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[发明专利]用于动态环境下配电线路扫描的激光雷达点云建图方法-CN202310818051.4在审
发明人：钱堃;房一鑫;张赞;史彤;徐达 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力场景的激光SLAM建图领域，公开了一种用于动态环境下配电线路扫描的激光雷达点云建图方法，该方法首先提取分割曲率体素占用率描述子；然后使用基于曲率体素近邻搜索的体素化广义迭代最近点算法，通过优化关联体素配准的位姿残差，得到当前帧的当前位姿；再使用基于激光强度辅助的曲率体素聚类方法，将当前帧点云进行物体分割，并标注出绝对静态物体和潜在动态物体并保留低动态物体并去除高动态物体；再次使用基于曲率体素近邻搜索的体素化广义迭代最近点算法，对当前帧位姿进行二次优化；最后逐帧进行位姿变换并拼接，得到去除高动态物体后的全局静态点云地图。本发明可用于动态环境下含配电线路的场景点云手持式扫描建模。
用于动态环境配电线路扫描激光雷达点云建图方法

[发明专利]基于节点依赖的流程图分支推荐方法、设备及存储设备-CN202310921029.2有效
发明人：余螯;周加林;张赞;吴信东 -专利权人：安徽思高智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于节点依赖的流程图分支推荐方法、设备及存储设备，收集历史流程图数据文件Q；从文件Q中解析得到节点及其属性，计算节点相似性；合并相似度较高的节点；根据生成的有向图数据，以及节点和节点间依赖关系的统计数据生成特征和标签，进而得到数据D；对于数据D采用SVM学习得到模型F；用户流程图已绘制节点，根据模型F为用户推荐依赖关系较强的后置节点，进而得到完整的流程图。一种基于节点依赖的流程图分支推荐设备及存储设备，用于实现基于节点依赖的流程图分支推荐方法。本发明的有益效果是：通过学习流程图节点间的依赖关系为流程图绘制人员推荐后续节点，达到流程图分支推荐的效果，提高了流程图绘制的准确性。
基于节点依赖流程图分支推荐方法设备存储

[外观设计]底盘系统实训台（卡罗拉）-CN202330206811.7有效
发明人：张童童;张赞 -专利权人：河北正科达教育科技有限责任公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘系统实训台（卡罗拉）。2.本外观设计产品的用途：用于汽修相关专业的实训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品底面为不常见面，省略仰视图；本外观设计产品体积较大，俯视图已在立体图 4中体现，故省略俯视图，省略仰视图俯视图。
底盘系统实训台罗拉

[外观设计]双擎动力实训台（卡罗拉）-CN202330206850.7有效
发明人：张赞;张童童 -专利权人：河北正科达教育科技有限责任公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双擎动力实训台（卡罗拉）。2.本外观设计产品的用途：用于汽修相关专业的实训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品底面为不常见面，省略仰视图；本外观设计产品体积较大，俯视图已在立体图 1中体现，故省略俯视图，省略仰视图俯视图。
动力实训台罗拉

[外观设计]电动转向空调实训台（卡罗拉）-CN202330239043.5有效
发明人：张赞 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动转向空调实训台（卡罗拉）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对汽车教学专业的新能源汽车技能培训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.省略俯视图，理由：俯视图在其他视图中有显示；省略仰视图，理由：使用时看不到的部位，省略俯视图仰视图。6.其他需要说明的情形其他说明：放大图为立体图4的局部放大图。
电动转向空调实训台罗拉

[发明专利]一种相机的空间位姿估计方法-CN202310839460.2在审
发明人：崔志超;兰琪;赵祥模;惠飞;徐志刚;张赞;王昱宸;黄曜辉;何育超 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机的空间位姿估计方法，属于相机位姿估计技术领域，包括：将相机拍摄的图像的特征点与相机拍摄的图像的像素点所对应的真实世界的点进行匹配，得到一组匹配特征点；在相机坐标系下，构建第一角度图模型；在现实世界坐标系下，构建第二角度图模型；将第一角度图模型和第二角度图模型中的对应边的值相减，获得角度差分图；与其他特征点的相连边数最少的特征点；根据正确匹配的特征点之间的位置关系，利用LHM算法估计相机的空间位姿。该方法能够获取精准的相机位姿。
一种相机间位估计方法

[发明专利]基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法-CN202111157791.5有效
发明人：吴振龙;刘艳红;李方圆;霍本岩;杨磊;张赞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域，通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集，进一步变换得到设定值和输出第二级序列集；基于两个反馈控制器和前馈控制器系数、第二级序列集、延迟时间常数，通过计算得到一阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。该方法通过适当变换可以得到二阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。本发明能够辨识含串联控制器的待辨识对象，为控制策略设计和优化提出模型，具有一定的应用潜力。
基于阶跃响应考虑串联控制闭环系统辨识方法

[外观设计]全车电器示教板（卡罗拉）-CN202330206833.3有效
发明人：张赞;张童童 -专利权人：河北正科达教育科技有限责任公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全车电器示教板（卡罗拉）。2.本外观设计产品的用途：用于汽修相关专业的实训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.俯视图和仰视图不常见，故省略，省略俯视图仰视图。
电器示教板罗拉

[发明专利]灯条、背光组件和显示装置-CN201980001739.5有效
发明人：冷寿阳;李文洋;韩锐;佟泽源;崔栋;张志鹏;龙斌;张赞;翟跃;关冬;迟卫宁;王丰平 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F21S4/24 文献下载
摘要：一种灯条、背光组件和显示显示装置。灯条包括基板(10)；第一金属层(11)，设置在基板(10)的第一侧，第一金属层(11)包括多个第一金属片段(111)，多个第一金属片段(111)沿灯条的长度方向间隔设置；第二金属层(12)，设置在基板(10)的第二侧，第二金属层(12)中包括多个第二金属片段(121)，多个第二金属片段(121)沿灯条的长度方向间隔设置；其中，相邻的两个第一金属片段(111)之间的间隔在基板(10)上的投影落入第二金属片段(121)在基板(10)上的投影内，相邻的两个第二金属片段(121)之间的间隔在基板(10)上的投影落入第一金属片段(111)在基板(10)上的投影内。其能够有效降低灯条发生断裂的可能性。
背光组件显示装置

[实用新型]一种超微破壁粉冻干设备-CN202321015930.5有效
发明人：张赞;李云强;李丽丽 -专利权人：河北御芝林药业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及冻干机技术领域，提出了一种超微破壁粉冻干设备，包括冻干机、热气箱、冷气箱，所述冻干机的表面设置有控制机构。通过控制机构中加热块产生热气可对冻干机内部空气进行降湿提燥，使黄精粉冻干效率更高，并设置制冷片以及多个分流管将冷气均匀传输在各个料盘之间，使冷气与黄精粉接触面更广，避免黄精粉受冷不均现象的发生，有效提高了黄精粉冻干的质量；通过设置湿气感应器与温度感应器，可对冻干机内部进行空气感应以及温度感应，并通过控制面板进行显示，工作人员可通过差异进行相对应的控制阀转动，以此来保持冻干机内部各个料盘之间温度以及湿度的一致性，使黄精粉冻干生产品质更高。
一种超微破壁粉冻干设备

[发明专利]一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法-CN202111150993.7有效
发明人：刘艳红;吴振龙;张赞;张宽;李朋真 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域。将提取得到的闭环系统设定值和输出的序列集均减去设定值斜坡变化前的稳态值得到设定值和输出第一级序列集，设定值和输出第一级序列集通过数学计算得到设定值和输出第二级序列集；结合待辨识对象的已知延迟时间常数、串联反馈控制器参数、设定值和输出第二级序列集，通过计算得到一阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。该方法通过适当变换可以得到二阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。本发明能够辨识含双控制器的被控对象，为控制策略设计和优化提出模型，具有一定的应用潜力。
一种基于斜坡响应控制器闭环系统辨识方法

[发明专利]基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法-CN202111208711.4有效
发明人：吴振龙;刘艳红;霍本岩;杨磊;李方圆;张赞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法，属于自动控制技术领域。该方法将采集到的输出数据集计算得到一级输出数据集，进一步计算得到二级输出数据集；给定延迟时间常数和系统增益的初值，基于反馈和前馈控制器的参数、阶跃变化的信息以及二级输出数据集计算得到有用数据集，进一步变换得到三级数据集；基于一级输出数据集和三级数据集计算得到待辨识参数；更新延迟时间常数和系统增益的数值，得到新的待辨识参数；再次更新延迟时间常数和系统增益的数值，再次得到新的待辨识参数；进行数次迭代，得到最终的待辨识参数。该方法将对象辨识为连续系统，为后续控制策略优化奠定基础，具有很好的工业应用前景。
基于阶跃响应一阶惯性延迟环节闭环辨识方法

[实用新型]一种超微破壁粉混合设备-CN202320695728.5有效
发明人：张赞;李云强;李丽丽 -专利权人：河北御芝林药业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01F27/921 文献下载
摘要：本实用新型涉及超微破壁粉混合技术领域，提出了一种超微破壁粉混合设备，包括混合腔体，内部包括由上及下依次连通的第一空腔、第二空腔和第三空腔，循环筒体，设置在第二空腔内，循环筒体将第二空腔分隔为内循环通道和外循环通道，螺旋输送叶片，转动设置于混合腔体内，螺旋输送叶片的一部分位于内循环通道内，另一部分位于第三空腔内。通过上述技术方案，解决了现有技术中的超微破壁粉混合不够均匀的问题。
一种超微破壁粉混合设备

[实用新型]一种超微破壁粉喷雾干燥设备-CN202321015928.8有效
发明人：张赞;李云强;李丽丽 -专利权人：河北御芝林药业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及干燥设备技术领域，提出了一种超微破壁粉喷雾干燥设备，包括空气加热器、超微破壁装置、喷雾干燥机以及旋风分离器，本实用新型中轴管旋转时，在离心力的作用下，各摆臂能够克服拉簧的弹力逐渐向外扩张，而两组摆臂构成平行四边形结构体系，在初始状态下，两组摆臂之间的喷头处于竖直状态，在当两组摆臂转动的过程中，两组摆臂之间的喷头能够始终处于竖直状态，即喷头的喷流方向竖向朝下，进而使各喷头的喷流方向处于内外不同层次，提高加热空气的覆盖面积，而随着轴管转动，热空气按照不同层次呈螺旋状前进，而雾化罩将物料喷出而与热空气接触，进而在极短时间内干燥，解决了现有技术中热空气喷流难以完全覆盖喷雾的物料的问题。
一种超微破壁粉喷雾干燥设备

[发明专利]SoC芯片及SoC芯片的快速启动方法-CN202210205448.1在审
发明人：林启春;王效;辛辉;陈楚君;张赞 -专利权人：浙江驰拓科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明提供一种SoC芯片，其包括：可断电区和不断电区，其中可断电区包括系统总线、DDR控制器和非易失性存储器，DDR控制器与系统总线和SoC外部的DDR连接，用于在上电以及DDR配置失效时，对DDR执行校准及训练，得到配置DDR所使用的DDR设定值，并根据DDR设定值对DDR进行配置，还用于配置好DDR之后，控制系统总线和DDR之间的数据传输；非易失性存储器与系统总线连接，用于存储DDR设定值。本发明利用非易失性存储器保存校准及训练得到的DDR设定值，后续启动可实现低功耗快速启动。
soc 芯片快速启动方法

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