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[发明专利]一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法-CN201910356640.9有效
发明人：宋大凤;杨丽丽;李立鑫;曾小华;张轩铭;李广含;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明旨在解决车辆在蠕行模式下，轮毂液压驱动系统的温升问题以及温度变化对控制精度的干扰等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法包括：在蠕行模式下，根据液压系统闭式回路的调速特性，将轮毂液压驱动系统看成一个液压无级调速器，以发动机最优为目标，并考虑到由温度、压力等状态变化引起的泵和马达的效率变化对液压回路的动力传递的影响，引入补偿因子进行液压无级调速控制。本发明提供的方法通过增加温度补偿模块，调节发动机工作点至最优线，保证发动机工作在高效率区，提升了轮毂液压驱动系统温度适应能力，提高了系统的承载能力，同时有一定的节能效果。
一种轮毂液压驱动系统蠕行模式温度补偿调速控制方法

[发明专利]一种嵌入式在线升级防错检测方法-CN201911384841.6在审
发明人：梁昆;王观亮;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式在线升级防错检测方法，设备收到升级指令后，基于约定发出校验参数，升级数据发送方处理校验参数并发送升级数据，设备接收完毕升级数据后对升级数据进行数据正确性检测，在数据正确的前提下，对升级数据进行数据合法性检测，数据合法则启动并运行升级数据，完成升级。本发明中，通过对指定偏移位置写入固定确认参数来判断当前固件的合法性，实现过程中，除对每包报文和整包数据进行CRC校验之外，同时对指定程序位置的参数进行校验确认，确保传输过程中的数据正确的同时还可以确保升级中传输的内容为合法数据，升级安全可靠。
一种嵌入式在线升级检测方法

[发明专利]一种基于区块链的智能物联网空开数据管理方法-CN201911386099.2在审
发明人：梁昆;何牡禄;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的智能物联网空开数据管理方法，通过获取所有的智能物联网中的空开、构建区块链，在区块链中增加传输节点，当所有的空开产生原始数据后，传递至传输节点，传输节点对数据进行分布式保存。本发明中，智能型的空开通过监测电流、电压、功率数据、环境数据等，进行记录，这其中，对于报警和故障数据应当设置高度保密性、不可更改且可追溯等需求；本发明中由所有的空开形成的区块链智能物联网保证了数据的一致性和可追溯性，便于对消防设施进行整体把握，安全系数高，维护及核查成本低。
一种基于区块智能联网数据管理方法

[发明专利]非侵入式负荷识别-用电行为分析用电判断方法及系统-CN201911386102.0在审
发明人：梁昆;张轩铭;王利强;钱伟 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种非侵入式负荷识别‑用电行为分析用电判断方法及系统，登记常用用电设备，建立用电行为向量库X，在预设时间内以采样窗口对线路总功率采样，获得至少2个总功率采样值，当其差值超过阈值时，基于非侵入式负荷识别设备获取目标空间的用电行为数据，构建用电行为向量Y，当Y与X中的向量匹配，则没有使用风险，否则复核目标空间的用电行为数据，判断是否存在违禁电器使用行为。本发明对存在功率异常的电器进行用电行为的分析，分析结果准确，可以发现通过功率转换插座进行电器运行特征改变的用电器并及时报警，有效排查用电过程中存在的安全隐患，降低事故发生率，保障生命财产安全。
侵入负荷识别用电行为分析判断方法系统

[实用新型]保持部件、扬声器及电子设备-CN201922276460.8有效
发明人：萧兆闵;张轩铭;孙贯钧 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持部件、扬声器及电子设备，该扬声器包括扬声器本体以及保持部件；所述保持部件包括本体，所述本体的侧边形成有连接部件；其中：所述连接部件包括相套叠且相连接的多个环体。因连接部件由多个环体套叠成型，使得连接部件具有较强的弹性变形能力，扬声器借由连接部件固定在壳体上后，连接部件对扬声器的震动具有很强的吸收效果，进而能够有效防止电子设备与扬声器产生共振。
保持部件扬声器电子设备

[发明专利]一种基于环境大数据的多元线性回归火灾风险评估方法-CN201911386025.9在审
发明人：梁昆;傅一波;张轩铭;钱伟 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于环境大数据的多元线性回归火灾风险评估方法，通过划分地貌并基于地貌获取样本数据、划分环境类别，进而构建环境类别的指标权重，建立多元线性回归模型，基于初始样本数据设置分类器，构建环境分类‑多元线性回归网络；输入需要评估的地域至环境分类‑多元线性回归网络，得到火灾风险评估值。本发明建立在大数据和机器学习的基础上，通过地貌特征、环境类别构建大环境下的多元线性回归模型，随后基于地貌建立多层网络，基于多元属性进行评估，可以通过训练而稳定应用于复杂系统中，进而完善火灾风险评估体系。本发明的评估结果准确度高、应用度高、可移植性好。
一种基于环境数据多元线性回归火灾风险评估方法

[发明专利]一种掉电报警装置及其控制方法-CN201911384815.3在审
发明人：梁昆;王观亮;张轩铭;钱伟 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01R19/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种掉电报警装置及其控制方法，在控制板上设置连接外接电源的总输入端和连接负载的总输出端，总输出端和总输入端间设置通过升压单元与超级电容配合的MCU，升压单元连接报警单元；在一般工作模式下，装置正常为负载供电、为超级电容充电，外接电源断线时，升压单元处于预备状态，变阻单元使得超级电容通过升压单元缓慢、稳定升压，通过第二AC/DC转换单元为报警单元供电、报警，长时间未恢复供电则通过载波电缆发送最终的报警信号，保证报警信息能发送到需要进行介入的部门或人员。本发明确保电容电量最大限度被使用；无需设置备份电池，集成度高、体积小，易于维护，使用寿命长，报警信息发送成功率高，提升设备安全性能。
一种掉电报警装置及其控制方法

[发明专利]一种基于电磁感应的电力设备故障监测方法-CN201911384840.1在审
发明人：梁昆;蔡福守;张轩铭;钱伟 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁感应的电力设备故障监测方法，通过采集电力设备的样本电磁场信息，进行清洗后提取特征量，基于特征量进行分析并构建样本库，采集待检测电力设备的电磁场信息后与样本库中的特征量进行匹配，输出匹配结果。本发明基于电磁感应检测电力设备的故障，可以实现在没有专业知识和经验积累的情况下，判别电力设备，尤其是大型电力设备是否存在故障，样本库模型稳定后，可以同时判别故障的类型，大大减少了工厂对于资深技术人员的依赖，缓解资深技术人员短缺的问题，维护成本低，处理效果好、效率高。本发明中，特别是针对工厂的一些大型电力机械，此类设备相应的磁场也更强，对于异常的检测也会相对精准。
一种基于电磁感应电力设备故障监测方法

[发明专利]一种差分信号和波形数据的共采控制系统-CN201911385292.4在审
发明人：梁昆;王观亮;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种差分信号和波形数据的共采控制系统，包括配合输入电缆设置的信号转化单元，所述信号转化单元顺次连接差分信号处理单元和单端信号处理单元，所述差分信号处理单元配合设有模拟信号采样端，所述单端信号处理单元配合设有数字信号采样端。本发明有效解决了差分信号采样和单端信号采样融合问题，在不影响差分采样的情况下，同时实现单端采样所需的硬件电路，对于电力系统电流和电压采集监控中，允许采用专用计量芯片完成计量数据采集，也允许通过MCU独立AD单端采样端口实现波形数据高速采集，工作效率高，便于后续采用控制部分直接处理并输出，结果直观，便于分析处理。
种差信号波形数据控制系统

[发明专利]一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法-CN201811417012.9有效
发明人：曾小华;王振伟;宋大凤;钱琦峰;张轩铭;姜效望;陈建新;李晓建;牛超凡;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法，旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性，包括以下步骤：首先，利用GPS卫星定位系统获取准确车速，作为滑转率计算的重要输入；其次，根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程，计算车轮滑转率与利用附着系数；然后，采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率；最后，进行驱动防滑控制。
一种分布式混合动力系统驱动防滑控制方法

[发明专利]一种家电功耗监测预警系统-CN201911386096.9在审
发明人：梁昆;张艳平;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种家电功耗监测预警系统，以控制器采集家电数据、并进行监测预警，以若干采样单元采集家电的用电数据并与对应的室内插座及控制器配合设置，以预警单元提示家电异常，以通知单元将家电异常情况报警处理。本发明可以对同一个目标空间中的不同的家用电器的功耗进行监测，建立预警和报警机制，以预警的形式通知到对应的用户，保证用户对于家用电器进行处理、排除风险，当实际的情况触及报警标准时，表示用电情况已在火灾的临界值或是若未及时处理则存在火灾风险，此时以通知单元报警，保证进一步的及时处理。本发明对家用电器的检测由被动转为主动，及时发现工作在非正常功耗下的家用电器，排查安全隐患，保证用户的人身及财产安全。
一种家电功耗监测预警系统

[实用新型]基于电流事件分析的故障自诊断用户传输装置-CN201920172360.8有效
发明人：梁昆;王观亮;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于电流事件分析的故障自诊断用户传输装置，包括外壳，所述外壳内设有电路板，所述电路板上设有可调电源模块、输入模块、输出模块、通讯模块和通讯模式配置模块，所述可调电源模块、输入模块、输出模块、通讯模块和通讯模式配置模块连接至控制器。本实用新型通过在外壳内设置电路板并配合控制器设置可调电源模块、输入模块、输出模块、通讯模块和通讯模式配置模块；可实现对分散的建筑消防设施进行集中监控，是城市消防远程监控管理网络系统中不可缺少的部分。本实用新型融合多个系统的优点，采用宽带，性能可靠，可以满足城市消防系统的集中监控需要，体积小、功能强、可靠性高、配置灵活、安装使用方便。
基于电流事件分析故障诊断用户传输装置

[发明专利]一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法-CN201910466943.6有效
发明人：宋大凤;高福旺;曾小华;钱琦峰;牛超凡;张轩铭;陈建新;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法，该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题；本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型，进一步确定整车矩阵方程，并基于固有频率确定各模式模态振型；利用模态参与因子理论，研究部件受迫振动的主要参与模态；基于参数灵敏度分析，确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律；以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准，实现传动系扭振优化设计；本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法，为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
一种行星混联式混合动力系统优化方法

[实用新型]锥齿轮式油电混联混合动力系统-CN201920269694.7有效
发明人：曾小华;张轩铭;宋大凤;牛超凡;钱琦峰;高福旺;云千芮;杨南南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥齿轮式油电混联混合动力系统，该系统主要包括发动机，两个电机，两个逆变器，一个动力电池，一个双向离合器，两个锁止离合器，大小锥齿轮分别作后排和前排的太阳轮，行星轮组包括三组锥齿轮，行星架通过双向离合器可以连接发动机，齿圈锥齿轮输出动力。该系统一是可以克服混连式混合动力汽车需要大电机来提供足够动力的问题；二是采用了锥齿轮传动方案，巧妙地利用了锥齿轮副相对于圆柱齿轮副可以承受更高的负载，传动更加平稳，噪声相对较低，且可以改变动力传输方向，使动力总成可以布置在前轴前方，布置起来更加灵活；三是包括纯电动驱动、电机辅助驱动、无级变速功能，使用零件通用性较高，易于实现规模产业化。
齿轮式油电混联混合动力系统

[发明专利]一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法-CN201811416995.4有效
发明人：曾小华;王振伟;宋大凤;钱琦峰;张轩铭;姜效望;陈建新;李晓建;牛超凡;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明提出一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法，旨在准确判定系统故障等级并进行容错处理，包括以下步骤：首先，对系统构型与拓扑结构进行分析；其次，遵循“信号‑部件‑系统”的故障等级映射机制，确定系统故障等级；然后，根据系统故障等级在原有基本能量算法上进行容错控制集成，包括高压上下电、模式选择与行车控制模块；最后，对故障信息进行存储。
一种分布式混合动力系统集成故障诊断方法