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[实用新型]一种防护型强的搬运减震机器人-CN202023229291.1有效
发明人： 张聚涛;荆燕 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防护型强的搬运减震机器人，解决了现有技术中传统的搬运机器人没有设置单独的减震机构，但是在搬运机器人工作时，因顶部承载重物，导致遇到颠簸时会加重对搬运机器人的压力，轻则会使搬运机器人的内部零部件松动，需要维修，重则使得搬运机器人产生损坏，直接报废，造成经济损失的问题。一种防护型强的搬运减震机器人，包括搬运机器人主体以及搬运机器人主体的一侧安装的无线控制主板，搬运机器人主体的顶部通过减震部件二连接有载物板。本实用新型减震缓冲的效果好，有效的保护了搬运机器人主体内部的零部件不会松动，且保护了搬运机器人主体不会受重力挤压变形导致损坏，避免了经济损失。
一种防护搬运减震机器人

[实用新型]一种实验室苹果树养护机器人-CN202021173346.9有效
发明人：郭彩玲;张聚涛;杨跃辉;唐军;李志伟秋;茹妍;刘鹏;魏雪丽;张帆;张宝民;张思诺 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存输送部分可以储放水肥，并输送给机械臂部分进行浇灌；机械臂可以进行全方位转动，机械臂上安装的土壤湿度传感器可以测试土壤湿度，多个喷头可以进行喷水浇灌；光照部分的植物生长灯支架、植物生长灯通过大步进电机进行移动，对苹果树进行光照。本实用新型结构科学合理、自动化程度高、工作稳定、操作方便，可实现在实验室内苹果树的全自动养护，大大提高了苹果树的成活率，保证了科研工作的有序正常进行。
一种实验室苹果树养护机器人

[实用新型]一种塑料提手生产线用吸盘机械手-CN202021631462.0有效
发明人：郭彩玲;杨跃辉;张聚涛;茹妍;刘鹏;李志伟秋;张宝民;张帆;魏雪丽;张晓娟;刘坚;张思诺 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料提手生产线用吸盘机械手，用于高效、方便、快速的生产合格的塑料提手，其技术方案是：机械手上安装发光板，为视觉图像采集器提供稳定集中的光源，使视觉图像采集器提取到清晰的塑料提手图像，方便快速准确的识别提手是否为合格品。同时，机械手上增加电磁阀，可单独控制单排吸嘴，以便快速剔除不良品。本实用新型结构简单，空间利用率高，能够快速、准确地识别并剔除不良品；同时可代替人工操作，不但可以节省劳动力，还可以提高识别不良品的速度和失误率，与传统的人工识别相比，具有效率高、工作时间长的优点。
一种塑料提手生产线吸盘机械手

[实用新型]一种纸箱塑料提手的分拣收集装置-CN202020694341.4有效
发明人：郭彩玲;张聚涛;李志伟秋;茹妍;刘鹏;张宝民;张帆;魏雪丽;杨跃辉;张晓娟;刘坚;张思诺 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种纸箱塑料提手的分拣收集装置，属于纸箱生产设备技术领域，用于对纸箱塑料提手进行分拣收集。其技术方案是：箱体部分放置在工作台架上方，多个分隔挡片位于分拣箱体内，分拣箱体的上端有分拣平面，分拣平面上有多个平行的分隔槽，多个分隔挡片的上端分别与分隔槽相对，动力装置安装在分拣箱体的外部，动力装置与分隔挡片相连接，气枪分别连接在分拣平面两侧，供气装置位于工作台架的外侧，气枪和供气装置相连接，不合格品收集装置和合格品收集装置别位于分拣平面两侧。本实用新型结构合理、操作方便、工作稳定，可以代替人工操作，能够快速、准确地将不合格的和合格的塑料提手分拣收集，不但节省劳动力，还可以提高分拣收集的速度和质量。
一种纸箱塑料提手分拣收集装置

[发明专利]一种实验室苹果树养护机器人-CN202010574926.7在审
发明人：郭彩玲;张聚涛;杨跃辉;唐军;李志伟秋;茹妍;刘鹏;魏雪丽;张帆;张宝民;张思诺 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存输送部分可以储放水肥，并输送给机械臂部分进行浇灌；机械臂可以进行全方位转动，机械臂上安装的土壤湿度传感器可以测试土壤湿度，多个喷头可以进行喷水浇灌；光照部分的植物生长灯支架、植物生长灯通过大步进电机进行移动，对苹果树进行光照。本发明结构科学合理、自动化程度高、工作稳定、操作方便，可实现在实验室内苹果树的全自动养护，大大提高了苹果树的成活率，保证了科研工作的有序正常进行。
一种实验室苹果树养护机器人

[发明专利]一种塑料提手生产线用吸盘机械手-CN202010789541.2在审
发明人：郭彩玲;杨跃辉;张聚涛;茹妍;刘鹏;李志伟秋;张宝民;张帆;魏雪丽;张晓娟;刘坚;张思诺 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料提手生产线用吸盘机械手，用于高效、方便、快速的生产合格的塑料提手，其技术方案是：机械手上安装发光板，为视觉图像采集器提供稳定集中的光源，使视觉图像采集器提取到清晰的塑料提手图像，方便快速准确的识别提手是否为合格品。同时，机械手上增加电磁阀，可单独控制单排吸嘴，以便快速剔除不良品。本发明结构简单，空间利用率高，能够快速、准确地识别并剔除不良品；同时可代替人工操作，不但可以节省劳动力，还可以提高识别不良品的速度和失误率，与传统的人工识别相比，具有效率高、工作时间长的优点。
一种塑料提手生产线吸盘机械手

[发明专利]一种纸箱塑料提手的分拣收集装置-CN202010356784.7在审
发明人：郭彩玲;张聚涛;李志伟秋;茹妍;刘鹏;张宝民;张帆;魏雪丽;杨跃辉;张晓娟;刘坚;张思诺 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种纸箱塑料提手的分拣收集装置，属于纸箱生产设备技术领域，用于对纸箱塑料提手进行分拣收集。其技术方案是：箱体部分放置在工作台架上方，多个分隔挡片位于分拣箱体内，分拣箱体的上端有分拣平面，分拣平面上有多个平行的分隔槽，多个分隔挡片的上端分别与分隔槽相对，动力装置安装在分拣箱体的外部，动力装置与分隔挡片相连接，气枪分别连接在分拣平面两侧，供气装置位于工作台架的外侧，气枪和供气装置相连接，不合格品收集装置和合格品收集装置别位于分拣平面两侧。本发明结构合理、操作方便、工作稳定，可以代替人工操作，能够快速、准确地将不合格的和合格的塑料提手分拣收集，不但节省劳动力，还可以提高分拣收集的速度和质量。
一种纸箱塑料提手分拣收集装置

[发明专利]一种提高克氏原螯虾幼虾成活率及重量的饲料及其制备方法-CN201910416276.0在审
发明人：金银根;郭林灵;张聚涛;朱瑾 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A23K50/80 文献下载
摘要：一种提高克氏原螯虾幼虾成活率及重量的饲料及其制备方法，由第一组分、第二组分按照比例制成，第一组分由鱼粉、大豆、面粉、小麦麸、玉米粉、豆油、三七麸、梳维他命、梳状矿物质、粘合剂组成；第二组份由碳酸钙、磷酸钙、硫酸铜、硫酸亚铁、氧化铁、硫酸锰、碘化钾、磷酸二氢钾、硫酸钾、食盐、硝酸二氢钠、硫酸锌组成。饲料组份科学，制备原理清晰，与现有技术相比，本发明使用的饲料保证了克氏原螯虾食用的安全，改善了克氏原螯虾的口感，简单方便，易于操作，在抵抗疾病传播的同时也保证了食物的绿色安全。
克氏原螯虾制备饲料幼虾组份成活率玉米粉磷酸二氢钾硫酸钾碳酸钙疾病传播硫酸亚铁粘合剂豆油碘化钾矿物质磷酸钙硫酸锰硫酸铜硫酸锌小麦麸氧化铁硝酸鱼粉氢钠梳状食盐大豆面粉食用安全保证抵抗清晰

[实用新型]一种自走式苹果自动采摘机-CN201721272703.5有效
发明人：郭彩玲;苑少强;崔贺贺;付鹏;于星远;刘晓雯;张晓娟;张宝民;刘志刚;高志;张聚涛 -专利权人：唐山学院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种自走式苹果自动采摘机，属于苹果采摘机械技术领域，用于自动进行苹果采摘。其技术方案是它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，四个车轮安装在车身下部，驱动装置安装在车身上，驱动装置与车轮相连接，摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部，摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对，可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜相连接，苹果传送部分安装在车身的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本实用新型改变了传统的人工采摘工序，实现了采摘苹果过程的全自动化，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，具有显著的经济效益。
一种苹果自动采摘

[发明专利]一种自走式苹果自动采摘机-CN201710897904.2在审
发明人：郭彩玲;苑少强;崔贺贺;付鹏;于星远;刘晓雯;张晓娟;张宝民;刘志刚;高志;张聚涛 -专利权人：唐山学院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种自走式苹果自动采摘机，属于苹果采摘机械技术领域，用于自动进行苹果采摘。其技术方案是它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，四个车轮安装在车身下部，驱动装置安装在车身上，驱动装置与车轮相连接，摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部，摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对，可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜相连接，苹果传送部分安装在车身的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本发明改变了传统的人工采摘工序，实现了采摘苹果过程的全自动化，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，具有显著的经济效益。
一种苹果自动采摘

[实用新型]一种微型搓板洗衣机-CN201420642769.9有效
发明人：郭彩玲;刘晓雯;孟永兴;张聚涛;甘雷;单雪涛 -专利权人：唐山学院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： D06F15/00 文献下载
摘要：一种微型搓板洗衣机，属于洗衣机设备技术领域，用于对小件衣物进行洗涤。其技术方案是：本实用新型采用两台电机分别带动两块橡胶搓衣板前后往复运动和左右往复运动，最大限度地模拟人搓洗的动作，大大提高了洗净率，洗涤小衣物可以显著节约用水；上盖内安装有烘干装置可以对衣物进行烘干；洗衣筒的底部的紫外线灯可以对衣物进行消毒，有效杀灭细菌，防止细菌的滋生。本实用新型摈弃了传统洗衣机的旋转流水冲洗的洗涤模式，采用了仿照人体的搓洗洗涤模式，是洗衣机中洗涤方式的创新，同时配合烘干、消毒等步骤，实现了即洗即穿的效果。本实用新型与价格昂贵的智能洗衣机相比，具有结构简单、洗净率高、节水节电、价格低廉的优点，特别适用于小件衣物的洗涤。
一种微型搓板洗衣机

[发明专利]一种微型搓板洗衣机-CN201410602014.0有效
发明人：郭彩玲;刘晓雯;孟永兴;张聚涛;甘雷;单雪涛 -专利权人：唐山学院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： D06F15/00 文献下载
摘要：一种微型搓板洗衣机，属于洗衣机设备技术领域，用于对小件衣物进行洗涤。其技术方案是：本发明采用两台电机分别带动两块橡胶搓衣板前后往复运动和左右往复运动，最大限度地模拟人搓洗的动作，大大提高了洗净率，洗涤小衣物可以显著节约用水；上盖内安装有烘干装置可以对衣物进行烘干；洗衣筒的底部的紫外线灯可以对衣物进行消毒，有效杀灭细菌，防止细菌的滋生。本发明摈弃了传统洗衣机的旋转流水冲洗的洗涤模式，采用了仿照人体的搓洗洗涤模式，是洗衣机中洗涤方式的创新，同时配合烘干、消毒等步骤，实现了即洗即穿的效果。本发明与价格昂贵的智能洗衣机相比，具有结构简单、洗净率高、节水节电、价格低廉的优点，特别适用于小件衣物的洗涤。
一种微型搓板洗衣机

[实用新型]一种克氏原螯虾抱卵虾专用孵化设施-CN201220522181.0有效
发明人： 张聚涛 -专利权人：淮安正昌饲料有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种克氏原螯虾抱卵虾专用孵化设施，由孵化池及设于孵化池内的孵化网箱、增氧管和保温管组成，孵化池上设有进水口和出水口，所述孵化网箱由网箱支架和网片组成，网箱上边缘缝制一周防逃硬片，孵化网箱底部的网片由两种不同孔径的网片缝合，形成投饲台和杂物排出处。本实用新型能有效的解决克氏原螯虾自相蚕食、母本与幼体分离及克氏原螯虾抱卵虾孵化过程中饲喂及逃逸等问题，方便实用，孵化网箱可多次使用，成本低，消毒方便。
一种克氏原螯虾抱卵虾专用孵化设施

[实用新型]一种小龙虾繁育暂养设施-CN201220522072.9有效
发明人： 张聚涛 -专利权人：淮安正昌饲料有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小龙虾繁育暂养设施，包括暂养池、躲避装置、投饵台、遮阳设施、增氧管和保温管组成，暂养池上设有进水口、出水口，所述躲避装置、投饵台、增氧管和保温管位于暂养池内，遮阳设施位于暂养池上方。本实用新型提供了比较适宜的小龙虾生长环境，最大限度降低了应激，成活率较高；方便排尽水，便于控制水质及转池；集约化养殖，便于管理，节约劳动成本。
一种小龙虾繁育设施

[实用新型]一套用于观察小龙虾蜕皮周期的设施-CN201220522162.8有效
发明人： 张聚涛 -专利权人：淮安正昌饲料有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一套用于观察小龙虾蜕皮周期的设施，包括透明水缸、带孔透明水杯、加温装置和增氧装置，所述加温装置和增氧装置设于透明水缸内，所述带孔透明水杯排布在透明水缸底部。本实用新型的透明水缸为一个独立的生态系统，带孔透明水杯为相对独立的生态系统，加温装置能使水温在任何一种温度下保持恒温，增氧装置可以为养殖水体提供溶氧，使水体根据需要调节水体溶氧量，将不同个体的小龙虾置于带孔透明水杯中进行隔离，根据小龙虾各个生长阶段，换成不同型号的带孔透明塑料杯进行饲养，便于清楚地对不同个体小龙虾蜕皮周期变化的统计观察，为工厂化养殖软壳小龙虾提供参考。
一套用于观察小龙虾蜕皮周期设施

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