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[发明专利]一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法-CN202310782514.6有效
发明人：孙丽荣;丁敬国;张吉庆;王贵桥;张维晓;李旭;李慧;万佳峰;王峰;杨珍珍;张殿华 -专利权人：东北大学;山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明属于热连轧卷取过程自动控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法，包括：建立卷筒直径和液压缸行程之间的数学关系模型；根据带钢厚度确定卷筒预胀时的预胀直径，根据数学关系模型确定预胀时的预胀液压缸行程，对卷筒进行预胀紧；在卷取过程中，当带钢卷入卷筒至1.5卷时，根据设定的第一次胀紧压力对卷筒进行第一次胀径；建立基于数据驱动的卷筒胀紧压力模型，计算第二次胀紧压力，当带钢卷入卷筒至3卷时，根据第二次胀紧压力对卷筒进行第二次胀径，完成卷筒的全胀控制；步骤5：当卷取机将带钢卷取完毕后，将液压缸行程值降低到最小值，完成卷筒全缩，再通过卸卷小车完成卸卷。
一种基于数据驱动热轧卷取控制方法

[发明专利]一种棒材精整工艺数据同步方法-CN202010730907.9有效
发明人：彭文;辛洪伞;孙杰;张欣;邸洪双;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开一种棒材精整工艺数据同步方法，属于轧钢自动控制技术领域。该方法将棒材精整过程中各工序产生的采样数据对应到棒材长度方向上，在相同棒材长度的百分比下显示。其中，当工序采样数据量少的时候，采用插值法对采样数据进行填充；当采样数据量多的情况下，采用均值法对采样数据进行删减，以达到采样数据量相同的目的，最终实现各工序采样数据同步显示。根据同步后的数据可以查询任意长度位置上各工序的实测数据，为现场的工作人员提供一种方便快捷的产品质量数据查询方式，有助于后续的质量缺陷定位和追溯。
一种棒材精整工艺数据同步方法

[发明专利]一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法-CN202310727997.X有效
发明人：李旭;金树仁;王鹏飞;张欣;李晓华;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法，包括：获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置；建立板形目标曲线基本方程，获得标准化板形目标曲线方程；计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi；计算弯辊二次型影响系数；依据弯辊二次型影响系数，计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数#imgabs0#和#imgabs1#；根据#imgabs2#和#imgabs3#，计算板形偏差计算当量#imgabs4#和#imgabs5#；计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量#imgabs6#和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量#imgabs7#；根据#imgabs8#和#imgabs9#，计算弯辊闭环调节量#imgabs10#和#imgabs11#；依据#imgabs12#和#imgabs13#，计算弯辊闭环调节量的最终输出值。
一种基于 pi 控制器闭环调节耦合控制方法

[发明专利]具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法-CN202010715178.X有效
发明人：丁敬国;何杨皓晨;孔令普;李旭;彭文;孙杰;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法，涉及板带轧制技术领域。该方法首先设定CVC轧机支撑辊辊形曲线方程，并根据CVC轧机支撑辊端部倒角尺寸的取值范围，确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角的预设尺寸；然后确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧抛物线型倒角曲线方程；最后将轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角曲线方程与CVC轧机支撑辊辊形曲线方程相结合获得支撑辊的目标辊形曲线。该方法改善了CVC轧辊间接触压力分布不均匀的情况，使得具有该抛物线型倒角的支撑辊与轧机工作辊配合工作时，减少了有害接触，改善支撑辊边缘应力集中的现象，实现轧辊均匀磨损，使轧辊服役期限显著提高。
具有抛物线倒角 cvc 轧机支撑辊辊形曲线确定方法

[发明专利]一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法-CN202311132591.3在审
发明人：李旭;金树仁;张欣;李晓华;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明的一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法，利用“扁平度”概念获得板形目标曲线中各系数的量化求解方法，以提高板形目标曲线设置精度，满足高精度带钢生产需求。本发明首先提供了一种高次项板形目标曲线的设置和处理方法，并按带钢目标宽度对其进行三种分类；其次，以确定的带钢目标宽度为基础，通过统计分析确定了板形目标曲线中各系数的作用区段，并利用回归分析建立了各系数的求解方程；最后，利用“扁平度”概念、下游工序生产指标以及各系数作用特征确定了各系数求解方程的函数值并获得各系数值。本本发明方法实现了板形目标曲线的精度设定要求，为获得高精度冷轧带钢产品提供了一种可行的优化方案。
一种基于扁平高次项板形目标曲线设置方法

[实用新型]一种自调节式的振动传感器-CN202321292560.X有效
发明人：熊朝阳;刘煜;陈淑芬;李天智;李铭;尹永珍;陈姝予;桂洪;江新;许彦;张殿华;林晨;李仙华;王双喜;王一可;杨正章 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自调节式的振动传感器，包括振动传感器本体和连接于振动传感器本体一侧的调节体，调节体包括通过轴承转动安装的转轴，转轴通过微型电机驱动转动，转轴一端螺纹连接有端板，振动传感器本体靠近转轴的端面上固定设置有对端板进行转动限位的导向结构，端板与振动传感器本体之间设置有弹簧。本实用新型产生了提高振动传感器对非磁性被测物的检测精度以及振动传感器使用安全性的效果。
一种调节振动传感器

[发明专利]一种热轧卷取温度的区间预测方法-CN202011311991.7有效
发明人：李旭;栾峰;李宗浩;吴艳;韩月娇;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧卷取温度的区间预测方法，包括以下步骤：根据轧件原始数据以及精轧出口的实测样本数据可知输入数据和输出数据；对数据进行预处理；对人工神经网络进行设置；通过鲸鱼优化算法优化所述人工神经网络，进而通过最小化代价函数进行寻优，获取人工神经网络最优的权重和偏置量；根据所述输入得到实测卷取温度与目标卷取温度的相对偏差的预测上限和预测下限，可同时进行点预测与区间预测；根据所提出的评价指标NCWC进行区间预测性能分析。本发明在卷取温度预测领域，相比于采用传统数学模型进行点预测，所述发明实现了热轧卷取温度的区间预测。并通过改变人工神经网络结构，对比单层ANN、双层ANN与三层ANN，发现采用三层人工神经网络进行预测能够显著提高模型预测精度。
一种热轧卷取温度区间预测方法

[发明专利]一种水情自动测报系统数据可用度统计方法-CN202011241841.3有效
发明人：刘煜;程昊;李晓春;李永年;程俊;张殿华;尹永珍;李仙华;许彦;林晨;曾招财 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种水情自动测报系统数据可用度统计方法，该方法通过准确度判断算法和时效性判断算法，分析水雨情数据的准确性和数据的时效性，从而判断数据是否为可用数据，通过可用数据的时间相对于总时间的占比来计算水情自动测报系统数据可用度，从而反映水情自动测报系统数据质量，通过可用度可以反映设备运行状况，从而指导技术人员开展针对性的设备维护。
一种水情自动测报系统数据用度统计方法

[发明专利]一种迁移学习融合鲸鱼优化算法的硅钢凸度预测方法-CN202310698567.X在审
发明人：丁敬国;孟令明;金利;李旭;彭文;孙杰;李霄剑;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明的一种迁移学习融合鲸鱼优化算法的硅钢凸度预测方法，包括：步骤1：采集硅钢和非硅钢的轧制现场数据；步骤2：对采集的轧制现场数据进行预处理，将硅钢轧制现场数据作为目标域数据，非硅钢轧制现场数据作为源域数据；步骤3：基于源域数据对硅钢凸度预测模型进行预训练，同时利用鲸鱼捕食算法优化模型网络的结构和超参数；步骤4：通过目标域的训练集对硅钢凸度预测模型进行迁移训练，实现源域知识向目标域的转移，获得最终的硅钢凸度预测模型。
一种迁移学习融合鲸鱼优化算法硅钢预测方法

[发明专利]一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法-CN202310903884.0在审
发明人：李旭;金树仁;张欣;李晓华;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明属于冶金轧制技术领域，公开一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法，包括：获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起始标号和终止标号范围内所有内嵌传感器的物理位置；建立板形目标曲线基本方程，获得标准化板形目标曲线方程；计算每个测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi；计算二次型影响系数；依据二次型影响系数，计算工作辊倾斜的二次型影响系数；根据工作辊倾斜的二次型影响系数和标准化处理的内嵌传感器的物理位置，计算工作辊倾斜的各测量段板形偏差计算当量；依据的和Devi，计算工作辊倾斜闭环调节量；依据并结合工作辊倾斜的比例‑积分控制器，计算工作辊倾斜闭环调节量的最终输出值。
一种基于轧制参数耦合轧辊倾斜闭环控制方法

[发明专利]组合垫式阶梯型键相调试装置及调试方法-CN202111177635.5有效
发明人：尹永珍;李铭;程昊;李仙华;刘煜;许彦;曾泽熠;王珊珊;张殿华;林晨;肖岚;梅长松;王双喜;熊朝阳;曾招财;王一可;李汀榕;陈姝予;邵帅;张齐飞 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：组合垫式阶梯型键相调试装置及调试方法，包括厚度依次增加的第一垫块、第二垫块和第三垫块，第一垫块嵌于第二垫块内并与其转动连接，第二垫块嵌于第三垫块内并与其转动连接，第二垫块转动可使其部分置于第三垫块外，当第一垫块和第二垫块分别处于嵌接的极限位置时，第一垫块、第二垫块和第三垫块组成长方体。通过将不同厚度第一垫块、第二垫块和第三垫块进行嵌接，形成不同距离的键相信号调整梯队，整体可以完成三种不同形式的距离调整，针对不同类型的电涡流传感器，在第二垫块和第三垫块设置弹性橡胶垫，留有调整的余量，可以进行多次的调整调试，且三个垫块通过转动结构，能够形成一个整体的长方体，方便携带，适合在水轮机调试领域推广使用。
组合阶梯型键相调试装置方法

[发明专利]一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法-CN202310425657.1在审
发明人：高涵;李旭;曹剑钊;张殿华;栾峰 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明的一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，包括：步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像；步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标；步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标；步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合；步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值；步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
一种基于机器视觉延时带钢跑偏量检测方法

[发明专利]一种轧制过程控制系统性能评估方法-CN202310333831.X在审
发明人：孙杰;李树;刘云霄;乔继柱;丁肇印;李梦琴;彭文;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种轧制过程控制系统性能评估方法，涉及轧制过程控制技术领域。该方法首先采集包含正常生产过程的轧制过程带钢生产数据；并对采集的轧制过程带钢生产数据按时间序列进行分组，得到多组时间序列数据；再使用去趋势波动分析算法对分组的轧制过程带钢生产数据进行处理求解带钢生产数据的Hurst指数；最后根据计算所得的Hurst指数值，定义一个基于Hurst指数的性能指标，由该性能指标对当前轧制过程控制系统性能进行评估。该方法不使用有关系统参数的任何先验知识，充分的利用轧制生产过程中的大量数据，实现轧制控制系统的性能评估，便于在生产过程中对当前控制器性能有更明确的判断。
一种轧制过程控制系统性能评估方法

[发明专利]基于迭代学习的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法-CN202111478252.1有效
发明人：孙杰;乔继柱;刘云霄;李树;丁肇印;李梦琴;李霄剑;彭文;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迭代学习的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法，涉及轧钢技术领域。根据基于性能优化的迭代学习算法的迭代学习律，应用于对模拟的周期偏差信号实现追踪，实现随周期偏差信号补偿控制的效果，以及在变频条件下实现周期偏差信号补偿。本发明提供的基于迭代学习控制的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法，运行速度快，控制精度高，在迭代学习的迭代域内能够对期望输出进行完全跟踪，从而实现对周期性信号的补偿控制，解决这类在设备上存在的周期性信号偏差问题，进一步改善高精度的钢铁生产流程设备条件。
基于学习钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法

[发明专利]一种板带轧制过程轧辊温度的计算方法-CN202211114366.2有效
发明人：彭文;陈世译;陈曦;魏晨光;孙杰;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种板带轧制过程轧辊温度的计算方法，包括：获取工作辊的各项参数；根据所述工作辊的各项参数，建立所述工作辊的有限元模型；根据热轧工况，将所述工作辊划分为多个换热区域；计算各所述换热区域的换热系数；根据所述热轧工况和各所述换热区域的相关参数，建立所述工作辊的温度场模型；根据所述工作辊的温度场模型，计算所述工作辊的温度，克服了现有技术无法准确预测周向温度变化，导致轧辊温度预测精度低的技术问题，本发明能够提高轧辊温度预测精度，进而提高带钢的成材率。
一种轧制过程轧辊温度计算方法

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