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[发明专利]一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法-CN202310086119.4在审
发明人：赖叶平;侯晓明;张栋祥;姜明;张琪;吴勃 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法、装置、设备及存储介质，包括：获取矢量地震波传感器接收的三分量地震波信号并进行预处理，将预处理之后的第一数据信号输入至基于深度学习方法搭建的神经网络模型中；通过所述神经网络模型中的隐藏层对第一数据信号进行处理，经过降采样和核心单元特征提取后输出第二数据信号；通过所述神经网络模型中的输出层对第二数据信号进行处理，输出第二数据信号在观测空间中各角度上的置信度，取置信度最高的角度值作为地震波信号的方位角。通过本发明提供的基于深度学习的地震波信号方位角估计方法，对地震波信号进行理，从而实现无需对传感器信号进行波场分离即可直接估计信号方位角的效果。
一种基于深度学习地震波信号方位角估计方法

[发明专利]一种地震波与可靠声路径相结合的深海探测装置-CN202211288700.6在审
发明人：张琪;姜明;张栋祥 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种地震波与可靠声路径相结合的深海探测装置，其包括：外壳、水声探测组件、地震检波组件、控制组件、电池组件以及浮标容纳腔，水声探测组件设置于外壳表面，地震检波组件、控制组件以及电池组件设置于外壳内，浮标容纳腔设置于所述外壳外表面，所述浮标容纳腔内设置有若干浮标。本申请提供的深海探测装置可以固定于深海海底，无需人为控制即可借助可靠声路径对自下而上地实现对全海深大范围海域的目标探测任务，实现了对深海的自主化探测。同时，利用海底地震波与水声探测形成互补，丰富了深海探测方式，以及通过携带有卫星天线的浮标进行数据传输，实现了数据及时回传，有效保证信息的时效性。
一种地震波可靠路径相结合深海探测装置

[发明专利]一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法-CN202211173800.4在审
发明人：姜明;张琪;张栋祥;赖叶平;郑宇;侯晓明 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法，装置包括用于采集海底数据的设备节点，设备节点上设有矢量水听器和标量水听器，矢量水听器和标量水听器均用于水声通信；沉耦架，沉耦架可拆卸连接在设备节点之下；用于卫星通信的通信潜标，通信潜标与设备节点通过通信潜标线缆连接；用于地震波通信的地震计，地震计通过地震计线缆与设备节点连接；其中，设备节点可通过沉耦架固定在海底，设备节点上设有绞盘，设备节点通过绞盘回收或者释放通信潜标线缆。海底环境出现异常时，释放通信潜标，通过卫星通信将异常数据发送给岸基系统，并通过水声通信和地震波通信实现多个节点之间的通信，对异常数据进行二次甄别，提高数据的可信度。
一种多模态海底环境监测通信一体化装置方法

[实用新型]一种全挂车安全倒车装置-CN202220727823.4有效
发明人：魏宁;吴继宝;吴林;徐国志;张栋祥;石玉超 -专利权人：驻马店广大鸿远车业有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及全挂车连接设备技术领域，尤其涉及一种全挂车安全倒车装置，包括安装在机车与全挂车厢之间的牵引装置，牵引装置包括支架、用于连接全挂车厢的转向盘、位于支架两侧的车轮以及与支架的前端铰接的牵引架，转向盘的一侧安装有用于限制全挂车厢转动的限位装置，通过限位装置在需要倒车时对全挂车厢的进行位置限定，避免倒车时全挂车厢的偏移角度过大，进而提升倒车的效率和安全性。
一种挂车安全倒车装置

[实用新型]一种可夜间照明的蚊香液加热器-CN201721360386.2有效
发明人：段思羽;韩珊如;张栋祥 -专利权人：段思羽
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可夜间照明的蚊香液加热器，包括壳体、通孔、导热块、LED灯、加热元件、卡口、卡块、插头外壳、插头、绝缘片、开关、可视窗以及夜视灯罩。本实用新型集小夜灯和电蚊香于一体，一物多用，且节省空间；小夜灯采用光敏控制，可以根据屋内光线明暗自动调节灯光强弱；本加热器设有开关，可以在需要时开启或关闭实现对蚊香液芯棒的加热，不必繁复移动插头也不会造成浪费。
加热器蚊香液本实用新型夜间照明小夜灯导热灯罩插头外壳灯光强弱光敏控制光线明暗加热元件节省空间一物多用移动插头插头电蚊香绝缘片可视窗卡口卡块壳体通孔芯棒夜视加热

[实用新型]一种反季节空心菜温室环境监控装置-CN201721413332.8有效
发明人：段思羽;张栋祥 -专利权人：段思羽
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反季节空心菜温室环境监控装置，包括装置主体，所述装置主体的左右两侧设有提手，所述装置主体的前表面设有显示屏，所述装置主体的上表面设有监控主体，所述监控主体上安装有空气检测探头，所述装置主体的底面连接有套筒，所述套筒内套有钻杆，本实用新型通过在装置主体的下端设置套于套筒的钻杆，使得安装时，通过启动电机，便轻松将该装置固定于地面，使得安装牢固，简便，本实用新型通过在钻杆上设置凹槽，并在凹槽内设置土壤检测探头，使得该装置既能对空中的环境数据进行检测，同时也能对土壤中的环境数据进行检测，使得功能性更强。
装置主体本实用新型套筒钻杆温室环境监控空心菜环境数据监控主体探头空气检测启动电机土壤检测装置固定左右两侧前表面上表面检测底面内套提手下端显示屏土壤

[实用新型]一种安全气囊气密性检测装置-CN201721419158.8有效
发明人：段思羽;张栋祥 -专利权人：段思羽
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01M3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全气囊气密性检测装置，包括水箱，所述水箱的上端开口处设置有可相对其上下移动的气囊检测箱，所述气囊检测箱的底板上设置有多个进水口，所述气囊检测箱的上方设置有用于对气囊3进行充气的气泵，所述水箱内盛放有液体。通过将充气后的气囊压入液体中，观察是否有气泡产生，来判断气囊是否漏气，结构简单，结果可靠。
气囊检测水箱气密性检测装置安全气囊气囊充气底板本实用新型气泡产生上端开口上下移动进水口气囊压漏气气泵盛放观察

[实用新型]一种可有效避免撒漏的多功能铲斗-CN201721367328.2有效
发明人：段思羽;韩珊如;张栋祥 -专利权人：段思羽
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有第一竖直角度调节装置，所述第一竖直角度调节装置的端部安装有升降机构，升降机构的端部安装有第二竖直角度调节装置，本可有效避免撒漏的多功能铲斗，通过第一竖直角度调节装置、第二竖直角度调节装置和水平角度调节装置对铲斗的工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了铲车的工作能力，通过称重装置来对铲斗内的料体进行称量，快捷高效，为相关工作人员的工作提供了方便，通过测距装置对车距进行测量，大大提高了装载的安全性。
竖直角度调节装置车身连接座多功能铲斗升降机构铲斗水平角度调节装置本实用新型测距装置称重装置工作能力单片机能力强铲车车距称量料体装载测量

[发明专利]用于相邻车道的智能隔离方法及其用智能移动隔离桩系统-CN201711013936.8在审
发明人：罗荣辉;袁航;郭茂田;张磊;李凌吉;李宇翔;张栋祥;马天翔;田勇志;王亚茹 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：用于相邻车道的智能隔离方法及其用智能移动隔离桩系统，所述方法依次包括如下步骤（1）管控客户端接收到信号，管控客户端根据接收到的信号判断是否发生了堵车问题，如是则进行步骤（2），如否，则重复步骤（1）；（2）管控客户端根据接收到的信号发出信号到主智能模块；（3）主智能模块输出信号到从智能模块，从智能模块判断接收到的信号是否正确，如是则，主智能模块和从智能模块分别输出信号控制各个电机的工作，如否，则主智能模块输出信号控制对应的电机的工作。本发明所述的方法和系统，智能化程度高可以根据道路实时车辆信息系统自动处理自动变更车道，满足智能交通理念，随着技术发展可以不断升级，并可以与现有交通系统相结合共同发展。
用于相邻车道智能隔离方法及其移动系统

[实用新型]基于WI-FI的雨水及CO浓度下自动开关的窗户-CN201520923593.9有效
发明人：李一鸣;张栋祥;王培亮;刘动 -专利权人：李一鸣
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于WI-FI的雨水及CO浓度下自动开关的窗户，包括：CO浓度传感器、雨水感应器装置、充电控制器、干簧管、磁铁、单片机控制电路板、无线信号发射器、变压器、无线信号接收器、齿轮、动力装置、导电导轨、室内电源、窗户。本实用新型提供了一种基于WI-FI的雨水及CO浓度下自动开关的窗户，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了目前市面上提供的自动窗户开关装置功能单一、灵敏度低、控制范围小、使用起来难度大、成本高等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
基于 wi fi 雨水 co 浓度自动开关窗户

[实用新型]一种智能化立体生产平台系统-CN201520580395.7有效
发明人：杨建国;王全江;毛同芹;谢伟波;郝立煊;赵辉;谭景印;冯银玲;孟猛;晁海英;李祎毅;张栋祥;郑春睿;顾洋洋;杨得超;聂建辉;张秋艳 -专利权人：北京市京科伦冷冻设备有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化立体生产平台系统。本实用新型的一种智能化立体生产平台系统，包括多层建筑、堆垛机和用于输送原料和成品的输送线系统，多层建筑具有多个生产车间，多个生产车间具有存取货窗口，堆垛机设置在具有存取货窗口的建筑侧面；原料和成品通过堆垛机在立体建筑面传送；多层建筑通过输送线系统与成品库和/或原料库连接。其有益效果是：本实用新型的一种智能化立体生产平台系统，解决现有生产车间只能建造一层的现状，实现生产立体化，能够减少建筑物占地面积，节约土地资源。物流在建筑墙面的立体空间完成，实现物流立体化；解决现有生产车间人流、物流混杂的情况，真正实现人物分离，货物传送效率高，杜绝安全隐患。
一种智能化立体生产平台系统

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