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[发明专利]一种基于分组快速空间金字塔池化的轻量化YOLO模型方法-CN202310825192.9在审
发明人：王晗;徐少杰;刘文杰;张新宇;金文;张翟容;金鸥 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分组快速空间金字塔池化的轻量化YOLO模型，包括如下步骤：步骤1)利用跨阶段局部网络和分组卷积，构建分组快速空间金字塔池化结构GFSPP；步骤2)利用通道空间意力模块(CBAM)和GFSPP结构，构建基于分组快速空间金字塔池化结构的主干网络模块GFSPP‑Backbone；步骤3)利用幻影卷积结构，构建轻型颈部网络模块Ghost‑Slim‑Neck；步骤4)按照主干网络模块GFSPP‑Backbone、颈部网络模块Ghost‑Slim‑Neck、检测头网络模块的顺序，将步骤2)、步骤3)以及检测头网络模块依次串联成为轻量化目标检测模型GFSPP‑YOLO。本发明的方法能够大幅度提升主干网络模块特征提取能力的同时，显著降低颈部网络模块的计算量。
一种基于分组快速空间金字塔量化 yolo 模型方法

[发明专利]一种基于双主干网络的吸烟行为检测模型构建方法-CN202211710731.6在审
发明人：王晗;金文;刘文杰;张新宇;姚正发;王文忠;王欢;张翟容 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双主干网络的吸烟行为检测模型构建方法。该模型由五个部分组成：ROI主干网络、空间约束网络、香烟主干网络、香烟颈部网络和香烟检测头组成。通过迁移学习，利用ROI主干网络获取各尺度的吸烟姿态特征；利用空间约束网络，面向将各尺度的吸烟姿态特征图，提取吸烟姿态Mask；利用不同尺度的吸烟姿态Mask对香烟主干网络获取的各尺度香烟特征进行空间滤波；滤波后的香烟特征经过颈部网络和检测头输出香烟目标的坐标与置信度。采用本发明方法，将姿态检测、图像分割和目标检测相融合；通过上下文的空间语义约束，有效减少图像中类似香烟物体的误检率，提高检测准确性。
一种基于主干网络吸烟行为检测模型构建方法

[发明专利]一种基于卫星通信和云计算技术的黑匣子系统-CN202110781026.4有效
发明人：金文;张翟容;訾敬;孙爱超;万晴;马舟;吴乐飞;金鸥;殷靖蓓;徐萌 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星通信和云计算技术的黑匣子系统，包括数据获取模块、数据存储模块、数据备份模块和卫星通信模块；所述数据获取模块用于获取汽车的状态数据和驾驶员的状态数据；所述数据存储模块用于本地存储所述汽车的状态数据和驾驶员的状态数据；所述数据备份模块用于通过所述卫星通信模块将所述汽车的状态数据和驾驶员的状态数据发送至基于云计算技术的监控中心。本发明通过同时获取并存储汽车的状态数据和驾驶员的状态数据，并对相应的状态数据进行存储，使得黑匣子中的数据更为全面，有利于发生事故后正确分析事故的起因。
一种基于卫星通信计算技术黑匣子系统

[发明专利]一种基于穿戴设备的驾驶员健康管理系统-CN202110812761.7有效
发明人：金文;金鸥;张翟容;訾敬;万晴 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于穿戴设备的驾驶员健康管理系统，包括岗前考勤机、健康手环、云服务器和终端设备；岗前考勤机用于在驾驶员上岗前获取驾驶员的第一生理数据，并将第一生理数据传输至云服务器；健康手环用于实时获取驾驶员的第二生理数据，并将第二生理数据传输至云服务器；云服务器用于对第一生理数据和第二生理数据进行处理，判断驾驶员的身心状态是否异常，获得第一判断结果；终端设备用于接收并显示判断结果。本发明应用神经网络技术实现多模态、多维度数据的融合计算，实现了对驾驶员生理和心理健康的及时监测和有效监测。
一种基于穿戴设备驾驶员健康管理系统

[发明专利]一种用于多车厢超长车型的360°视频拼接方法-CN202110781027.9有效
发明人：金文;张翟容;吴乐飞;万晴;殷靖蓓;金鸥 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多车厢超长车型的360°视频拼接方法，包括S1，获取多个摄像头的视频流中在同一时刻的拍摄的图像帧；S2，分别对每个图像帧进行图像矫正处理，获得矫正图像；S3，分别确定每个矫正图像中的待处理像素点，然后对待处理像素点进行自适应降噪处理，获得降噪图像；S4，分别对每个降噪图像进行投影变换处理，获得投影图像；S5，依次对相邻的两个摄像头所对应的投影图像进行图像配准处理，获得配准结果，并基于配准结果进行图像拼接处理，获得拼接图像；S6，将连续的时刻的拼接图像组成输出视频。本发明仅对待处理像素点进行自适应降噪处理，能够在有效加快降噪处理的速度的同时，在降噪图像中保留更多的细节信息。
一种用于车厢超长车型 360 视频拼接方法

[发明专利]一种基于人工智能的汽车自动循迹系统-CN202110812782.9在审
发明人：金文;张翟容;徐萌;万晴 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，包括拍摄模块、图像处理模块、车道识别模块、距离计算模块和偏离预警模块；所述拍摄模块用于获取汽车前后左右四个方向的实时图像；所述图像处理模块用于对所述实时图像进行图像合并处理，获得全景图像；所述车道识别模块用于对所述全景图像进行图像识别处理，获取所述全景图像中的左车道线和右车道线；所述距离计算模块用于计算汽车的中心轴线与左车道线的距离L，以及用于计算中心轴线与右车道线的距离R；所述偏离预警模块用于在L或R大于预设的阈值时，向驾驶员发出车辆偏离预警。本发明够较好地解决由于前方车辆阻挡导致的对车道识别不够准确的问题。
一种基于人工智能汽车自动系统

[实用新型]一种多车厢超长车型360°全景环视系统-CN202120233046.3有效
发明人：金文;张翟容 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车厢超长车型360°全景环视系统，包括公交车体、顶部侧板和限位内框，所述公交车体的左右两端上部设置有端部定位块，且端部定位块的上部设置有防护外框，所述防潮外罩的左右两端连接有固定螺母，且防潮外罩的左右两端内壁设置有除潮风机，所述限位内框开设于顶部侧板的内部，所述减震弹簧的上端连接有减震板块，且减震板块的左右两端固定有限位挡块，所述减震板块的上端连接有侧边摄像头。该多车厢超长车型360°全景环视系统设置有减震弹簧，通过减震弹簧便于对侧边摄像头进行减震，从而大大提高装置的防护性能，并且通过减震弹簧的减震大大提高使用效果，而且通过防潮外罩和除潮风机的防护，能够起到较好的防潮作用。
一种车厢超长车型 360 全景环视系统

[实用新型]一种驾驶员健康智能辅助管理系统-CN202120239768.X有效
发明人：金文;张翟容 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶员健康智能辅助管理系统，包括主体和散热风扇，所述主体的前端中部设置有固定智能钥匙箱，所述主体的内侧下部安装有电动机，且电动机的外侧设置有驱动齿盘，所述驱动齿盘的外侧连接有齿形皮带，所述主体的内侧中部设置有安装槽，且安装槽的两侧通过滑杆安装有活动智能钥匙箱，所述散热风扇安装于主体的上端后部，所述主体的上端前部安装有智能显示屏，且智能显示屏的后部外侧安置有减震垫，所述智能显示屏的右上侧设置有体温检测探头，且智能显示屏的左上侧安置有摄像头，所述主体的上端安装有报警器。该驾驶员健康智能辅助管理系统设置有智能显示屏，方便了对驾驶员身体状况的分析。
一种驾驶员健康智能辅助管理系统

[发明专利]基于定位的船舶碰撞预测方法及装置-CN201810141957.6有效
发明人：金文;张翟容 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于定位的船舶碰撞预测方法及装置，该方法包括监测步骤、交汇点计算步骤、相交距离计算步骤、相交距离与预警距离的判断步骤、到达交汇点的时间计算步骤、到达时间差与预定时间间隔的判断步骤、碰撞预测步骤，当两船的相交距离小于预先设定的预警距离时才进行碰撞预测，如果两船到达交汇点的时间差在预定时间间隔内，才输出可能发生碰撞的预测结果，大大降低了碰撞预测的运算量，减少运算资源的浪费；且本预测方法与任意两船之间的相对距离无直接关系，避免了相对距离预警带来的误判。对于当前区域的水面上航行的船舶，如果某船舶可能和别的船舶发生碰撞，可以提前向该船舶进行预警，从而有效预防并减少水面上的船舶碰撞事故。
基于定位船舶碰撞预测方法装置

[发明专利]基于摄像头的计人计车方法、装置及系统-CN201810142541.6在审
发明人：金文;张翟容 -专利权人：江苏金海星导航科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于摄像头的计人计车方法、装置及系统，事先将所有机动车、非机动车、人员模型建立到系统，根据所建立的模型，采用目标检测、特征提取、对象识别、深度学习等分析手段对摄像头采集到的视频数据进行分析，获取人、机动车、非机动车上下船的统计分析结果。本发明采用自动统计的方式取代人工统计，避免了人工统计时工作量大、工作效率低、容易疲劳、不够准确的问题，能够快速、准确地统计上下船的人车数量，在船舶离开码头后这些数据可以汇报给海事部门。优选的，可以基于船舶定位设备，计算出从船舶进入码头区域到离开码头区域的时间范围，统计该时间范围上下船的人数、车数。
装置及系统摄像头码头区域统计机动车摄像头采集船舶定位船舶离开对象识别工作效率海事部门模型建立目标检测视频数据特征提取自动统计统计分析人车优选工作量分析疲劳船舶码头汇报学习

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