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[发明专利]全断面链式掘进拼装掘进机-CN201811186155.3有效
发明人：张鸿;翟世鸿;杨秀礼;张世奎;冯国益;孟奎;徐杰;陈培帅;蒋道东;程茂林;华晓涛;吴中正;陈少林;邱敏;涂同珩;李涛;管政霖 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种全断面链式掘进拼装掘进机，其设置于始发基坑并可沿掘进方向前移，包括：一对支护侧板，其相对竖直设置；一隔板，其设置在一对支护侧板之间，将一对支护侧板之间的空间分隔一位于前侧的挖掘仓，及位于后侧的拼装仓；多个链传动装置，其间隔设置在所述隔板上且位于所述挖掘仓；每个链传动装置的链条传动面均对着撑子面，所述链传动装置的链条传动面上沿其传动方向设置有多个钢板及多个刨土钢齿；其中，当所述链传动装置传动时，链传动装置的链条传动面上设置的多个刨土钢齿不断开挖撑子面，钢板将刨土钢齿刨下的土层不断传送至始发基坑上方。本发明具有无需支护，方便施工等优点，可广泛应用于全断面链式掘进拼装掘进机技术领域。
断面链式掘进拼装掘进机

[实用新型]自动化功能画面检测用治具-CN202321731591.0有效
发明人： 吴中正 -专利权人：重庆两江联创电子有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶模组生产检测用治具技术领域，具体涉及自动化功能画面检测用治具，包括基板，固定在基板上的弹片测试针膜，与弹片测试针膜电性连接的热插拔开关，其中：在基板上设置有至少三块插接板，在插接板上纵横交错的设置有插接孔，在插接板上设置有至少两块可调节挡块，该可调节挡块通过螺钉固定在插接孔上；所述弹片测试针膜通过螺钉固定在基板上，与弹片测试针膜处于正对位置的可调节挡块围合的区域为待检测件型腔。本实用新型由于所述结构，降低了企业治具投入成本和实现了一具多用。
自动化功能画面检测用治具

[发明专利]钢筋弯折焊接设备-CN202210049608.8有效
发明人：曾广成;刘星伯;赵明昇;杨秀礼;程茂林;朱明清;陈斌;吴中正 -专利权人：长沙智能机器人研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋弯折焊接设备，涉及钢筋部品加工设备技术领域。该钢筋弯折焊接设备包括夹持装置、弯折装置以及焊接装置，夹持装置用于夹持固定钢筋网片；弯折装置用于弯折拉钩筋；焊接装置用于将弯折后的拉钩筋焊接固定于钢筋网片上。使用本发明提供的钢筋弯折焊接设备，可以在对拉钩筋进行弯折之后直接焊接于钢筋网片上，省去人工绑扎这一工序，简化了拉钩筋的制作安装步骤，且可以避免由于拉钩筋先折弯后放入钢筋网片时，需要要求折弯后的拉钩筋要比钢筋网片的间距略长，会削减部分保护层，降低整个结构的强度的问题，而本发明将拉钩筋先放置在钢筋网片上再进行折弯可以最大程度地降低保护层的削减。
钢筋焊接设备

[实用新型]一种跨越空溶腔的路基结构-CN202321106814.4有效
发明人：周鹏;王经伦;梅浩哲;吴中正;陈涛;柴晋煌 -专利权人：杭州市交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨越空溶腔的路基结构，包括：路基，路基高度以下一侧土体内存在溶洞区；路基靠近溶洞区的一侧设有挡墙，挡墙在溶洞区的对应位置插接有空心桩，空心桩贯穿挡墙，空心桩底部延伸至溶洞区下方；路基靠近溶洞区的一侧插接有注浆管，注浆管顶端设于路基顶部，底端延伸至溶洞区内。本实用新型的有益效果是：通过在空心桩内开设注浆窗口，在注浆窗口内安装注浆组件和注浆短管，使其可以对溶洞区进行注浆；相比仅设置注浆管提高了浇筑的效果，通过在注浆窗口的内部安装注浆组件，外部的输送管道通过空心桩的顶部进入到空心桩的内部，实现多方位注浆。
一种跨越空溶腔路基结构

[实用新型]一种基于多标志位的储料斗料位检测装置-CN202320670005.X有效
发明人：黄小明;程茂林;程雪聪;张益鹏;肖浩;夏昊;李冬冬;程雪斌;吴中正;刘修成;朱明清;张晓平;涂同珩;黄剑;董奇峰;纪晓宇;李涛;吴雪峰;潘道辉;范晨阳;李响 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多标志位的储料斗料位检测装置，通过设置支撑架架设储料斗并安装检测单元、人机交互单元，整体结构简单，在储料斗内对应骨料的体积百分比位置设置多个不同颜色的标志，通过检测单元摄像头实时拍摄检测储料斗内骨料表面的图像并传输给人机交互单元的触摸屏显示器，工作人员可将骨料储存量与标志对应起来，从而可快速直观、准确的得到储料斗内当前骨料的料位情况，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
一种基于标志料斗检测装置

[实用新型]一种线材绕筋钢筋笼制作成套装置-CN202321159657.3有效
发明人：朱其敏;杨秀礼;程茂林;钟永新;王通;张翰林;史永龙;钱江;董奇峰;张杨;胡功学;朱明清;杨帆;汪碧清;付金磊;屈成;朱润华;吴中正;陈斌;严双桥;余昌文;朱俊涛;曾旭涛;陈欢;郭大亮;胡超杰 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材绕筋钢筋笼制作成套装置，包括并排设置的绕筋机和带动钢筋笼旋转的滚动架，所述绕筋机包括地轨和设在地轨上的移动台架，所述移动台架上对应滚动架设置有用于线材绕筋通过的导向架结构，所述导向架结构包括导向轮结构和夹紧轮结构，所述夹紧轮结构位于导向轮结构和滚动架之间。该线材绕筋钢筋笼制作成套装置结构设计合理，增设导向结构和夹紧轮结构，可适用大直径箍筋的桩基钢筋笼加工，提升该类钢筋笼的机械化成型率和加工效率；并且相对原绕筋机改动不大，设备成本相对较低。
一种线材钢筋制作成套装置

[实用新型]一种钢筋片体人工成型绑扎胎架-CN202320543912.8有效
发明人：陈斌;吴中正;严双桥;程茂林;余昌文;董奇峰;刘航;肖浩;夏昊;张晓平;刘修成;朱明清;黄剑;张益鹏 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋片体人工成型绑扎胎架，包括平行间隔设置第一架体和第二架体，所述第一架体上设有第一限位装置，所述第二架体上设有第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置用于对钢筋片体进行限位；还包括两个对称设置在所述第一架体两端的槽钢，任一槽钢沿所述第一架体的宽度方向设置，所述第一架体的两端分别固定设置在两个所述槽钢的开口内，所述第二架体的两端分别放置在两个所述槽钢的开口内。本实用新型通过移动第二架体，调节两个架体之间的间距，以适配钢筋片体的尺寸，并通过第一限位装置和第二限位装置对钢筋片体中各个钢筋的位置进行限位，最终实现本实用新型的绑扎胎架适用于不同尺寸的钢筋片体的制作。
一种钢筋人工成型绑扎

[实用新型]一种桥塔大直径钢筋部品协作机器人自动焊接装置-CN202320520974.7有效
发明人：杨秀礼;张永涛;潘道辉;张晓平;程茂林;夏昊;朱明清;张益鹏;涂同珩;李冬冬;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥塔大直径钢筋部品协作机器人自动焊接装置，包括适应钢筋部品外形的轨道和可在轨道上移动的升降台车，所述升降台车上设置有升降机构，所述升降机构上设置有焊接平台，所述焊接平台上滑动设置有用于自动焊接的焊接机器人。相比移动龙门式外部轴结构，该自动焊接装置扩大了机器人焊接工作范围，增强了焊接装备对钢筋部品外形的适应性，极大减少了外部轴结构的规格尺寸和造价成本，以实现桥塔大直径钢筋部品在工厂内的无人化焊接。
一种桥塔大直径钢筋协作机器人自动焊接装置

[发明专利]一种抛石船自动移位控制系统和控制方法-CN201910372253.4有效
发明人：杨秀礼;华晓涛;冯先导;孙晓伟;刘修成;李涛;徐杰;程茂林;王聪;夏昊;孟奎;吴中正 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统，包括：若干台绞车，均匀对称固定于抛石船上；所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点；每台绞车都对应安装有张力传感器，用于实时检测相应缆绳的张力；每台绞车还对应安装有编码器，用于实时检测相应缆绳的绳长；GPS定位单元，安装在抛石船上，用于采集抛石船的实时位置信息；控制器，根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长，从而带动抛石船移动，直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无级变速，而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏；而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度，在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。
一种抛石船自动移位控制系统控制方法

[发明专利]一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法-CN202310784923.X在审
发明人：李冬冬;李文贤;肖浩;吴中正;张益鹏;朱明清;严双桥;余昌文;陈斌;刘航;涂同珩;张晓平;夏昊;骆钊;黄剑;程雪斌;潘道辉;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法，包括支撑架上横向均设的多个导轮组，钢筋抵靠在多个导轮组上移动，多个导轮组一侧依次设有切割装置、旋转机构、高频钎焊装置以及液压推送装置；将对接钢筋两端通过切割装置的锯条切断，输送至高频钎焊装置中，自动判别钢筋规格并适配对应的焊接参数，在二氧化碳环境下的对端面进行打磨、加热、顶锻并旋转完成对接。本发明结构简单、自动化程度高，实现无人化钢筋对焊加工；其焊接接头质量稳定，对电网冲击小，无飞溅，可替代传统钢筋对焊中的电阻对焊、火焰钎焊、闪光对焊工艺，解决了其它基于高频焊接的钢筋对接所出现的夹渣、空心、强度低的问题。
一种基于高频钎焊热轧钢筋装置使用方法

[发明专利]钢筋半成品件成型精度自动检测方法-CN202310236497.6在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
钢筋半成品成型精度自动检测方法

[发明专利]塔柱拉钩筋自动安装机器人系统-CN202211705979.3有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;游新鹏;吴中正;陈斌;程茂林;刘宁波;余昌文;严双桥;董奇峰;刘航;周舒;黄建;徐亮;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
拉钩自动安装机器人系统

[发明专利]一种钢筋部品施工全过程精度检测方法-CN202310236490.4在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，钢筋单元件检测、钢筋片体检测、钢筋部品制作过程检测、钢筋部品场内堆存检测、钢筋部品吊装过程检测以及混凝土浇筑完成后检测，解决了钢筋部品检测未成体系，无法有效追溯偏差源头的问题，有效的提高了施工时对钢筋部品施工精度的控制。
一种钢筋施工全过程精度检测方法

[发明专利]双轮铣屏幕数据识别方法-CN202310480750.2在审
发明人：杨秀礼;田唯;程茂林;涂同珩;朱明清;肖浩;张晓平;夏昊;刘修成;吴中正;张益鹏;黄剑;董奇峰;潘道辉 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请提供一种双轮铣屏幕数据识别方法，在获取双轮铣控制面板屏幕图像的基础上，对图像进行ROI提取，得到各项数据的矩形框图像，将矩形数据框图像做二值化处理，使之变成白底黑字图像，将这些矩形框图像分为数值类图像和字符类图像两类，针对字符类图像，采用Tesseract OCR程序包进行识别，针对数值类图像，则对数值字符进行分割，训练KNN模型对每个单字符进行识别，然后组拼成完整数值，所有矩形数据框识别完毕即得到双轮铣施工状态数据。
双轮屏幕数据识别方法

[发明专利]一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统及方法-CN202310075628.7在审
发明人：张鸿;张永涛;田唯;杨秀礼;朱其敏;钟永新;程茂林;朱明清;董奇峰;纪晓宇;涂同珩;李冬冬;潘道辉;肖浩;夏昊;刘修成;吴中正;张益鹏;王通;夏欢;肖福春;鲁信旺;周宴平;栾寿福 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
一种基于平台弯曲成型钢筋自动化生产控制系统方法

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