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[发明专利]一种基于社交关系的用户推荐方法、装置及电子设备-CN201911331024.4有效
发明人： 张鸿洋;王安滨;常富洋 -专利权人：北京淇瑀信息科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q30/0214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社交关系的用户推荐方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用户社交数据；基于社交网能量传递属性将所述社交数据进行特征工程加工得到特征数据；将所述特征数据输入组合模型中得到潜在用户概率；根据所述潜在用户概率向用户联系人发送推荐信息。本发明充分考虑每个老用户的社交传播能力，通过特征工程对老用户的社交数据进行特征分类，得到能够表征老用户社交传播能力的特征数据，将这些特征数据通过组合模型分析得到该用户联系人的潜在用户概率；再根据潜在用户概率向不同的联系人发送不同的推荐信息，提高了平台纳新用户的成功率，促进产品销售。本发明具有预测精准、推荐针对性强的优点。
一种基于社交关系用户推荐方法装置电子设备

[发明专利]一种文本挖掘方法、装置及电子设备-CN201911329799.8有效
发明人： 张鸿洋;王安滨;常富洋 -专利权人：北京淇瑀信息科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本挖掘方法、装置及电子设备，所述方法包括：从原始文本中获取第i挖掘文本；判断所述第i挖掘文本是否满足预设条件；若所述第i挖掘文本未满足预设条件，将所述第i挖掘文本作为原始文本获取第i+1挖掘文本；若所述第i挖掘文本满足预设条件，输出所述第i挖掘文本；其中，i为自然数，所述从原始文本中获取第i挖掘文本包括：根据预设匹配规则从原始文本中选取语料；根据所述语料与挖掘目标是否相关将所述语料分为相关语料和无关语料；将所述相关语料向量化处理，得到向量化语料；将所述向量化语料输入预设模型中得到第i挖掘文本。本发明具有操作简单，输出结果准确的优点。
一种文本挖掘方法装置电子设备

[发明专利]非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310642220.3在审
发明人：谢远龙;段佳旺;王书亭;吴昊;张鸿洋;张赛;王宇翔;程祥;王忠锐;曾微;袁星宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于非线性系统控制相关技术领域，其公开了一种非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中控制方法包括：建立非线性系统的包含参数不确定项以及外界扰动项的二阶动力学模型；设计扰动观测器估计集总扰动项的上界；根据扰动观测器的估计结果对集总扰动项进行补偿；建立模糊规则，进行滑模控制器的切换增益的自适应设计；构建李亚普诺夫函数，分析得到系统的自适应律。本发明基于滑模控制，引入参数摄动和外界环境的干扰进行动力学建模，通过引入扰动观测器对系统所受到的集总未知扰动进行估计，且结合模糊控制和滑模控制的优点，能够有效抑制外部扰动和未建模动态对于系统的影响，有利于实现对非线性系统的鲁棒稳定控制。
非线性系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统-CN202310620368.7在审
发明人：谢远龙;张鸿洋;严一鸣;王书亭;李虎;张赛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能体路径规划相关技术领域，其公开了一种考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统，方法包括：构建考虑障碍物安全距离的智能体和障碍物交互模型；在智能体的前方设置随智能体运动的动态目标区域；采用路径规划方法得到初优化轨迹和初优化运动状态；将智能体抽象为智能体点质量模型，以智能体点质量模型为出发点做平行与轴与轴的两条直线，两条直线与初优化轨迹相交于两点，将两点中与目标点最近的点作为终目标点；构建预测控制模型；对预测控制模型进行求解并拟合获得连续的终优化运行状态和终优化轨迹。本申请可以对现有的路径规划进行优化，提高了避障成功率。
考虑动力学约束运行限制条件避障重规划方法系统

[发明专利]非质点化多智能体避碰路径规划方法及其规划系统-CN202310548379.9在审
发明人：谢远龙;张鸿洋;李逸飞;吴昊;王宇翔;程祥;王忠锐;袁星宇;周开来;王书亭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种非质点化多智能体避碰路径规划方法及其规划系统、电子设备、计算机可读存储介质，属于多智能体路径规划技术领域。其中，规划方法包括获取具有多个节点的拓扑地图；在拓扑地图上为每个智能体规划路径，形成当前路径集；判断当前路径集中是否存在碰撞冲突，若是，则重新规划，若否，结束规划，输出当前路径集；其中，碰撞冲突包括相遇冲突、异边同向冲突和异边异向冲突中的任一种；当判断两智能体异边同向冲突或异边异向冲突时，将各智能体视为体积膨胀的膨胀圆并判断对应的膨胀圆是否发生碰撞。在本发明中，选择拓扑地图，基于该拓扑地图，考量智能体的实际尺寸，新增异边同向冲突和异边异向冲突，能提高所规划路径的避碰安全性。
质点智能体避碰路径规划方法及其规划系统

[发明专利]一种考虑点云骨架特征的未知物体六自由度抓取方法-CN202310407270.3在审
发明人：熊体凡;吴航;谢远龙;王书亭;魏棋斌;张鸿洋;王宇翔;程祥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑点云骨架特征的未知物体六自由度抓取方法，采用基于L1中值骨架提取的迭代移动采样算法，保证抓取点最终均匀排布在物体的骨架上，避免生成大量无效抓取；利用骨架点的分布信息和骨架点周围点云的几何信息生成候选抓取位姿，有效提升了候选抓取姿态的质量；根据抓取器与物体之间的位置关系，使用启发式评价函数评估抓取位姿，从而保证位姿的最优化采样；适用于形状各异的未知物体，可以在非结构化环境下生成稳定的抓取位姿。
一种考虑骨架特征未知物体自由度抓取方法

[发明专利]基于pagerank的用户推荐方法、装置及电子设备-CN201911331020.6有效
发明人： 张鸿洋;王安滨;常富洋 -专利权人：北京淇瑀信息科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于pagerank的用户推荐方法、装置及电子设备，所述方法包括：构建当前用户的一度关系网和二度关系网；根据所述一度关系网和二度关系网获取一度联系人中成为平台新注册用户的PR值，记为PR1；根据所述一度关系网和二度关系网获取二度联系人中成为平台新注册用户并购买平台产品的PR值，记为PR2；将所述PR1和PR2输入推荐模型中；根据所述推荐模型的输出结果向所述当前用户发送对应的邀约推荐信息。本发明通过分析平台老用户的综合社交传播能力，再根据综合社交传播能力向不同的老用户发送不同的邀约邀约推荐信息，提高老用户的邀约积极性的同时提高了老用户吸纳新用户的成功率，促进产品销售。
基于 pagerank 用户推荐方法装置电子设备

[实用新型]一种叶片挂机检测机构-CN202222770323.1有效
发明人：冯东东;张鸿洋;李迎帅;许增超;史百贺 -专利权人：北京京能清洁能源电力股份有限公司东北分公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶片挂机检测机构，包括主机、探头和插头，所述主机的顶部分别设置有插口和防护机构，所述插口的顶部可穿入所述插头的内部，所述插头与所述探头之间固定设置有连接线，所述主机的正面分别设置有显示屏和多组按键，所述显示屏嵌入安装在所述主机上，所述主机的侧面设置有防脱手把，所述主机与所述探头之间设置有连接机构；本实用新型通过设计的连接机构，便于在使用中可以对探头进行支撑固定，使操作人员在对叶片进行检测过程中使用一只手握住主机进行检测便可，无需使用两只手同时进行检测操作，另一只手可以扶住叶片进行移动检测的位置，使操作人员的检测操作变得方便，增加了操作人员的检测进度。
一种叶片挂机检测机构

[发明专利]使用传感器数据和分布式数据进行自适应调整-CN201780090375.3有效
发明人：薛沛芸;胡忻雨;J·克德拉;陈庆华;张鸿洋 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q90/00 文献下载
摘要：一方面包括由处理器至少部分地基于一个或多个用户特征，查询来自分布式数据源的多个模型数据。收集与用户状况相关的多个传感器数据。至少部分地基于模型数据和传感器数据，生成包括最终目标和一个或多个子目标的策略。至少部分地基于在一段时间内收集的传感器数据中的一个或多个检测到的变化来迭代地适应策略，以调整一个或多个子目标中的至少一个。向用户提供策略和一个或多个子目标。
使用传感器数据分布式进行自适应调整

[发明专利]一种板坯角部缺陷清理装置及方法-CN202310069747.1在审
发明人： 张鸿洋;肜玲华;别小伟;沈新;朱献忠;贺春阳 -专利权人：舞阳钢铁有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种板坯角部缺陷清理装置及方法，属于冶金行业连铸设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：行走机构（2）活动安装在框架本体（1）上，预热枪（4）与清理枪（5）通过夹持机构（3）与行走机构（2）连接，清理枪（5）和预热枪咀（6）与能介管道（8）连接，能介控制阀台组（9）设置在能介管道（8）上，能介控制阀台组（9）与电控箱（10）连接；冲渣水系统（11）的出口位置与板柸（14）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过预热枪和清理枪的使用，将板坯角部缺陷区域熔融吹扫，操作简便，实现板坯角部缺陷的在线清理，有效地消除角部裂纹缺陷对后续轧钢工序的影响。
一种板坯角部缺陷清理装置方法

[发明专利]一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法-CN202211434534.6在审
发明人：李虎;谢远龙;王书亭;张鸿洋;王宇翔;王超;熊体凡;吴昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：(1)基于运动学模型及绳索驱动机械臂的机构动力学模型推导末端至电机的逆运动学模型和逆动力学模型，以构建末端‑电机指令转换器，用于将规划的末端指令和期望的关节转矩转换为电机的角度和负载指令；(2)构建伺服电机驱动系统的T‑S模糊模型，以实现伺服电机驱动系统的动态特性解耦表征；(3)设定虚拟参考输入，将轨迹跟踪问题转化为系统镇定问题；(4)利用非并行分布补偿控制机制设定模糊状态反馈控制器，并调节系统的位置、转速和力矩，以跟踪给定指令。本发明提高了系统的响应速度。
一种基于虚拟参考输入机械轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统-CN202211434052.0在审
发明人：李虎;谢远龙;王书亭;王宇翔;张鸿洋;王超;熊体凡;吴昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统，系统包括松弛模糊扰动观测器、绳驱柔性机械臂运动控制器及自趋优陷波滤波器，松弛模糊扰动观测器用于实时观测外部扰动引起的绳索拉力变化；绳驱柔性机械臂运动控制器用于依据绳索拉力变化数据发出控制信号到自趋优陷波滤波器；自趋优陷波滤波器用于对接收到的控制信号进行陷波滤波，以衰减掉预定频率的干扰信号，进而抑制绳驱柔性机械臂的振动；自趋优陷波滤波器还用于将经陷波滤波后的控制信号传输给绳驱柔性机械臂。抑制系统通过松弛模糊扰动观测器及自趋优陷波滤波器联合实现了时域与频域两个角度的协同扰动抑制，提高了精度。
一种柔性机械协同扰动抑制方法系统

[发明专利]风电叶片后缘合模胶黏剂对穿测试装置-CN202310053370.0在审
发明人：施雪城;张聿强;张鸿洋;姜宏业;冯东东;周阳阳;杨亮 -专利权人：北京京能清洁能源电力股份有限公司东北分公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了风电叶片后缘合模胶黏剂对穿测试装置，包括：安装杆；以及设置在所述安装杆上的行走机构；所述行走机构上安装有位移组件，以及设置在所述位移组件底部的对穿测试机构，用于对风电叶片后缘合模区域进行超声对穿测试；所述对穿测试机构包括两组位置调节组件，以及设置在两组所述位置调节组件相对面的安装框；每个所述安装框上还设置有可滑动的活动架，以及设置在活动架上的多探头切换组件。本发明通过多探头切换组件结构的设置，自动切换不同型号、不同频率的探头进行摸索式探测，以便快速发现缺陷区域，进一步提高检测灵敏度及效率。
叶片后缘合模胶黏剂测试装置

[发明专利]一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法-CN202211453491.6在审
发明人：徐宗秋;张鸿洋;郑涛;杨南南;李军 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。该方法通过构建电离层延迟的随机游走形式，利用历元间电离层延迟EDI变化值在短期内与真实电离层延迟的参数相关性，削弱电离层观测值中的噪声并计算出电离层延迟的功率谱密度PSD，再结合PSD与随机游走方差的关系，实时调整方差约束值，从而有效缩短整周模糊度固定时间，提高定位精度。本发明实现了基于BDS电离层参数随机模型的实时调整，有效提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。
一种 bds ppp 电离层延迟随机游走方差实时调整方法

[实用新型]一种叶片测试工装夹具-CN202222778958.6有效
发明人：李二保明;张鸿洋;王广超;史百贺;周阳阳 -专利权人：北京京能清洁能源电力股份有限公司东北分公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶片测试工装夹具，包括工装夹具台和定位支撑机构，所述工装夹具台上表面设置有夹具件和叶片件，所述定位支撑机构安装在工装夹具台和叶片件之间，所述定位支撑机构包括安装杆、立板、定位卡板和调节组件，所述安装杆通过螺钉固定在工装夹具台前表面，所述立板竖直安装在安装杆上，且二者之间设置有限位组件；本实用新型通过将工装夹具台、叶片件和定位支撑机构结合，可进一步对叶片件加工测试位置进行支撑定位和卡紧，增加叶片件夹持稳固性，避免叶片测试过程中因为外力出现晃动与测试点脱离而影响测试结果的情况，同时可根据叶片件表面弧度和倾斜度调节定位卡板的定位角度，增加叶片测试稳定性。
一种叶片测试工装夹具

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