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[发明专利]一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法-CN202310792364.7在审
发明人：张永涛;杨秀礼;田唯;茅兵海;刘修成;范晨阳;程茂林;肖浩;沈立龙;管政霖;纪晓宇;夏昊;黄剑;张益鹏;李涛 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法，包括模块化主梁、滑动锁定装置以及振捣棒，在混凝土两侧的模板或预埋支撑钢管上固设有多个支架，在多个支架上沿混凝土浇筑方向架设有轨道，模块化主梁两端通过滑动锁定装置抵靠在轨道上移动；模块化主梁上均设有多个振捣棒，振捣棒通过伸缩装置与模块化主梁连接，通过伸缩装置带动振捣棒进入到混凝土中进行振捣。本发明振捣面积可全覆盖，无需横移，振捣效率高；本发明代替人工进行振捣，振捣时间、振捣频率、振捣深度可控；施工全过程为机械化、自动化施工，减少了现场人工的投入、提高了混凝土外观结构质量。
一种用于体积混凝土装配式自动装置施工方法

[实用新型]一种基于多标志位的储料斗料位检测装置-CN202320670005.X有效
发明人：黄小明;程茂林;程雪聪;张益鹏;肖浩;夏昊;李冬冬;程雪斌;吴中正;刘修成;朱明清;张晓平;涂同珩;黄剑;董奇峰;纪晓宇;李涛;吴雪峰;潘道辉;范晨阳;李响 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多标志位的储料斗料位检测装置，通过设置支撑架架设储料斗并安装检测单元、人机交互单元，整体结构简单，在储料斗内对应骨料的体积百分比位置设置多个不同颜色的标志，通过检测单元摄像头实时拍摄检测储料斗内骨料表面的图像并传输给人机交互单元的触摸屏显示器，工作人员可将骨料储存量与标志对应起来，从而可快速直观、准确的得到储料斗内当前骨料的料位情况，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
一种基于标志料斗检测装置

[发明专利]一种具有运动补偿功能的船载起重机浮吊主动抑摆装置-CN202310543266.X在审
发明人：王海波;刘昭文;张益鹏;常宗瑜;张博文;余焱群;赵林;李文清;董趁心;倪平虎;李金宜 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供一种具有运动补偿功能的船载起重机浮吊主动抑摆装置，包括吊臂及与吊臂连接的浮吊主动抑摆装置，其特点是：浮吊主动抑摆装置包括水平调整机构、俯仰调整机构、承载支撑机构及抑摆装置连接部件，水平调整机构、俯仰调整机构、承载支撑机构及抑摆装置连接部件之间通过连接部件连接。承载支撑结构用于驱动调节所述水平调整机构前端的高度，水平调整机构用于调整所述臂端滑轮在水平面的位置，从而补偿船体所产生的横荡运动和纵荡运动，俯仰调整机构用于补偿垂荡运动。可以安装于起重机末端吊臂，有效补偿吊物的随船摆动并提升吊臂的承载能力，扩大船载起重机的作业范围，避免吊物与甲板或作业平台发生碰撞造成损坏。
一种具有运动补偿功能起重机浮吊主动装置

[实用新型]一种钢筋片体人工成型绑扎胎架-CN202320543912.8有效
发明人：陈斌;吴中正;严双桥;程茂林;余昌文;董奇峰;刘航;肖浩;夏昊;张晓平;刘修成;朱明清;黄剑;张益鹏 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋片体人工成型绑扎胎架，包括平行间隔设置第一架体和第二架体，所述第一架体上设有第一限位装置，所述第二架体上设有第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置用于对钢筋片体进行限位；还包括两个对称设置在所述第一架体两端的槽钢，任一槽钢沿所述第一架体的宽度方向设置，所述第一架体的两端分别固定设置在两个所述槽钢的开口内，所述第二架体的两端分别放置在两个所述槽钢的开口内。本实用新型通过移动第二架体，调节两个架体之间的间距，以适配钢筋片体的尺寸，并通过第一限位装置和第二限位装置对钢筋片体中各个钢筋的位置进行限位，最终实现本实用新型的绑扎胎架适用于不同尺寸的钢筋片体的制作。
一种钢筋人工成型绑扎

[实用新型]一种桥塔大直径钢筋部品协作机器人自动焊接装置-CN202320520974.7有效
发明人：杨秀礼;张永涛;潘道辉;张晓平;程茂林;夏昊;朱明清;张益鹏;涂同珩;李冬冬;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥塔大直径钢筋部品协作机器人自动焊接装置，包括适应钢筋部品外形的轨道和可在轨道上移动的升降台车，所述升降台车上设置有升降机构，所述升降机构上设置有焊接平台，所述焊接平台上滑动设置有用于自动焊接的焊接机器人。相比移动龙门式外部轴结构，该自动焊接装置扩大了机器人焊接工作范围，增强了焊接装备对钢筋部品外形的适应性，极大减少了外部轴结构的规格尺寸和造价成本，以实现桥塔大直径钢筋部品在工厂内的无人化焊接。
一种桥塔大直径钢筋协作机器人自动焊接装置

[发明专利]一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法-CN202310784923.X在审
发明人：李冬冬;李文贤;肖浩;吴中正;张益鹏;朱明清;严双桥;余昌文;陈斌;刘航;涂同珩;张晓平;夏昊;骆钊;黄剑;程雪斌;潘道辉;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法，包括支撑架上横向均设的多个导轮组，钢筋抵靠在多个导轮组上移动，多个导轮组一侧依次设有切割装置、旋转机构、高频钎焊装置以及液压推送装置；将对接钢筋两端通过切割装置的锯条切断，输送至高频钎焊装置中，自动判别钢筋规格并适配对应的焊接参数，在二氧化碳环境下的对端面进行打磨、加热、顶锻并旋转完成对接。本发明结构简单、自动化程度高，实现无人化钢筋对焊加工；其焊接接头质量稳定，对电网冲击小，无飞溅，可替代传统钢筋对焊中的电阻对焊、火焰钎焊、闪光对焊工艺，解决了其它基于高频焊接的钢筋对接所出现的夹渣、空心、强度低的问题。
一种基于高频钎焊热轧钢筋装置使用方法

[发明专利]钢筋半成品件成型精度自动检测方法-CN202310236497.6在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
钢筋半成品成型精度自动检测方法

[发明专利]基于SAE-极端随机树的波浪预报方法-CN202310480751.7在审
发明人：涂同珩;程茂林;肖浩;朱明清;骆钊;夏昊;张晓平;余熙;董奇峰;李冬冬;潘道辉;张益鹏;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种基于SAE‑极端随机树的波浪预报方法，首先搜集待预测点的历史有效波高、风速、风向数据，采用季节性差分移动平均自回归模型预测+22h、+24h风速，然后以‑71h~0h有效波高、风速、风向时间序列和+22h、+24h风速预测值为特征，以+24h有效波高为目标值，建立样本数据集，最后在数据集上训练稀疏自编码器，提取稀疏自编码器（SAE）隐含层和原数据集一起训练极端随机树，这样就得到完整的+24h有效波高预测模型，解决了现有方法进行频繁短期预报过程复杂的问题。
基于 sae 极端随机波浪预报方法

[发明专利]一种钢筋部品施工全过程精度检测方法-CN202310236490.4在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，钢筋单元件检测、钢筋片体检测、钢筋部品制作过程检测、钢筋部品场内堆存检测、钢筋部品吊装过程检测以及混凝土浇筑完成后检测，解决了钢筋部品检测未成体系，无法有效追溯偏差源头的问题，有效的提高了施工时对钢筋部品施工精度的控制。
一种钢筋施工全过程精度检测方法

[发明专利]双轮铣屏幕数据识别方法-CN202310480750.2在审
发明人：杨秀礼;田唯;程茂林;涂同珩;朱明清;肖浩;张晓平;夏昊;刘修成;吴中正;张益鹏;黄剑;董奇峰;潘道辉 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请提供一种双轮铣屏幕数据识别方法，在获取双轮铣控制面板屏幕图像的基础上，对图像进行ROI提取，得到各项数据的矩形框图像，将矩形数据框图像做二值化处理，使之变成白底黑字图像，将这些矩形框图像分为数值类图像和字符类图像两类，针对字符类图像，采用Tesseract OCR程序包进行识别，针对数值类图像，则对数值字符进行分割，训练KNN模型对每个单字符进行识别，然后组拼成完整数值，所有矩形数据框识别完毕即得到双轮铣施工状态数据。
双轮屏幕数据识别方法

[发明专利]一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统及方法-CN202310075628.7在审
发明人：张鸿;张永涛;田唯;杨秀礼;朱其敏;钟永新;程茂林;朱明清;董奇峰;纪晓宇;涂同珩;李冬冬;潘道辉;肖浩;夏昊;刘修成;吴中正;张益鹏;王通;夏欢;肖福春;鲁信旺;周宴平;栾寿福 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
一种基于平台弯曲成型钢筋自动化生产控制系统方法

[发明专利]桥面用箱梁钢筋部品运输装置与方法-CN202310442048.7在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;陈鸣;程茂林;吴中正;肖浩;董奇峰;陈斌;严双桥;余昌文;郑和晖;沈惠军;李拔周;程明明;刘修成;纪晓宇;夏昊;张益鹏;程雪聪;张超;唐黎明 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种桥面用箱梁钢筋部品运输装置及其方法，一种桥面用箱梁钢筋部品运输装置及其方法，包括：箱梁钢筋部品成型胎架，设置在已浇筑完成的箱梁上，所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架，和位于分体式底板绑扎胎架两侧的可移动式腹板绑扎胎架；分体式运输车，所述分体式运输车由若干个可升降且相互通信的运输单元组成。通过设置分体式运输车与箱梁钢筋部品成型胎架的配合，能够直接在分体式运输车上进行箱梁钢筋部品的绑扎，并通过分体式运输车的升降，直接顶起箱梁钢筋部品进行运输，整个体系的转换是极为方便的，无需大型的吊装设备，其升降功能能够有效与箱梁钢筋底板胎架和悬臂简支式架桥机进行配合使用。
桥面用箱梁钢筋运输装置方法

[发明专利]一种聚丙烯酸酯微球及其应用-CN202310438949.9在审
发明人：熊晓鹏;张益鹏;余兆菊 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08F220/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚丙烯酸酯微球及其应用，粒径为1‑200μm，其表面呈光滑或褶皱形貌，其内部呈实心或多孔结构，其由乳液经光固化反应制成，该乳液由油相液体、去离子水和Pickering乳化剂混合均质而成，该油相液体有丙烯酸酯单体、交联剂、稀释剂和裂解型自由基光引发剂混合而成，其中，交联剂为多官能度丙烯酸酯，稀释剂为水不溶性有机溶剂，Pickering乳化剂为环糊精类化合物。本发明采用乳液模板法制备聚丙烯酸酯微球，操作简便，且产率较高，同时，所添加的水作为连续相，聚合后可直接排放，且无其它副产物产生，因而制备过程绿色环保。
一种聚丙烯酸酯及其应用

[发明专利]钢筋部品成型精度自动检测方法-CN202310236501.9在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了钢筋部品成型精度自动检测方法，钢筋部品处于预制胎架内的精度检测与钢筋部品在场内集中堆放的精度检测是通过在钢筋部品的各面或四周安装多个加长靶球装置，再利用钢筋部品周侧的多个三维激光扫描仪对钢筋部品进行扫测，从而计算得出钢筋部品的测量数据；钢筋部品吊装的精度检测是通过在钢筋部品每个面相交处安装一组短距离面阵激光传感器，多组短距离面阵激光传感器组成动态测量系统，从而对钢筋部品吊装过程进行动态监控。解决了钢筋部品检测效率较低、人工劳动强度大、场地环境因素的影响，提高了钢筋部品精度检测效率，有效的促进了施工时对钢筋部品施工精度的控制。
钢筋成型精度自动检测方法

[发明专利]一种螺纹夹片式钢筋连接器及其连接方法-CN202210840536.9有效
发明人：张永涛;张鸿;田唯;杨秀礼;游新鹏;陈鸣;程茂林;李冬冬;肖浩;吴中正;陈斌;刘航;朱明清;严双桥;张晓平;潘道辉;华晓涛;夏昊;刘修成;张益鹏;黄剑;李涛;管政霖;范晨阳;方之遥;吴雪峰;易飞;冷志坚;余昌文 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹夹片式钢筋连接器及其连接方法，包括夹片、套筒、螺母和辅助工具：将夹片安装在一侧钢筋端头，利用卡簧防止其脱落，使用辅助工具卡住套筒，启动辅助工具使蜗杆伸出顶住钢筋端头，使套筒在锥形夹片上滑动从而让夹片内径缩小其螺纹啃入钢筋表面，然后把带螺母的另一侧钢筋旋入套筒，从而实现钢筋连接。本发明通过螺纹夹片式钢筋连接器实现两侧钢筋的快速、稳定连接，与辅助工具配合可以进一步提高施工效率及钢筋连接质量，能够经济、高效的适用于空间狭小、无外部电源等施工不便利场合下的钢筋接长连接。
一种螺纹夹片式钢筋连接器及其连接方法

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