“张铭钧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果151个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种深海浮力调节系统-CN201410195470.8有效
发明人： 张铭钧;张杰;赵文德;王玉甲;赵勇;孙松海 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种深海浮力调节系统，包括动力源、切换阀、第一-第二压载水舱，动力源的入口与切换阀的第一三通球阀相连，动力源的出口连接压力平衡阀，压力平衡阀连接单向阀，单向阀连接切换阀的第二三通球阀，切换阀的第一-第二三通球阀分别通过第一-第二开关阀连接第一-第二压载水舱，切换阀的第一三通球阀和第一开关阀连接的管道与切换阀的第二三通球阀和第二开关阀连接的管道相通，切换阀的第一-第二三通球阀通过第一管路连接过滤器。本发明为更大深度的海水式浮力调节动力源问题提供了一种解决方法。
一种深海浮力调节系统

[发明专利]液压驱动式水下应急解脱装置-CN201410195466.1有效
发明人： 张铭钧;刘星;殷宝吉;刘维新;姚峰;贾瑞栋;王玉甲;赵文德 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供液压驱动式水下应急解脱装置，采用液压油或水作为驱动介质，包括机械本体、信号缆解脱部分、动力缆解脱部分。机械本体提供与水下航行器与水下机械手之间的连接平台。在水下航行器正常作业时，该装置能保证航行器与水下机械手安全可靠连接。当水下航行器-机械手出现严重故障时，如机械手各驱动关节发生严重缠绕或卡死故障或机械手末端执行器被水中缠绕物缠住，常规的容错控制无法满足作业要求必须进行抛载以确保水下航行器的安全。控制系统发出解脱指令，快速实现液压机械手与水下航行器间的脱离，以确保航行器的安全。本发明可实现液压机械手本体、动力缆以及信号缆的水下解脱。
液压驱动水下应急解脱装置

[发明专利]耐海水腐蚀压力平衡阀-CN201410195807.5有效
发明人： 张铭钧;赵勇;赵文德;王玉甲;张杰;孙松海;王得成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供耐海水腐蚀压力平衡阀，包括阀座、阀芯、油囊、弹簧、卡套式三通接头、锥螺纹管接头。滑阀式阀芯通过O型圈与阀座组成径向密封。阀座坐落在阀体的内部，阀座一端作为入水口，另一端与O型圈组成密封。阀的入口通过锥螺纹管接头联接到阀体。通过滑阀的入口压力大于平衡口压力来实现压力平衡阀的开启。压力平衡阀阀芯采用滑阀式直动式结构，阀的响应速度快、压力超调量小。本发明结构新颖且紧凑、能保证系统的充排水可控，并且阀芯振动较小，入口和出口压力稳定，弹簧浸泡在油囊的油中，实现弹簧防海水腐蚀。具有成本低、安装容易等优点。
海水腐蚀压力平衡

[发明专利]水液压驱动装置-CN201410195815.X有效
发明人： 张铭钧;杨超;赵克楠;赵文德;姚峰;马小委 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供水液压驱动装置，电机驱动滚珠丝杆组件与套筒端盖向右移动，驱动水液压缸活塞杆向右移动，水液压缸A排水、水液压缸B吸水，单向阀A导通向系统外部排水，单向阀D导通往系统内部吸水，单向阀B、单向阀C关闭；当套筒端盖向右运动触发行程开关2时，电机反向驱动滚珠丝杆组件带动套筒端盖向左移动，水液压缸A吸水、水液压缸B排水，单向阀A关闭同时单向阀C导通向内吸水，单向阀B导通向外排水同时单向阀D关闭，直到套筒端盖继续向左移动碰到行程开关1时，电机再次换向，实现水液压系统不断的向外界提供液压源。本发明具有结构紧凑、安装方便等优点，同时具有减少液压脉动以及高精度小流量控制的特点。
液压驱动装置

[发明专利]水下充电连接机构-CN201410195469.5无效
发明人： 张铭钧;高海宝;杜晓飞;郭炳岐;宗超勇;郭冠群;赵文德;徐建安;王玉甲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一-第四弹簧，第一-第四弹簧的另一端安装在滑动筒内壁上，导向座安装在被充电的水下机器人上。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度及位置偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
水下充电连接机构

[发明专利]一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路-CN201410174623.0有效
发明人： 张铭钧;殷宝吉;王玉甲;刘星;郭冠群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池组保护电路，特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。本发明包括基准电压电路1、输入电压滤波电路2、比较电路3、水下感知电路4、逻辑控制电路5、电池组正电位输入端子VIN、电池组地电位输入端子GND、第一继电器接线端子JO1、第二继电器接线端子JO2、导电探头接线端子PB1、导线探头接线端子PB2与外部电路器件。本发明能对锂电池组过放电进行保护，又不影响水下机器人的自身安全性能。输入电压滤波保护电路能够滤除瞬态干扰，提高保护电路的抗干扰能力。
一种水下机器人锂电池放电保护电路

[发明专利]安全阀式水下定深释放装置-CN201410174624.5有效
发明人： 张铭钧;孙松海;王玉甲;赵文德;张杰;赵勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供安全阀式水下定深释放装置，包括过滤器、安全阀和释放机构，过滤器固定在安全阀入水口，安全阀出水口与释放机构连接。紧钉螺栓压紧承重杆，承重杆两侧承担压载。调节螺帽可以通过螺纹在下阀体外表面上下移动，调节调压弹簧，从而调节安全阀的压力。调节螺帽通过螺纹与下阀体连接，调节螺帽与下阀体之间通过密封圈密封，锁紧螺母防止调节螺帽自由转动。上阀体与阀体接口通过锥螺纹连接，并缠有生料带进行密封。阀体接口通过密封圈与上盖密封，接口压板通过螺栓将阀体接口压紧到上盖上。密封盖通过密封圈与上盖之间进行端面静密封，并限制钢珠向外滚。本发明承受载荷大、重量轻、体积小、安装简单。
安全阀水下释放装置

[发明专利]一种水下水液压机械手关节驱动装置-CN201410158234.9有效
发明人： 张铭钧;杨超;姚峰;王玉甲;赵文德;马小委;赵克楠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动轴承、右滑动轴承支撑定位，以及采用密封O型圈、密封格莱圈防止泄漏；驱动转子组件由驱动转轴、驱动转子、转子密封格莱圈、转子O型密封圈、驱动转子右端盖构成，转子紧固安装在驱动转轴上，将转子与端盖接触的表面涂抹密封胶，将右端盖内孔涂抹密封胶安装在转子一侧，并通过转子预紧螺钉将转动轴、转子、转子右端盖锁紧，组装成一个整体组件。本发明适用于水下作业机械手的关节驱动。
一种水下液压机械手关节驱动装置

[发明专利]一种微小型水下机器人电池舱-CN201410131630.2有效
发明人： 张铭钧;殷宝吉;刘维新;邓柯;王玉甲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种微小型水下机器人电池舱，主要由承压壳体组件、电池固定架、锂电池组模块三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，电池固定架安装在承压壳体组件内部，锂电池组模块安装在电池固定架上；承压壳体与密封端盖以及接插件密封端盖之间采用O型圈端面密封；电池固定架与接插件密封端盖连接为一体，使锂电池组可以随端盖一起整体拉出承压壳体外部；锂电池组模块采用圆柱体布局且在圆柱体中心安装有铝管，外部用绝缘胶带固定。本发明空间利用率高，所装载的电池体积和重量大，拆装和检修方便，部件轴向位置调整容易。
一种微小水下机器人电池

[发明专利]一种水下机器人应急释放装置-CN201410023248.X有效
发明人： 张铭钧;殷宝吉;刘维新;王玉甲;刘星 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人应急释放装置。包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块，蜗杆安装在左右的立板A之间，传动轴安装在前后的立板B之间，蜗轮安装在传动轴上，并且蜗轮与蜗杆相啮合，挂钩A通过键A与传动轴连接，键A一部分位于挂钩A的内棘轮中，键A另一部分位于传动轴内并且键A的下端安装有弹簧，键A与弹簧能配合挂钩A实现绕传动轴单向转动，挂钩B的上端挂在挂钩A上，挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接，压载块通过预紧螺钉实现预紧。本装置既可以实现压载块的可靠释放，又可以在设备正常工作时实现压载块的固定安装。
一种水下机器人应急释放装置

[实用新型]一种水下机电解脱装置-CN201220542046.2有效
发明人：王玉甲;张铭钧;殷宝吉;赵文德;徐建安;姚峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩；电缆拉脱机构包括曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环；动力轴分别与凸轮和曲柄相连。本实用新型解脱装置结构紧凑、分离可靠、应用广泛。
一种水下机电解脱装置

[实用新型]一种水下电缆拉脱机构-CN201220542047.7有效
发明人：王玉甲;张铭钧;殷宝吉;赵文德;徐建安;姚峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种水下电缆拉脱机构，包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环，脱缆轴套旁安装用于放置电缆插头的插头套筒，插座套筒里安装电缆插座，动力轴与曲柄相连。本实用新型不用克服外界水压，所需分离力较小，拉脱过程与被抛弃设备的自身重力无关，而是由曲柄驱动，分离可靠，当采用多个电缆拉脱单元时，可以实现多套电缆的依次拉脱。
一种水下电缆脱机

[实用新型]一种水下机械分离机构-CN201220541730.9有效
发明人：王玉甲;张铭钧;殷宝吉;赵文德;徐建安;姚峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种水下机械分离机构，包括动力轴、凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩，动力轴与凸轮相连。本实用新型芯轴可以在弹簧的推动下复位，电缆拉脱机构的插座套筒可以在曲柄连杆作用下复位，可多次重复使用。增加几套机械分离机构，调整凸轮安装角度以及凸轮轮廓，可以实现多个负载的依次释放。
一种水下机械分离机构

[实用新型]一种压力容器变容积恒压保持装置-CN201220553161.X有效
发明人：王玉甲;赵文德;贾瑞栋;张铭钧;徐建安;姚峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16J12/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种压力容器变容积恒压保持装置，包括依次相连的加压系统、压力容器系统、变容积恒压保持系统，加压系统包括水箱、试压泵，压力容器系统包括压力容器，试压泵分别连通水箱和压力容器，在试压泵与压力容器之间安装单向阀，在试压泵与单向阀之间设置管道连通水箱，该管道上安装溢流阀，压力容器连通变容积恒压保持系统。本实用新型占用很小的空间实现压力容器对被测试设备的打压试验；压力容器内压力大小不随被测试设备体积变化而变化；通过活塞的移动实现容积的变化，能够进行精确调节；构成闭环控制回路，压力调节速度快；还可以通过变容积恒压保持系统实现精确定压；装置操作简单，使用方便。
一种压力容器容积保持装置

[实用新型]一种小型水下磁耦合推进器装置-CN201220486156.1有效
发明人： 张铭钧;褚振忠;殷宝吉;赵文德;王玉甲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种小型水下磁耦合推进器装置，包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件，所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈，支撑环安装隔套里，内转子安装在隔套和支撑环上，内转子外侧设置凹槽，第一磁铁安装在凹槽里，外转子安装在隔套上并位于隔套的外部，外转子设置有凹槽且凹槽里安装第二磁铁，滚动轴承的内圈左侧靠在隔套上，右侧靠在弹性挡圈上，滚动轴承的外圈左侧靠在外转子上，右侧靠在螺旋桨组件上，外转子与螺旋桨组件相连，电机组件的输出端伸入内转子并通过键带动内转子旋转。本实用新型体积小、重量轻、密封性好、加工容易，适用于微小型水下机器人。
一种小型水下耦合推进器装置