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[发明专利]基于改进全质心-Taylor的UWB室内定位方法-CN202310290792.X在审
发明人：杨秀建;皇甫尚昆;余明江;张生斌;袁志豪;颜绍祥;冯楚琦;吴相稷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进全质心‑Taylor的UWB室内定位方法，包括：搭建有4个及以上数量基站的定位区域，获取基站和移动标签之间的距离；将所有基站分为3个一组，计算所有情况的数量#imgabs0#并陈列；对陈列的#imgabs1#组的基站分别使用全质心算法，得到#imgabs2#组坐标；以#imgabs3#组坐标到待定位节点的距离和作为目标函数，对取值范围加以约束后导入到模拟退火算法中寻找最优值；最优值作为Taylor算法的初值，Taylor算法求解后得到最终的待定位节点的坐标。本发明针对分组后的基站使用全质心算法，并经过模拟退火算法寻找所建目标函数的最优值，适应UWB在非视距的环境下进行定位，鲁棒性和定位精度均得到有效提高。
基于改进质心 taylor uwb 室内定位方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的真实轨迹测量方法及装置-CN202310059728.0在审
发明人：杨秀建;颜绍祥;张生斌;白永瑞;吴相稷;敖鹏;黄震 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的真实轨迹测量方法，融合视觉定位和IMU、轮式编码器定位两种定位方法，完成二维平面轨迹测量；所述的上述方法利用IMU、轮式编码器得到测量装置的高频定位，并获取包含定位标志的图像，利用图像处理得到标定标志中心的像素坐标；根据同帧的高频定位解算出图像中定位标志的序号和定位标志在图像中的具体位置，将该位置作为图像处理的初始位置，经过图像处理得到测量装置的低频定位。将高频定位插入到两帧低频定位之间，最后进行滤波输出。本发明将视觉定位和IMU、轮式编码器定位两种定位方式融合，实现高频率、高精度、低成本、无累计误差的轨迹测量。
一种基于传感器融合真实轨迹测量方法装置

[实用新型]一种水利工程用护坡装置-CN202320558954.9有效
发明人：李军;张峰;张生斌;马王云;高广杰 -专利权人：新疆北方建设集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用护坡装置，涉及水利工程技术领域。本实用新型包括：坡体；安装组件；防护组件；加固组件；其中，安装组件包括设置在坡体上的安装网、设置在安装网上的六组分割条、连接于任意一组分割条两侧上的连接板和连接于连接板底端外表面上的固定钉，其中，安装组件还包括花岗石、设置在安装网内部中的草籽、连接于安装网两侧外表面上的固定环和设置在任意一组固定环内部中的固定桩；其中，所述花岗石设置在安装网内部本实用新型通过设置安装组件，以解决提出现有的水利工程中的护坡装置一般为格栅、钢丝绳、护坡网等等，在铺设过程中耗费时间长且需要工人大量的劳动力，从而导致在安装护坡过程中，安装效率较低的问题。
一种水利工程护坡装置

[发明专利]一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法-CN202310358176.3在审
发明人：高晋;戚小平;李芷昕;杜明阳;张生斌;杨秀建 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法，利用ADAMS/CAR多体动力学仿真技术建立多体动力学模型，以减少开发周期和降低开发成本；在对悬架与整车性能进行匹配时，直接针对车辆性能的评价指标，利用ISIGHT、MATLAB、ADAMS/CAR搭建包含车辆操纵稳定性与平顺性的集成优化，将实际应用问题转化为多目标优化问题，在优化问题中考虑了设计参数的不确定性，以避免悬架参数的设计误差对车辆性能产生过大的波动；本方法具有原理简单、可操作性强等特点。
一种考虑不确定因素悬架整车性能稳健匹配方法

[实用新型]一种智能车载摄像头安装及调节装置-CN202320112238.8有效
发明人：杨秀建;敖鹏;袁志豪;张生斌;颜绍祥;黄震 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能车载摄像头安装及调节装置，包括：驱动结构、底座、安装板；所述车载摄像头安装在安装板上；所述安装板侧壁设有从动齿轮，转动连接在底座上，所述驱动结构转轴上安装有主动齿轮，固定安装在底座上，且主动齿轮和从动齿轮啮合；本实用新型提供的摄像头承载装置，包括固定安装的底座和转动安装在底座上的安装板，底座上设有可以驱动安装板转动的驱动电机，在该装置承载摄像头时，即便车辆在行驶过程中偏转角度过大，也能通过驱动电机驱动其翻转调节，如此保证了摄像头获取周围图像的完整性，同时也可主动调节摄像头，为其实际工作提供了便利。
一种智能车载摄像头安装调节装置

[发明专利]焦平面成像系统最佳积分时间计算系统及其工作方法-CN202310083064.1有效
发明人： 张生斌 -专利权人：昆明昆科测控技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N25/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦平面成像系统最佳积分时间计算系统，属于焦平面成像系统技术领域，包括命令接收模块、参数预设模块、图像采集模块、灰度电压值转换模块、最佳积分时间判断模块以及积分步长计算模块。本发明可以实现自动化计算最佳积分时间，有效提高工作效率，保证最佳积分时间的一致性，实用性高。
平面成像系统最佳积分时间计算及其工作方法

[发明专利]焦平面成像系统扎堆盲元计算系统及其工作方法-CN202310090440.X在审
发明人： 张生斌 -专利权人：昆明昆科测控技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦平面成像系统扎堆盲元计算系统，属于焦平面成像系统技术领域，包括命令接收模块、图像采集模块、图像预处理模块、盲元判定模块、盲元标记模块、初始盲元区域划定模块、遍历初始盲元区域模块、遍历新的盲元区域模块。本发明可以针对多种形态的盲元簇进行自动计算，自动统计出盲元簇的个数以及每个盲元簇的大小，对盲元补偿改善成像质量有极其重要的意义。
平面成像系统扎堆计算及其工作方法

[实用新型]一种跟随搬运机器人-CN202222735607.7有效
发明人：杨秀建;白永瑞;颜绍祥;袁志豪;张生斌;黄震 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟随搬运机器人，包括车体和移动控制标签，所述车体包括中心控制器和载物台，所述载物台上设有自动卸货组件，所述自动卸货组件包括滑动连接于载物台上的导轨a、导轨b以及转轴处设有对称摇杆的驱动电机。所述导轨a、导轨b对应一侧的一端头分别转动连接有连杆a和连杆b，所述连杆a和连杆b转动连接于对称的摇杆两端头。本实用新型在载物台上设置自动卸货组件，将无底座的重物放置在载物台上，可通过载物台上的自动卸货组件的导轨a和导轨b进行交替向后推送货物。从而可使得货物自动向后推送并脱离载物台，方便转运无底座重物。
一种跟随搬运机器人

[发明专利]一种V2V车辆队列队形策略优化方法-CN202210622938.1在审
发明人：杨秀建;王申义;张生斌;袁志豪;谢永焘;皇甫尚昆;颜绍祥;白永瑞;王曦;吴相稷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开来了一种V2V车辆队列队形策略优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1、将通信加速度权重引入到队列控制律；2、引入外界干扰和前方车辆运动干扰，构建干扰到队列间距跟驰误差的传递模型；3、使外界干扰和领航车扰动到跟驰误差传递函数矩阵的加权和最小为目标，构建优化目标函数，求解满足约束条件并且使目标函数取得最小值的各通信加速度权重即为优化的队形策略。本发明提供的队形策略优化方法受车辆自身动力学的影响小，通过提高队列的抗干扰性能来减小车辆的跟驰误差，进而提升车辆队列的动态特性。
一种 v2v 车辆队列队形策略优化方法

[实用新型]一种耐油型的干式高压套管-CN202221314409.7有效
发明人： 张生斌;张祥云;柴红强 -专利权人：河南安达高压电气有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01F27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐油型的干式高压套管，包括套管本体，所述套管本体包括贯穿中心的铜棒，所述铜棒的外围包覆有电容芯子，所述电容芯子的外围环绕设有绝缘层，绝缘层包括环氧树脂层，所述套管本体上连接有法兰，所述法兰上设有接线端，所述法兰的上表面连接有压盘，所述法兰的下表面连接有密封垫二，所述压盘的上表面连接有密封垫一，所述压盘、法兰、密封垫二上均开设有与螺栓相适配的通孔，所述铜棒贯穿绝缘层顶部位置设有密封垫三，所述环氧树脂层的外围设有防爆层，所述防爆层的外围设有阻燃层。该耐油型的干式高压套管，锥形密封环机械密封，密封效果好、且阻燃防火性能高，安全性强。
一种耐油型高压套管

[发明专利]一种基于谐波雷达检测行人的车辆行车安全预警系统-CN202210907171.7在审
发明人：杨秀建;袁志豪;宋毅;刘备震;张生斌;高晋;谢永焘;黄震 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于谐波雷达检测行人的车辆行车安全预警系统，涉及安全驾驶技术领域；包括谐波雷达发射模块组、谐波雷达接收模块组，对谐波雷达发射模块组进行控制，及对谐波雷达接收模块组获得数据进行处理的中央控制处理模块，和根据中央控制处理模块处理结果工作的语音报警模块；通过谐波雷达探测行人身上所携带的电子设备上的非线性结点，中央控制处理模块处理谐波雷达探测数据，判断周围是否存在行人以及与行人之间的距离，并根据行人的距离通过语音报警模块为车辆驾驶者提供警示，不受环境、光照等因素影响，解决传统基于激光雷达、摄像头的车辆行车安全预警系统无法探测障碍物遮挡行人的问题。
一种基于谐波雷达检测行人车辆行车安全预警系统

[实用新型]一种浇注法兰结构的高压套管-CN202221341131.2有效
发明人：柴红强;张祥云;张生斌 -专利权人：河南安达高压电气有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇注法兰结构的高压套管，包括铜棒，所述铜棒上套接有绝缘套管，所述绝缘套管上设有法兰盘，所述法兰盘上设有压盘，所述法兰盘底部设有密封垫一，所述法兰盘、压盘和密封垫一上均开设有螺纹通孔，所述法兰盘两侧设有引线端，所述铜棒的两端均设有螺母，所述螺母圆周上设有平垫，所述铜棒的一端螺母上设有锁帽，所述锁帽上设有密封垫二，通过设有法兰盘、密封垫一和压盘，保证高压套管与其他电器件连接时的密封性，并且通过螺栓将其固定连接，螺栓连接同时也可方便拆卸，提高了高压导管密封效果，该装置主要采用机械密封的方式，设有法兰盘和密封垫等结构，提高了密封性和绝缘性。
一种浇注法兰结构高压套管

[发明专利]一种周期型控制结构车辆队列-CN202210828251.3在审
发明人：杨秀建;白永瑞;殷新雨;颜绍祥;张生斌;高晋;吴相稷;黄震 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车与交通技术领域，且公开了一种周期型控制结构车辆队列，通过车载雷达和车‑车通信获取前方车辆的运动信息来决策自身运动；整个车辆队列共有p(p≥2)种不同的节点车辆控制增益组并且这p种节点车辆控制增益组沿纵向车辆队列呈周期分布，位置相差p辆车的节点车辆都采用相同的控制增益组，一个周期内的p辆车的控制增益组各不相同。该周期型控制结构车辆队列,通过节点车辆控制增益组的合理设计，可以对某些频率范围内的交通波进行抑制，在实际应用中可以根据交通波的频率特征有针对性设计节点车辆的控制增益组和周期布置形式，从而可以有效改善车辆队列的动态特性，提高交通流稳定性，提升道路的通行能力。
一种周期控制结构车辆队列

[实用新型]一种适用于多传感器组合标定的便携式标定板-CN202221409717.8有效
发明人：杨秀建;皇甫尚昆;谢永焘;袁志豪;张生斌;颜绍祥;白永瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶标定技术领域，具体涉及一种适用于多传感器组合标定的便携式标定板，包括三角形板体、弓形板体与用于存放三角形板体、弓形板体的容纳包，两组所述三角形板体的斜边通过设有的合页转动连接，四组所述弓形板体用过设有的合页分别转动连接于三角形板体的直角边。三角形板体与弓形板体的组合连接，可同时完成圆形图案和方形图案的粘贴，可用到市面上所涉及的大部分标定图案，以完成视觉传感器的标定，三角形板体背侧都设有把手，可根据实时标定环境将标定板粘贴于标定场所，也可人工手拿标定板移动令传感器进行标定工作；不拘泥于固定板体、移动车端的标定形式，板体可由人工手拿移动而车端不动，保证装置的实用性。
一种适用于传感器组合标定便携式

[发明专利]一种适用于像管与套筒自动装配的设备-CN202210700849.4有效
发明人： 张生斌 -专利权人：昆明昆科测控技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种适用于像管与套筒自动装配的设备，属于像管装配及检测的领域，旨在通过像管、套筒、机柜、零件托盘、自动绕线器、柔性气爪、零件传送带等对独立的像管与套筒零件进行机械化的装配，设置在机柜旁的零件传送带将像管、套筒零件传递至该设备位置，柔性气爪将零件抓取至托盘上，再将托盘上的零件抓取至自动绕线器上，自动绕线器可将独立的像管与套筒零件进行装配，形成组件，组件临时放置在托盘上，再通过柔性气爪将组件抓取到零件传送带传递到其他位置，在本设备中，改进了套筒的内部结构，并设计了一套配合该套筒使用的自动绕线器等设备，使得原本有人工操作的步骤实现自动化完成，降低了在检测过程中人工的参与程度，提高了效率。
一种适用于套筒自动装配设备

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