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[发明专利]前传接口数据传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310485499.9在审
发明人：李从涛;耿雅雷;卢晓春;彭国豪;杨涛 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种前传接口数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。其中，前传接口数据传输方法包括：获取第一I/Q数据、第一配置信息以及第一管理信息；将第一I/Q数据拆分到不同通道进行压缩；将第一配置信息映射到C/M通道的第一预设位置；将第一管理信息映射到消息通道的第二预设位置；根据预设CPRI帧的结构对不同通道中的第一I/Q数据、第一预设位置的第一配置信息和第二预设位置的第一管理信息进行封装，得到第一前传接口数据，其中，以标准CPRI协议中的四个基本帧作为预设CPRI帧的一个预设基本帧；将第一前传接口数据上传至第二网络设备。本公开提高了前传接口处带宽资源的利用率。
接口数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种便于工件移动定位的影像测量仪-CN202310583715.3在审
发明人：彭扬清;彭国豪;谭志祥 -专利权人：惠州市宏泰光学仪器有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于工件移动定位的影像测量仪，属于影像测量仪技术领域，包括安装台、水平移动机构、工件旋转机构、工件固定机构、竖向移动机构、角度变化机构和影像测量设备，所述水平移动机构设置在安装平台的顶部，所述水平移动机构的移动端上设有影像参照板，所述工件旋转机构设置在影像参照板上，工件固定机构对称设置在影像参照板上，竖向移动机构设置在安装台的顶部，角度变化机构设置在竖向移动机构上，所述影像测量设备位于影像参照板的上方。本发明在测量时第一电机和第二电机同时工作还可以带动影像测量设备的位置进行不同的角度变化在摆动时还可以带动位置的旋转，以得到更大的测量角度以及得到更好的测量数据。
一种便于工件移动定位影像测量仪

[发明专利]基带内数据同步方法、系统、设备及存储介质-CN202111574656.0在审
发明人： 彭国豪;李翔宁;耿雅雷;杨涛;刘洋;杨峰义 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提供了基带内数据同步方法、系统、设备及存储介质，其中，一个方法应用于主设备，主设备为基带单元或基带单元所对应的加速子系统，基带单元和加速子系统构成主从设备关系，该方法包括：通过PCIe插槽保留管脚向从设备发送1pps+tod时钟同步信号；根据1pps信号对主设备采集时钟时间信息，并根据时钟时间信息为待发数据生成第一数据同步指针；将携带第一数据同步指针的待发数据发送给从设备。本发明能够利用PCIe插槽保留管脚在主设备和从设备之间传递时钟同步信号到从设备，从设备基于接收到的实证同步信号在本地进行时钟同步，并基于同步指针提取数据，这提高了数据处理的同步精度，降低处理器芯片的容量。
基带数据同步方法系统设备存储介质

[发明专利]硬件加速器的适配方法和装置-CN202111542763.5在审
发明人：耿雅雷;刘洋;杨涛;彭国豪 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本公开涉及硬件加速器的适配方法和装置，涉及5G基站技术领域。其中，该方法包括：向硬件加速器发送功能索引列表，所述功能索引列表包括各种功能对应的索引；接收所述硬件加速器的功能索引；根据所述硬件加速器的功能索引，确定所述硬件加速器中待使能的功能接口；向所述硬件加速器发送针对所述待使能的功能接口的使能指令，以完成所述硬件加速器的适配。根据本公开，通过以上步骤使得基站主机单元通过统一的适配流程适配不同的硬件加速器，降低了基站主机单元与不同厂家的硬件加速器进行适配、对接的难度和成本。
硬件加速器配方装置

[发明专利]数据同步方法、基带单元、电子设备及存储介质-CN202111480483.6在审
发明人：耿雅雷;刘洋;杨涛;彭国豪 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种数据同步方法、基带单元、电子设备及存储介质。该方法包括：所述辅助单元产生同步信息，并通过同步接口将所述同步信息传输至所述主机单元；所述主机单元通过所述同步接口从所述辅助单元获取所述同步信息；所述主机单元基于所述同步信息进行同步处理，以使所述主机单元与所述辅助单元同步；所述主机单元根据所述同步信息产生同步指针；所述主机单元根据所述同步指针下发基带数据。该方法简化了辅助单元的处理过程，减少了基带数据和辅助单元之间的数据处理过程中引入的延时。
数据同步方法基带单元电子设备存储介质

[发明专利]一种基线自适应调整的双目相机智能感知方法及其装置-CN202110534929.2有效
发明人：王郸维;温明星;张俊;彭国豪 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种基线自适应调整的双目相机智能感知方法及其装置，所述方法包括以下步骤：从图像中检测出目标物体，获取目标物体的像素位置；根据当前设定的基线B1以及相机内部和外部参数，通过双目深度估计算法计算目标物体的深度及深度不确定性；判断当前的深度不确定性是否过大，若大于期望的深度不确定性，则通过期望的深度不确定性计算期望的基线B2；自动将基线调整至期望的基线B2处；通过双目相机在线标定技术，从环境中提取特征点，并在左右图像中进行特征匹配，以获取新的外部参数；根据新的外部参数和基线B2，重新计算目标物体的深度及深度不确定性，本发明可以根据被测物体距离远近，自动调整基线，确保深度估计误差符合预期。
一种基线自适应调整双目相机智能感知方法及其装置

[发明专利]一种基于深度学习的皮肤图像实际面积估算方法-CN201910385989.5有效
发明人：李东;彭国豪;王颖;庄洪林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的皮肤图像实际面积估算方法，包括以下步骤：S1.对所拍摄的皮肤图像进行预处理，得到其毛孔密度图，并将它作为皮肤图像的标签；S2.构建PDINet卷积神经网络模型，将所拍摄的皮肤图像以及对应的标签毛孔密度图作为模型的输入，并使用随机梯度下降法训练模型；S3.利用训练好的模型对拍摄的皮肤图像生成其毛孔密度图，进而对密度图进行积分，得到该图像上毛孔的数量，再根据公式得出所拍摄皮肤的实际尺寸。本发明使用卷积神经网络学习毛孔特征，结构简单，复杂度低，提高了毛孔计数估计的精确度。
一种基于深度学习皮肤图像实际面积估算方法

[发明专利]一种树脂基材激光加工与树脂残渣清洁一步化的方法-CN202210887305.3在审
发明人：王成勇;郑李娟;袁豪智;胡先钦;黄欣;彭国豪;王礼洪 -专利权人：广东工业大学;鹏鼎控股（深圳）股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工技术领域，具体涉及一种树脂基材激光加工与树脂残渣清洁一步化的方法，包括以下步骤：S1、采用激光束，激光束的能量密度调节至树脂基材烧蚀阈值以上，使其照射至树脂基材表面，得到目标的开口图案；S2、调整激光束的聚焦光斑直径至100μm～800μm，以及调整该激光束的能量密度为S1的激光束的能量密度的4％～20％，使激光束沿开口图案的边缘辐照，激光束对开口图案的边缘的树脂残渣蒸发去除，实现清洁树脂残渣；其中，S1的激光束与S2的激光束均为长波长激光，长波长激光的波长范围为1020μm～10800μm，该方法使得加工开口图案和清洁树脂残渣在同一程序中进行，具有加工效果好、清洁树脂残渣效率高和生产成本低的优点。
一种树脂基材激光加工残渣清洁一步方法

[实用新型]一种小型圆极化Vivaldi天线及移动通信系统-CN202122195393.4有效
发明人：朱永忠;彭国豪;刘晓宇;谢文宣 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于天线技术领域，公开了一种小型圆极化Vivaldi天线及移动通信系统，七块介质基板和一根同轴线馈电线缆；四块介质板印刷有Vivaldi天线，一块介质板印刷有Vivaldi天线的弯折部分，一块介质板印刷有微带Wilkinson馈电网络，一块覆有金属的介质板充当反射板。本实用新型解决了宽带圆极化天线小型化的问题，其可用于基站天线。天线在1.24‑3.38GHz内S11小于‑10dB，天线阻抗带宽约为93.2％。频带内的隔离度达到‑40dB以下。天线在1.43‑2.86GHz内轴比小于3dB，天线轴比带宽为54％。该天线具有优良的结构特性，结构简单，易于加工和安装，实现了小型化。
一种小型极化 vivaldi 天线移动通信系统

[发明专利]一种小型圆极化Vivaldi天线、控制方法、移动通信系统-CN202111065192.0在审
发明人：朱永忠;彭国豪;刘晓宇;谢文宣 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明属于天线技术领域，公开了一种小型圆极化Vivaldi天线、控制方法、移动通信系统，七块介质基板和一根同轴线馈电线缆；四块介质板印刷有Vivaldi天线，一块介质板印刷有Vivaldi天线的弯折部分，一块介质板印刷有微带Wilkinson馈电网络，一块覆有金属的介质板充当反射板。本发明解决了宽带圆极化天线小型化的问题，其可用于基站天线。天线在1.24‑3.38GHz内S11小于‑10dB，天线阻抗带宽约为93.2％。频带内的隔离度达到‑40dB以下。天线在1.43‑2.86GHz内轴比小于3dB，天线轴比带宽为54％。该天线具有优良的结构特性，结构简单，易于加工和安装，实现了小型化。
一种小型极化 vivaldi 天线控制方法移动通信系统

[发明专利]4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术-CN202111230726.0在审
发明人：王郸维;张俊;索旭东;张诗旎;彭国豪;张浩元;洪超宇;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院;中山方显科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于传感器标定技术领域，公开了4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术，包括制备标定物，所述标定物为带缺口的球体，缺口处包括3个两两垂直的感应面，3个所述感应面形成角反射器，将角反射器朝向传感器套件，随后采集数据，并计算热感相机内参、雷达点云下检测标定物中心点、热感图像中检测标定物中心点，最后计算毫米波雷达与热感相机的外参。本发明的有益效果：标定物易于制作，成本低，使用复杂度低，只需一种标定物，就可以同时提取毫米波雷达与热感相机中的公共特征点，实现外参标定，方法简单、鲁棒、精度高。
毫米波雷达相机内外自动标定技术

[发明专利]一种智能感知传感器全域感知预警系统-CN202110537806.4在审
发明人：王郸维;岳裕丰;李冀川;彭国豪;张俊;索旭东;洪超宇 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院;中山方显科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能感知传感器全域感知预警系统，包括：移动端感知预警系统、云端感知信息联动系统和云端感知信息联动系统，移动端感知预警系统包括第一信息采集模块、信息处理模块、特征提取模块和跟踪识别模块。固定端多模态感知系统包括第二信息采集模块、全天候感知模块、远程监控模块和预测识别模块。云端感知信息联动系统通过无线通信模块与移动端感知预警系统和固定端多模态感知系统无线连接。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：增强智能感知系统的数字化和智能化，可实时完成感知数据和感知信息的共享与调用，为大数据中心提供支持，打破“孤岛”运行模式。
一种智能感知传感器全域预警系统

[发明专利]一种多源异构传感器的同时内外参标定方法-CN202110537517.4在审
发明人：王郸维;张俊;索旭东;岳裕丰;彭国豪;洪超宇;朱慧烽 -专利权人：中山方显科技有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及机器人感知技术领域，一种多源异构传感器的同时内外参标定方法，包括以下步骤：标定板预处理；三维激光雷达、视觉相机、热感相机和惯性测量单元组成的多源异构传感器像点数据采集；计算视觉相机与热感相机内参；计算雷达与视觉相机、热感相机的外参；计算视觉相机、热感相机与惯性测量单元的外参；图优化，进而得到最终外参。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：使用复杂度低，为实现该传感器套件的标定，现有技术往往需要使用多种不同的标定板，过程繁琐。精度高，根据不同传感器之间参数的不确定性赋予权重，以求获取最优的参数。用户友好，不需要过多的专业知识，普通用户只需拿着该传感器套件采集标定板数据即可。
一种多源异构传感器同时内外标定方法

[发明专利]一种基于多源传感器信息融合的动态物体感知及预测方法-CN202110537662.2在审
发明人：王郸维;彭国豪;索旭东;张俊;岳裕丰;洪超宇;朱慧烽 -专利权人：中山方显科技有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感器信息融合的动态物体感知及预测方法，包括以下步骤：通过多源传感器对目标物体类型进行检测，得到彩色点云数据。通过多源传感器对目标物体进行位置估计：多源传感器的标定模块通过标定法对目标物体进行准确的内参和外参标定。计算目标物体位于三维坐标系中的位置。多源传感器给上述步骤的信息附上时间戳。通过目标物体其位置的时序变化得出目标物体的运动方向和速度。根据位置和速度的变化，做出发生碰撞可能性的预测。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：通过感知预测获得的场景中动态物体类型、位置、速度、运动轨迹等信息可为无人驾驶车辆或自主机器人提供广域的感知信息，从而提高作业的安全性和效率。
一种基于传感器信息融合动态物体感知预测方法

[发明专利]移动装置及其摄像组件-CN202010280049.2在审
发明人：颜士杰;彭国豪 -专利权人：立景创新有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像组件，其包括壳体、以及镜片组。壳体具有开口，而镜片组配置于壳体内。镜片组包括第一镜片以及第二镜片。第一镜片配置于相邻开口处并具有顶镜部，顶镜部穿出此开口。第二镜片配置于第一镜片相反于顶镜部的一侧。本发明另提供一种具有此摄像组件的移动装置。
移动装置及其摄像组件

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