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[发明专利]一种棉花叶片中心点位置定位方法-CN202010465318.2有效
发明人：唐海涛;彭铁雁;韩红兵 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花叶片中心点位置定位方法，包括以下步骤：S1：采集棉花图像；S2：提取图像中各棉花叶片的叶片轮廓；S3：提取某一棉花叶片的叶片轮廓的四个坐标点x1、x2、x3和x4；S4：计算所述棉花叶片的叶片轮廓的初始中心点的坐标；S5：获取中心点的横坐标xc；S6：获取中心点的纵坐标yc；S7：坐标(xc,yc)即为所述棉花叶片的中心点位置。本发明所述方法计算量小使其实时性较好，而且中心准确性符合实际应用要求，在实时性试验中，实时处理速度指标FPS值为20.107；在定位准确性上，测试最终获得平均误差MAE为26.861，符合实际应用场景对于定位准确性的要求。
一种棉花叶片中心点位置定位方法

[发明专利]一种多角度增强玉米雄穗的认知和定位系统-CN202211183408.8在审
发明人： 彭铁雁;彭耀庆;雷积桥;舒良仁 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度增强玉米雄穗的认知和定位系统，包括摄像模块、三维模块、识别模块和定位模块，摄像模块对玉米的根部和侧面进行摄像拍照，获取根部摄像信息和侧面摄像信息；三维模块利用根部摄像信息、侧面摄像信息构建玉米的三维图像；识别模块将三维图像导入预设学习模型中对玉米雄穗进行特征匹配及识别，获取玉米雄穗的识别信息；定位模块对第一摄像单元和多个第二摄像单元进行定位，获取第一摄像单元和多个第二摄像单元的定位信息；还根据识别信息和定位信息对玉米雄穗进行定位，完成对玉米雄穗进行定位。相对现有技术，本发明对玉米雄穗进行识别及定位，便于对玉米雄穗进行精准去雄。
一种角度增强玉米认知定位系统

[实用新型]玉米去雄机器人巡航装置-CN202222312251.6有效
发明人： 彭铁雁;彭耀庆;雷积桥;舒良仁 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及玉米去雄设备技术领域，且公开了玉米去雄机器人巡航装置，包括无人机本体，无人机本体底部设置有监控机构和喷洒机构，监控机构包括无人机本体外壳底部固定连接的第一电缸，第一电缸输出端固定连接有第一连接杆，第一连接杆外表面焊接有支撑杆，支撑杆外表面滑动连接有连接板，连接板内表面转动连接有支撑柱，支撑柱两端焊接有支撑片，支撑片焊接于无人机本体外壳底部，连接板底部槽口放置有小型监控器。该玉米去雄机器人巡航装置，通过调节小型监控器的监控角度，使得小型监控器可以方便地对玉米顶部的去雄情况监控，让工作人员可以方便地观察玉米去雄情况，提高了工作人员的工作效率。
玉米去雄机器人巡航装置

[实用新型]一种微波玉米去雄装置-CN202222293813.7有效
发明人： 彭铁雁;彭耀庆;雷积桥;舒良仁 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微波玉米去雄装置，包括微波发射器和微波反射器，所述微波发射器的输出端与所述微波反射器连接，所述微波发射器向所述微波反射器内发射微波，所述微波反射器使微波在微波反射器内反射，并对微波反射器内的植物进行加热。相对现有技术，本实用新型既能对玉米快速进行去雄，还能对玉米雄穗处进行高温杀菌，提升玉米产量；同时降低微波向外辐射，保障安全作业环境。
一种微波玉米去雄装置

[发明专利]一种微波玉米去雄装置-CN202211041249.8在审
发明人： 彭铁雁;彭耀庆;雷积桥;舒良仁 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种微波玉米去雄装置，包括微波发射器和微波反射器，所述微波发射器的输出端与所述微波反射器连接，所述微波发射器用于向所述微波反射器内发射微波，所述微波反射器用于使微波在微波反射器内反射，并对微波反射器内的植物进行加热。相对现有技术，本发明既能对玉米快速进行去雄，还能对玉米雄穗处进行高温杀菌，提升玉米产量；同时降低微波向外辐射，保障安全作业环境。
一种微波玉米去雄装置

[发明专利]高清视频中移动目标的运动轨迹捕获方法-CN201810427657.4有效
发明人： 彭铁雁;黄小能;韩红兵;黄铭峰 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开高清视频中移动目标的运动轨迹捕获方法，利用视频切割技术，将高清图像分割成多块小像素区域，参于计算机后续运算只是分割出来的小像素区域，无用的区域部分丢掉不参预运算，将图像数据量大大的减少，从而提高了有用数据量的处理速度，对高速运动目标的识别提供了保证，为此提出的解决方案。
视频移动目标运动轨迹捕获方法

[实用新型]智能棉芽打顶系统-CN202020192753.8有效
发明人： 彭铁雁;韩红兵;何锡玉;刘平;刘旭明;张海远;彭星星;梁丕山;陈武;王昱莹 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三目传感器模块(6)为系统提供实时的地垄上棉株枝叶的图像信息，经外部程序完成棉芽识别后，计算机、行走避障控制模块和各机械臂控制模块(7)协同控制，车本体可自动行进、转向，机械臂(8)可自动完成棉芽打顶作业，上述各个模块的设置，为解决现有技术存在的“棉芽打顶效率低以及因错打、漏打导致棉花收成低”的问题提供了电路支持和结构支持。
智能打顶系统

[发明专利]一种基于矢量标定的棉花顶芽定位方法-CN202010582957.7在审
发明人：唐海涛;彭铁雁;韩红兵 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量标定的棉花顶芽定位方法，包括：对采集的棉花图像进行叶片分割，提取各叶片的图像区域，并进一步获取各叶片图像区域的对角线长度、叶基点和中心点；分别连接同一叶片图像区域中的中心点和叶基点，计算所得线段的斜率和常数项；对同一叶片图像区域中心点和叶基点的连接线段进行有向延长，延长线终止于重新确定的更新后的叶基点坐标，得到定位线段；获取所得定位线段的所有交叉点并获取它们相互之间的距离矩阵；对距离矩阵进行去重，所得去重之后的所有交叉点即为棉花图像中所有的顶芽的坐标定位。本发明所述方法在复杂目标作物场景下具有较好的准确性及快速检测能力。
一种基于矢量标定棉花顶芽定位方法

[发明专利]智能棉芽打顶系统-CN202010107551.3在审
发明人： 彭铁雁;韩红兵;何锡玉;刘平;刘旭明;张海远;彭星星;梁丕山;陈武;王昱莹 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三目传感器模块(6)为系统提供实时的地垄上棉株枝叶的位置信息，计算机、行走避障控制模块和各机械臂控制模块(7)的协同作用下，在完成棉芽识别后，车本体自动行进、转向，机械臂(8)自动完成棉芽打顶作业，提高了打顶效率，机械臂(8)仅针对棉芽进行打顶作业，避免出现错打和漏打，保障了棉花收成。
智能打顶系统

[实用新型]摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置-CN201820381999.2有效
发明人：黄小能;彭铁雁;韩红兵;彭星星 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，包括摄像头和激光炮，摄像头通过前、后向的直线滑轨机构安装于摄像机支座上，激光炮于摄像头左或右侧通过激光炮支座安装于摄像机支座上，摄像机支座安装于左、右向的数控直线滑轨机构上，摄像头的镜头中心轴线与激光炮的炮筒中心轴线均为前、后方向且镜头中心轴线与炮筒中心轴线处于等高的位置上；直线滑轨机构调节初始位置的摄像头焦距与不同型号规格激光炮的焦距为一致，数控直线滑轨机构快速移动激光炮至摄像头的初始位置使之与初始位置摄像头的焦距重合。本实用新型采用摄像头和激光炮同焦距的组合，规避了空间目标定位，只需一部摄像机即可完成空间目标的高速精确定位和精确打击。
摄像头激光炮直线滑轨机构摄像机支座焦距镜头中心轴线本实用新型焦点装置空间目标直线滑轨中心轴线炮筒数控摄像头焦距快速移动支座安装重合等高后向摄像机打击

[发明专利]摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置-CN201810229368.3在审
发明人：黄小能;彭铁雁;韩红兵;彭星星 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，包括摄像头和激光炮，摄像头通过前、后向的直线滑轨机构安装于摄像机支座上，激光炮于摄像头左或右侧通过激光炮支座安装于摄像机支座上，摄像机支座安装于左、右向的数控直线滑轨机构上，摄像头的镜头中心轴线与激光炮的炮筒中心轴线均为前、后方向且镜头中心轴线与炮筒中心轴线处于等高的位置上；直线滑轨机构调节初始位置的摄像头焦距与不同型号规格激光炮的焦距为一致，数控直线滑轨机构快速移动激光炮至摄像头的初始位置使之与初始位置摄像头的焦距重合。本发明采用摄像头和激光炮同焦距的组合，规避了空间目标定位，只需一部摄像机即可完成空间目标的高速精确定位和精确打击。
摄像头激光炮直线滑轨机构摄像机支座焦距镜头中心轴线焦点装置空间目标直线滑轨中心轴线炮筒数控摄像头焦距快速移动支座安装重合等高后向摄像机打击

[发明专利]基于数字调频广播的时钟同步方法和调频广播接收机-CN201510446399.0有效
发明人：陈曦;张光华;李立;彭铁雁 -专利权人：深圳思凯微电子有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字调频广播的时钟同步方法，该方法包括调频广播接收机接收与标准时间同步的调频广播发射机所广播的无线数据广播信号；调频广播接收机解调出无线数据广播信号中时间同步信号；调频广播接收机获取其接收到时间同步信号的本地时间信息；调频广播接收机根据自身的本地位置信息、时间同步信号和本地时间信息，同步该调频广播接收机本地时钟的时刻和频率。本发明还公开一种调频广播接收机。本发明通过FM调频广播实现伪卫星系统或类似伪卫星系统中时钟的同步，即通过调频广播发射机将标准时间通过FM频段的数据广播发送至对应的调频广播接收机，解决了伪卫星系统或类似伪卫星系统的时钟同步过于依赖卫星导航的技术问题。
基于数字调频广播时钟同步方法接收机

[发明专利]一种带内同频数模音频广播信号的分离方法-CN201510011206.9有效
发明人：黄建忠;张光华;李立;彭铁雁;郭淑琴 -专利权人：深圳思凯微电子有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明为一种带内同频数模音频广播信号的分离方法，具体如下步骤1接收调频混合信号；步骤2获得模拟信号和数字信号的初始估计；步骤3更新模拟信号估计和数字信号估计，在时间域调频的模拟信号具有恒包络特性，得到新的模拟信号估计，再更新数字信号估计；步骤4不同的模拟信号估计、数字信号估计的组合得五个候选对，选择噪声能量最小的候选对；步骤5重复步骤3、4，形成迭代循环，模拟信号和数字信号迭代分离。本发明充分地结合了不同分离技术和信号特性，所恢复的数字信号性能更好，从接收恢复的数字信号和对应的发送的数字信号更接近、均方差提高了2～5个dB。
一种频数音频广播信号分离方法

[实用新型]一种用于远程监控发射机的控制系统-CN201620490398.6有效
发明人： 彭铁雁;彭星星;韩红兵;雷积桥 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于远程监控发射机的控制系统，包括中央处理器、信号采集模块、网络监控平台和与中央处理器的输出端相连接的控制开关、时钟芯片、存储器、报警模块、显示屏，所述信号采集模块与中央处理器的连接，用于实时采集发射机运行参数的开关量；所述网络监控平台通过通信传输模块与中央处理器连接、用以远程实时监控发射机是否正常运行；所述中央处理器的输入端还连接有一输入模块、用于实时采集发射机运行参数的模拟量。与现有技术相比，本实用新型能够实时监测电视发射机各运行参数，具有过流、过压、欠压、自动报警和开机自检的功能，且系统的响应时间快。
一种用于远程监控发射机控制系统

[实用新型]一种数字宽带发射机-CN201620458530.5有效
发明人： 彭铁雁;韩红兵;雷积桥;彭星星;彭耀庆;舒良仁 -专利权人：桂林市思奇通信设备有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数字宽带发射机，属于移动通信技术领域，包括振荡器模块、多级功率放大模块、发射天线、频率检测模块、光耦隔离模块、频率调配模块、控制器模块和无线模块；振荡器模块的输出端与多级功率放大模块和频率检测模块连接；多级功率放大模块的输出端与发射天线连接；频率检测模块的输出端与控制器模块连接；控制器模块的一输出端经光耦隔离模块与多级功率放大模块连接；控制器模块的另一输出端经频率调配模块与振荡器模块连接；控制器模块经无线模块与外部接收设备无线连接；解决现有地面数字电视直播放站没能进行远程检测的问题。
一种数字宽带发射机

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