚子和保持架,圆锥滚子与套圈的几何参数满足滚子纯滚动的几何条件和轴向滑动自锁的物理条件,圆锥滚子大端面与保持架框形兜孔顶面接触,圆锥滚子大端与上下套圈档边不接触。有益效果是:使滚动体与滚道间的滚动带滑动的状态变成纯滚动状态,圆锥滚子大端与套圈挡边不接触,避免滚子大端与套圈挡边接触而发生滑动摩擦,最大程度地减少滚子大端与保持架的摩擦,最大限度地改善保持架与圆锥滚子大端的摩擦与润滑条件,同时保证滚子大端与保持架的接触部分的接触强度,提高轴承效率和轴承疲劳寿命。
- 摩擦损耗推力圆锥滚子轴承
- [实用新型]一种土壤采集蛇形机器人-CN202222209200.0有效
-
吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇
-
大连科技学院
-
2022-08-22
-
2023-01-17
-
G01N1/08
- 本实用新型公开了一种土壤采集蛇形机器人,包括驱动模块和采样模块,所述驱动模块有2N个,所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块;所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片;所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本实用新型采用凸轮轴带动骨架进行驱动,避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题,同时,骨架带动机器人进行前进时,两侧骨架前后交替进行运动,让机器人前进更稳定。本实用新型将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样,减少了对采样模块的损伤,缩短了采样的时间,提高了工作效率。
- 一种土壤采集蛇形机器人
- [发明专利]一种土壤采集蛇形机器人-CN202211008877.6在审
-
吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇
-
大连科技学院
-
2022-08-22
-
2022-11-11
-
G01N1/08
- 本发明公开了一种土壤采集蛇形机器人,包括驱动模块和采样模块,所述驱动模块有2N个,所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块;所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片;所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本发明采用凸轮轴带动骨架进行驱动,避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题,同时,骨架带动机器人进行前进时,两侧骨架前后交替进行运动,让机器人前进更稳定。本发明将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样,减少了对采样模块的损伤,缩短了采样的时间,提高了工作效率。
- 一种土壤采集蛇形机器人
|