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[实用新型]一种带负载监测的气动机械手-CN202321263592.7有效
发明人：王锦添;张庆功;曹文豪;翟庆磊;赵辉 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带负载监测的气动机械手，包括真空腔体和负载监测机构，所述真空腔体的上表面设置有负载监测机构。通过拉力传感器、传导线、集成处理模块、蜂鸣器和示警灯的设置，拉力传感器实时收集负载信息并将其转化为电压数值，通过传导线传输给集成处理模块放大，当电压数值大于或小于某一值时，集成处理模块判定气动机械手为吸附到超重物体或无吸附物状态，通过内接线束向机械臂发出急停指令，同时控制蜂鸣器响起、示警灯闪烁，提醒设备操作员及时做出调整，避免了气动机械手吸附到超重物体造成其拉扯破坏甚至报废，保证了气动机械手每次都能吸附物体搬运，提升了工作效率，使气动机械手达到了安全、高效、稳定运行的效果。
一种负载监测气动机械手

[发明专利]一种基于人工智能的语音识别方法-CN202310908939.7在审
发明人： 张庆功 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的语音识别方法，属于语音识别技术领域。包括语音识别系统，所述语音识别系统包括音频采集模块、唤醒模块、语音识别模块、自然语言处理模块、音频输入模块。通过音频采集模块采集语音输入，并实时监听输入的音频流；将收集的音频流写入唤醒模块唤醒，并触发唤醒成功回调方法；将音频流同步传输到语音识别模块转化为文字输出；再通过自然语言处理模块处理后，通过音频输出模块进行播放。本发明新增了生成式大模型，可以更加智能的生成对话，可以根据用户的个性化需求和偏好生成相应的回复，提供更加个性化的对话体验。
一种基于人工智能语音识别方法

[实用新型]一种可微调间距的木勺吸具-CN202321263604.6有效
发明人：王锦添;张庆功;曹文豪;翟庆磊;赵辉 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可微调间距的木勺吸具，包括安装框和微调距机构，所述安装框的背面固定连接有固定板，所述安装框的内壁下部设置有微调距机构。通过横向滑轨、滑块、锁紧螺钉、弹簧垫片、滑轨固定座、L型连接板、安装竖板和纵向滑轨的设置，在需要微量调节横向位移和纵向位移时，先依次将滑块两侧面的锁紧螺钉旋松，待真空吸盘移动到合适的位置时，再依次将锁紧螺钉旋紧，进而通过多孔固定夹和笔型真空发生器的设置，在真空吸盘达到所需高度时旋紧夹持孔侧面的锁紧螺钉，可以达到调节单个真空吸盘上下位置的效果，此调节机构操作简便快捷、坚固耐用且制造和维护成本低，可以达到使木勺吸具快速安装定位且很好的完成木勺搬运工作的效果。
一种微调间距木勺吸具

[实用新型]一种钉卷设备用剪刀-CN202320780227.7有效
发明人： 张庆功;徐鹏翔;艾亮 -专利权人：湖南艾华集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：一种钉卷设备用剪刀，包括固定刀片和剪切刀片，固定刀片和剪切刀片的中心通过连接杆连接；连接杆贯穿固定刀片和剪切刀片，连接杆的两端分别通过第一紧固部件和第二紧固部件进行限定，并且第一紧固部件与对应一侧的刀片之间设置有弹簧，弹簧对对应一侧的刀片进行挤压，以使得两片刀片紧贴。本实用新型中通过在刀片的中心位置设置弹簧对两片刀片进行挤压，使得刀片整体能够均衡受力，从而消除两片刀片之间的间隙，因此在进行剪切时，两片刀片不会存在交叉切点，并能够依靠其刀面对极箔进行剪切，从而可以降低剪刀的磨损，减少剪切极箔后所产生的毛刺量，提高极箔剪切质量。
一种钉卷设备用剪刀

[实用新型]一种剪切装置-CN202320780290.0有效
发明人： 张庆功;徐鹏翔;艾亮 -专利权人：湖南艾华集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：一种剪切装置，包括剪切驱动机构、安装架以及设置于安装架上的剪切组件；安装架上设置有剪刀开合滑槽，剪刀开合滑槽内滑动设置有开合滑块，开合滑块的一端与剪切刀片连接，另一端与剪切驱动机构连接；开合滑块通过弹性部件与安装架连接，以使得与开合滑块连接的剪切刀片与固定于安装架上的固定刀片始终保持紧贴。本实用新型中将原有剪刀的交叉剪切方式改为了上下剪切方式，并且通过弹性部件使得剪切刀片能够与固定刀片始终保持紧贴，从而在进行片材剪切时不存在交叉切点，能够很好的依靠刀面对片材进行剪切，降低剪刀刀面的磨损，延长剪刀使用寿命，并提高片材的剪切效果。
一种剪切装置

[发明专利]一种结合大模型的对话意图识别方法-CN202310701817.0在审
发明人：李志芸;冯落落;李晓瑜;李沛;张庆功;尹青山 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合大模型的对话意图识别方法，通过以下技术方案实现：预置意图文本和对应的意图处理模块，所述预置意图处理模块包括系统意图和用户自定义意图，所述系统意图为通用意图，所述用户意图为用户自定义意图；通过语音识别模块识别用户对话内容，形成文本形式；通过文本相似性计算模块对用户对话内容形成的文本与预置意图文本进行匹配计算，将匹配结果与设定的匹配阈值比较；所述语音合成与播报模块将接收到的信息通过TTS合成为语音信息，并进行播报。利用大模型的海量知识，对匹配失败的用户意图进行更好回答，提升对话系统的智能性以及用户体验感。
一种结合模型对话意图识别方法

[发明专利]一种利用大语言模型进行情感分类的方法、设备及介质-CN202310730875.6在审
发明人：李晓瑜;冯落落;李沛;李志芸;张庆功 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：一种利用大语言模型进行情感分类的方法，涉及自然语言处理技术领域，对大语言模型的小部分底层参数进行微调，而不是对所有参数进行训练调整，这种方式以较低的成本，根据提供的数据集，使大语言模型得以在特定任务或某专业领域上的到效果的有效提升，较为高效的完成了大语言模型的微调，且模型回答原先通用问题时的能力保持不变。
一种利用语言模型进行情感分类方法设备介质

[实用新型]一种广告牌-CN202320481960.9有效
发明人： 张庆功 -专利权人：厦门鑫鹭风广告有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09F15/02 文献下载
摘要：本申请涉及广告宣传技术领域，提供了一种广告牌，包括安装架和安装组件，所述安装组件包括两个相对设置的轨道、面板和限位件，两个所述轨道竖直设置且均设于所述安装架的内部，所述面板滑移连接于两个所述轨道，所述限位件设于所述安装架，所述面板的底部抵接于所述限位件。基于此，可便于更换灯带。
一种广告牌

[实用新型]一种木勺生产线机械臂-CN202320678963.1有效
发明人：翟庆磊;张庆功;曹文豪;王锦添;赵辉 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种木勺生产线机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构下端设置有吸附机构，横向移动机构包括横板，横板上表面设置有双轴电机，双轴电机一侧设置有第一输出轴，第一输出轴远离双轴电机的一侧设置有齿轮，双轴电机另一侧设置有第二输出轴，第二输出轴远离双轴电机的一侧设置有半离合器Ⅰ，横板远离双轴电机的一侧设置有第一气缸，第一气缸伸出端设置有传动轴，传动轴远离气缸的一侧设置有半离合器Ⅱ，半离合器Ⅰ与半离合器Ⅱ之间设置有第一弹簧。本实用新型实现横向移动与竖直移动之间的联动，吸附机构的设置，将木勺牢牢固定。
一种生产线机械

[实用新型]一种新型木勺生产线上料机械臂-CN202320684587.7有效
发明人：翟庆磊;曹文豪;王锦添;张庆功;赵辉 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型木勺生产线上料机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上对称设置有夹取机构，龙门架上安装有翻转机构。本实用新型采用横向移动机构的设置，用来带动夹取机构进行水平移动，使得小木板可以在上料区转移到切割机上方，夹取机构的设置，用来实现小木板的夹取，确保小木板在转移过程中不会发生脱落等现象，翻转机构的设置，用来将输送到上料区的小木板进行180度翻转，不仅可以去除小木板上带有的碎屑，避免影响切割机切割质量，同时确保每次夹取机构都只会夹取到一张小木板。
一种新型生产线上机械

[发明专利]一种可控金属试块应力状态的可靠性测试系统-CN201710049961.5有效
发明人：钟雯;王宇;张庆功;刘渝;杨昌明;周立平;向中凡;陈朴;童俊 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控金属试块应力状态的可靠性测试系统，包括工控计算机、试验工作平台、应变仪、转速伺服电机和扭矩伺服电机；试验工作平台包括平台基座、移动平台和试块基座，平台基座下部安装有滚珠丝杆和导杆，移动平台通过螺纹孔和导向孔安装在滚珠丝杆和导杆上；试块基座固定在移动平台上；试块穿过试块基座上的安装孔，使用扭力螺母固定；试块上粘贴应变片；平台基座上部安装有载荷导杆，载荷导杆下端与试块接触；载荷导杆连接有砝码；转速伺服电机连接在滚珠丝杆穿过平台基座的一端，扭矩伺服电机与扭力螺母的外表面连接。本发明可以在试验过程中控制金属试块的应力状态，得到在不同工况下的金属试块可靠性测试结果。
一种可控金属应力状态可靠性测试系统

[发明专利]一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统-CN201810109199.X有效
发明人：钟雯;王宇;张均富;房祥东;熊宇翔;李豪;张庆功 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统，包括：挤压磨损装置、筛选装置、回收填充装置和进料装置；所述挤压磨损装置用于模拟滚压状态下的固态颗粒性状，所述筛选装置用于过滤碎石，并将没有过滤的固态颗粒运送至回收填充装置，回收填充装置在将固态颗粒装入进料装置，进料装置将固态颗粒送入到挤压磨损装置形成一个循环。在本发明的优点在于：1、实验成本低，仿真程度较高，测得的实验数据真实可靠；2、实验系统可长时间工作，速度可调，实验方式较为灵活，可通过更换不同配重和材料的方式可改变实验目的；3、可回收固态颗粒用于二次实验，提高材料利用率；4、设有收集箱，统一收集固态颗粒，保持试验工作环境整洁。
一种状态固态颗粒性能测定系统

[发明专利]一种用于测试铲齿寿命的试验工作台-CN201710202617.5有效
发明人：钟雯;王宇;张庆功;刘渝;杨加兴;姚光明;张广强;杨佳;董霖;周利平;陈朴 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试铲齿寿命的试验工作台，包括带凸轮的固定横轴、带有槽轮的下部为空心的倾斜圆面物料槽，所述带凸轮的固定横轴一端连接在带左支架的底部平板上，所述电动机设置在底板上，且电动机的转轴通过皮带与带凸轮的固定横轴转动连接，带拨叉盘和锥齿轮的竖轴的下端通过小轴承端盖与小轴承固定，所述带有槽轮的下部为空心的倾斜圆面物料槽通过带有覆料平板的竖杆连接，所述带有覆料平板的竖杆的下端通过大轴承端盖与大轴承连接，所述带有槽轮的下部为空心的倾斜圆面物料槽的内部设有压板。本发明通过机构的改变可模拟铲齿在物料中的运动状况，而且物料处理阶段和铲齿挖掘阶段使用同一动力源，使两者运动调节更为方便。
一种用于测试寿命试验工作台

[发明专利]一种基于机器人对话场景的语音情绪识别方法-CN202310265077.0在审
发明人：李志芸;冯落落;李晓瑜;李沛;张庆功;尹青山 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种基于机器人对话场景的语音情绪识别方法，通过实时获取语音信号，将语音信号输入到语音识别模型进行语音特征向量提取，构建情绪分类模型，将提取后的特征输入到语音情绪分类模型，得到最终的情绪类别。将语音识别和情绪分类模型结合在一起，可以更有效的学习到情绪识别的有效特征，以提高语音情绪识别的正确率。
一种基于机器人对话场景语音情绪识别方法

[发明专利]往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统-CN201710254113.8有效
发明人：钟雯;张均富;张庆功;王宇;黄涛;余飞虎;王成阳;陈佳;刘渝;姚光明 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，包括电机、变速及换向箱、丝杆、土槽、移动机架、压实滚轮、竖直套筒、竖直轴、旋转套筒和圆盘犁；所述丝杆为两根，所述土槽设置于两根所述丝杆之间，土槽上方的移动机架上设置竖直套筒，所述竖直套筒内设置竖直轴，且所述竖直套筒与所述竖直轴之间通过第一销钉固定；所述竖直轴上设置旋转套筒，所述圆盘犁通过第二销钉与所述旋转套筒连接；所述压实滚轮为两个且都设置于所述移动机架上，两个所述压实滚轮位于所述圆盘犁两侧。本发明通过模拟农机具在真实工作情况下，改变耕作机具的相关参数以测试出最佳的工作状况。
往复可变参数圆盘犁寿命测试系统

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