专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种抗俯仰车辆底盘结构-CN202310590905.8在审
  • 梅磊;王达;肖峰;宋世欣;彭思仑 - 吉林大学
  • 2023-05-24 - 2023-08-22 - B62D21/11
  • 本发明适用于汽车底盘功能部件领域,提供了一种抗俯仰车辆底盘结构,该结构安装于车辆底盘的前端和后端,且两套结构控制逻辑相反,所述抗俯仰车辆底盘结构包括:安装于主车架上的副车架,所述副车架上还设置有副车架第一横轴和副车架第二横轴;抗俯仰杆,所述抗俯仰杆的中部与副车架活动连接;以及设置于所述抗俯仰杆上的抗俯仰组件,所述抗俯仰组件用于所述抗俯仰杆与车身之间以及抗俯仰杆与副车架第二横轴之间的连接,本发明能够根据车辆的当前工况进行所需要的抗俯或抗仰动作,从而实现抗俯仰功能,且结构简单,可根据车辆尺寸与用途的不同进行多种个性化自定义。
  • 一种俯仰车辆底盘结构
  • [发明专利]一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车-CN202010612807.6有效
  • 肖峰;孙发荣;宋传学;宋世欣;王达;彭思仑;安靖宇 - 吉林大学
  • 2020-06-30 - 2023-08-04 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车,包括:车体,其包括筒体部和两个端盖,两个端盖与筒体部的两端分别密封连接;其中,筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面;第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连,第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间;第一通道,其从第一侧面贯穿至第三侧面;第二通道,其从第二侧面贯穿至第四侧面;三组车轮,其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上;其中,每组车轮包括多个车轮;车轮驱动机构,其驱动车轮转动;三个风扇;其中,两个风扇对称设置在第一通道内,并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置;另一个风扇设置在第二通道内,并且靠近第四侧面设置。
  • 一种具备边检转向功能新型爬壁车
  • [实用新型]一种具有损伤屏蔽功能的电动汽车电池系统-CN202221949850.2有效
  • 张睿强;王达;宋传学;肖峰;宋世欣;彭思仑 - 吉林大学
  • 2022-07-27 - 2022-11-29 - H01M50/509
  • 本实用新型是一种具有损伤屏蔽功能的电动汽车电池系统。包括主电池管理系统、从电池管理系统、电池组、电池箱体、电阻应变片和损伤数据采集单元;电池组包括并联的电池模块;电池模块由数个串联的电池单元构成;每个电池单元由数个单体电池并联而成;从电池管理系统与电池模块连接;从电池管理系统通过CAN总线与主电池管理系统双向连接;电阻应变片与主电池管理系统连接;主电池管理系统与损伤数据采集单元连接;本实用新型采用先并联后串联再并联方式成组的电池组能够有效应对电池单元出现故障的情况,保证车辆的继续运行,增加了对于电池箱体受到外部冲击的损伤检测,降低了野外作业车辆在路况条件不好的道路上因电池系统故障而发生危险的风险。
  • 一种具有损伤屏蔽功能电动汽车电池系统
  • [发明专利]一种基于不确定分析的无监督单目深度估计方法-CN202111185472.5在审
  • 宋传学;齐春阳;彭思仑;宋世欣;肖峰;王达 - 吉林大学
  • 2021-10-12 - 2022-05-27 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种基于不确定性的无监督单目深度估计方法,首先提出一种基于不确定性的无监督深度估计网络,用于改进单目深度估计中预测深度精度低的问题,这种不确定性学习的方法,解决目前用于单目深度估计的卷积神经网络表达能力强,本发明通过建模不确定性,预测估计深度的置信度,同时提升模型预测精度,量化输出结果的不确定性,其次,利用Retinex光照理论构造亮度损失函数,解决由于场景中动态物体的干扰问题。本发明的方法是用无监督方式训练深度学习网络的,避免了深度标签的限制,本发明的损失函数由三部分组成,亮度损失,平滑度损失和不确定性损失,不仅可以估计深度,而且可以通过预测方差获得估计深度的置信度。
  • 一种基于不确定分析监督深度估计方法
  • [发明专利]一种基于复杂环境的前方车辆检测算法-CN202111185710.2在审
  • 肖峰;孙发荣;宋世欣;宋传学;彭思仑;万达;安靖宇;段文献 - 吉林大学
  • 2021-10-12 - 2022-03-01 - G06V20/54
  • 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法,包括以下步骤:改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是:通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取,有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力;通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题,使网络模型的训练速度进一步加快;通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离,可以防止检测框移向相邻的非车辆目标,有助于对车辆目标进行准确定位,有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能;抗干扰能力强,具有准确性和实时性,有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
  • 一种基于复杂环境前方车辆检测算法
  • [发明专利]一种对电池的健康状态进行估计的方法-CN202110289004.6在审
  • 肖峰;彭思仑;段文献;宋世欣;宋传学;王达 - 吉林大学
  • 2021-03-18 - 2021-07-23 - G01R31/392
  • 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法,具体步骤如下:步骤一,在25℃温度下,对锂离子电池进行三种不同的测试方案;步骤二,通过对各个分量的预测,得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差;步骤三,重构步骤二中每一个分量信号的预测结果,最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测,避免因电池过度使用引发的事故灾难,利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解,可以避免数据中噪声的干扰。
  • 一种电池健康状态进行估计方法
  • [实用新型]一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统-CN202021722571.3有效
  • 肖峰;彭思仑;孙发荣;宋世欣;宋传学;王达;安靖宇;段文献 - 吉林大学
  • 2020-08-18 - 2021-02-23 - F02B37/18
  • 本实用新型公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统,输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮,减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮,外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮,起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本实用新型减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动,同时起到减速增扭的作用,最后借由螺旋顶杆作用于阀片上,推动阀片转动,电控阀能够实现开闭可调,调节开度在60°以上,占用空间小,不易发生干涉,易于装拆,灵活调节步进电机的转角,经过传动机构实现减速增扭、运动转换,从而调节相应阀片开度。
  • 一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统
  • [实用新型]一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统-CN202021584147.7有效
  • 安靖宇;彭思仑;肖峰;宋世欣;王达;孙发荣;宋传学 - 吉林大学
  • 2020-08-04 - 2021-01-08 - B60T13/74
  • 本实用新型公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统,包括:踏板推杆;传动轴,其空套在所述踏板推杆外侧;电机,其带动传动轴转动;阻挡板,其固定在踏板推杆上,且阻挡板设置在所述传动轴的一端;压缩装置,其一端与踏板推杆的另一端相连接;第一弹簧,其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间;滑动副,其与所述传动轴螺旋配合,且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上;套筒,其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间;液压缸,其与所述压缩装置的另一端相连接,用于给制动器提供高压油路;第二弹簧,其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本实用新型有效的补偿系统在制动过程中出现的制动力不足。
  • 一种具有制动校准功能电机助力系统
  • [实用新型]一种具备墙边检测与转向功能的爬壁车-CN202021238221.X有效
  • 孙发荣;王达;宋世欣;彭思仑;肖峰;安靖宇;宋传学 - 吉林大学
  • 2020-06-30 - 2021-01-01 - B62D57/024
  • 本实用新型公开了一种具备墙边检测与转向功能的爬壁车,包括:车体,其包括筒体部和两个端盖,两个端盖与筒体部的两端分别密封连接;其中,筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面;第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连,第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间;第一通道,其从第一侧面贯穿至第三侧面;第二通道,其从第二侧面贯穿至第四侧面;三组车轮,其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上;其中,每组车轮包括多个车轮;车轮驱动机构,其驱动车轮转动;三个风扇;其中,两个风扇对称设置在第一通道内,并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置;另一个风扇设置在第二通道内,并且靠近第四侧面设置。
  • 一种具备边检转向功能爬壁车

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