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[发明专利]一种无人机集群统一调度方法-CN202311076060.7在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群统一调度方法，包括如下步骤：步骤1无人机初始化，每个无人机在启动时，向中控服务器发送自己的初始状态信息；步骤2邻近无人机发现，无人机根据其通信范围内收到的广播消息，发现周围的邻近无人机，并建立邻近无人机的信息列表；步骤3任务广播，中控服务器向所有无人机广播当前的任务需求和优先级；步骤4任务分配，每个无人机制定一个本地的任务分配策略；步骤5协作协商，无人机与其邻近无人机进行协商；步骤6任务确认；步骤7路径规划；步骤8任务执行；步骤9动态调整；步骤10任务完成与重分配。本发明能够更加智能、高效地执行任务，提高资源利用率，提升任务执行效率和整体系统性能。
一种无人机集群统一调度方法

[发明专利]一种巡检任务与航线自动匹配方法-CN202311070605.3在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检任务与航线自动匹配方法，包括如下步骤：步骤1定义任务目标和约束条件：输入巡检任务的目标区域地图数据、任务的起始点和结束点、巡检数据采集要求以及无人机的能量消耗模型，输出航线规划结果；步骤2离线地图数据预处理：对输入的地图数据进行预处理；步骤3任务区域划分：将巡检区域划分为多个子区域；步骤4粒子群算法优化；步骤5航线路径平滑处理：对优化得到的航线路径进行平滑处理；步骤6避障和碰撞检测。本发明可以高效地完成巡检任务的规划与优化，保证无人机的安全高效执行任务，提高工作效率。还具备一定的灵活性和扩展性，可以根据不同的任务需求和环境进行调整和优化，适用于多样化的巡检应用场景。
一种巡检任务航线自动匹配方法

[发明专利]一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法-CN202310932099.8在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法，涉及电塔形变监测领域。它包括以下步骤：步骤1：在初始历元，第i个形变监测单元的红外摄像头对第j个电塔拍摄，获得第j个电塔的参考影像；步骤2：在历元ti,第i个形变监测单元对第j个电塔进行拍摄，获得第j个电塔1的影像；步骤3：对历元ti和t0间的影像标靶进行同名点匹配；步骤4：计算第j个形变监测单元的实际位移；步骤5：计算历元ti和t0间，第j个电塔1影像中各点的实际位移。本发明在当前历元和参考历元间，利用北斗测定的编码靶标的实际位移、影像同名点匹配测得的像素位移，计算出电塔影像像素位移与实际位移之间的比值，从而获得电塔各点的实际位移。
一种基于北斗红外影像形变监测方法

[发明专利]电力巡检电塔RTK信号播发系统及方法-CN202310751644.3在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明一种电塔北斗RTK定位系统，包括RTK服务器(1)、通讯线路(3)、网络客户端(2)、电台(5)，RTK服务器(1)用于提供RTK差分电文；通讯线路(3)架设于电塔之间，用于在RTK服务器(1)和网络客户端(2)之间传输RTK电文；网络客户端(2)与电台(5)安置在电塔上，网络客户端(2)与通讯线路(3)相连，用于接收RTK服务器(1)发送的RTK电文，并转送至电台(5)，电台(5)以无线电方式播发RTK电文，供接收机接收。本发明摆脱了RTK服务器(1)对于移动互联网的依赖，减轻RTK服务器的计算量，而其定位精度没有损失。本发明还公开了这种电力巡检电塔RTK信号播发系统的播发方法。
电力巡检 rtk 信号播发系统方法

[实用新型]一种用于机械手抓取水表罩的码放装置-CN202321198135.4有效
发明人：张建顺;张宸瑞;陈萧 -专利权人：临沂市福利水表配件厂
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手抓取水表罩的码放装置，包括移动座，移动座上设有承载板，承载板的至少一面均匀设有搁置槽，移动座通过进给机构进行直线往复式运动，从而带动水表罩运行至预定工位以实现机械手的自动取放。承载板的顶面和底面均设有搁置槽。搁置槽的圆心处均设有贯通其厚度方向的漏屑孔一。水表罩放置在承载板上通过进给机构进行直线往复式运动，机械手能够准确的实现抓取。搁置槽的尺寸与水表罩相互适配，工人只需将水表罩快速放入搁置槽内即可，位置准确无误差，工人能够同时看管维护多台加工设备。承载板的两面均设有尺寸互不相同的搁置槽，翻转后能够实现两用的目的。铜屑能够在漏屑孔或孔洞处落下，不会堆积在承载板表面。
一种用于机械手抓取水表码放装置

[发明专利]一种油泵供油系统及其控制方法-CN202211153030.7有效
发明人：张建顺;陈萧;张宸瑞 -专利权人：山东源顺智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种油泵供油系统及其控制方法，涉及发动机技术领域。该油泵供油系统，包括储油罐，所述储油罐的输出端通过油管与滤清器连接，所述储油罐与滤清器之间设置有第一调节阀，所述滤清器的输出端通过油管与冷却器连接，所述冷却器的输出端通过两根油管分别与第一油箱与第二油箱相连，所述第一油箱的出油通量为Φ1，所述第二油箱的出油通量为Φ2，所述Φ1Φ2,所述冷却器与第一油箱和第二油箱之间设置有第二调节阀，所述第一油箱与油泵本体之间设置有第三调节阀，所述第二油箱与油泵本体之间设置有第四调节阀。通过不同通量的油箱进行分级供油，能够更加精准控制供油量，避免供油量过多或过少对曲轴箱造成的不良影响。
一种油泵供油系统及其控制方法

[实用新型]一种用于水表配件加工的递送装置-CN202321198141.X有效
发明人：张建顺;张宸瑞;陈萧 -专利权人：临沂市福利水表配件厂
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水表配件加工的递送装置，包括：储料机构，用于归序放置待加工的配件，配件从储料机构的下端逐个漏出；递送机构，位于储料机构的下方，接住并逐个递送漏出的配件；拨正限位机构，铰接在储料机构的下端，并对漏出的配件进行反向于递送方向的限位阻挡，使配件与递送机构上设有的定位部件对齐后再进行逐个递送。配件能够逐个落在托举盘上，在挡臂和配重的作用下能够阻挡配件行进，形成配件相对静止而托举盘相对运动的状态，直至定位部件与配件接触贴合后，再带动挡臂以铰接处为圆心进行转动，这一过程中能够促使配件的位置得以规整，方便机械手在合适的动作区间来抓取配件，实现了精准递送的目的。
一种用于水表配件加工递送装置

[实用新型]一种自锁紧变螺距防松螺母-CN202223155220.0有效
发明人：刘岚;覃平;吴新桥;张文瀚;周强辅;赵继光;林冬;钱懿如;杨易;陶思恒;张可颖;张宸瑞;金石;沈家旭 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自锁紧变螺距防松螺母，包括螺母本体，螺母本体内设置有螺纹段；以及六角法兰面，六角法兰面设置在螺母本体一侧端面上；其中，螺纹段中的螺纹间距从防松螺母靠近六角法兰面的一侧到防松螺母的另一侧逐渐增大。本实用新型提供的螺母，当自锁紧变螺距防松螺母与标准螺栓啮合时工作时，自锁紧防松螺母自下而上的每圈螺纹都会产生径向的变形，使得螺母与螺栓螺纹间的间隙减小，每圈螺纹牙能够更加平均地承载，提高了螺纹联接预紧力，实现自锁防松功能。
一种锁紧变螺距螺母

[发明专利]电力巡检无人机定位网关系统及方法-CN202310751038.1在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机定位网关系统，它由测距单元、测距响应单元、计算单元组成，测距单元搭载于无人机上；网关内含测距响应单元并安装在电塔上，用于配合测距单元完成测距，每一个测距响应单元都存储有唯一的ID号和精确的三维空间坐标；网关中的测距响应单元可测出其到任一有效范围内的测距单元的距离；计算单元用于计算无人机的三维空间坐标。本发明通过机载测距单元和固定在电塔上的含测距响应单元的网关进行测距，不依赖卫星信号实现定位导航。测距单元和测距响应单元距离较近，因此信号强度大，抗干扰能力强，定位结果更加可靠。本发明还公开了这种电力巡检无人机定位网关系统的定位方法。
电力巡检无人机定位网关系统方法

[发明专利]面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型-CN202310751900.9在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型,包含以下模块：特征提取模块(A)、空洞卷积模块(B)和距离映射模块(C)；所述特征提取模块(A)用于将输入的RGB图像抽取为特征向量；所述空洞卷积模块(B)用于扩大感受野；所述距离映射模块(C)用于生成距离信息，本发明构造的损失函数，不仅包含各个像素上的距离预测误差，同时还顾及了不同像素之间距离预测误差的符号一致性和数值相关性，利用不同像素间的像素距离计算权重，相比传统损失函数能更好地反映全局计算误差。
面向电力场景单张图像距离深度神经网络模型

[实用新型]一种可调式配件放置平台-CN202321243862.8有效
发明人：张建顺;张宸瑞;陈萧 -专利权人：临沂市福利水表配件厂
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式配件放置平台，包括托盘，托盘上设有多个搁置座，每个搁置座的顶面分别设有凹槽，每个搁置座与托盘上设有的滑轨滑动连接。所述搁置座顶面的四周方向上均设有所述凹槽。搁置座分为相互插接的上、下半部，搁置座的上、下半部相互水平转动连接，上半部为硅胶材质。搁置座用于限位放置分水器，其凹槽处能够与分水器的两端头适配，便于机械手抓取后对应放置在加工设备的工位处，分水器的摆放位置准确，工人操作更加方便快捷。因搁置座能够在滑轨上滑动，相互之间的间距可调，能够适应不同规格尺寸的分水器。调整间距时，可以参考刻度线来判断相互位置，调整方便且准确。
一种调式配件放置平台

[发明专利]一种直管分水器沿口加工装置和方法-CN202210379237.X有效
发明人：张建顺;陈萧;张宸瑞 -专利权人：山东源顺智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直管分水器沿口加工装置和方法，属于分水器加工技术领域，包括：加工台，所述加工台的中部构造有开槽，开槽的内侧和底部分别安装有夹持组件和回收组件；所述夹持组件包括设置在开槽中部的剖面为半圆形的夹持壳体和螺接在夹持壳体侧壁的固定筒，所述夹持壳体的一侧一体成型有支撑壳体，所述夹持壳体的两端均安装有活动插接在加工台对应侧的转杆，且一侧转杆贯穿加工台的对应侧并连接有齿轮一，所述加工台的对应侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有和齿轮一啮合的齿轮二。该直管分水器沿口加工装置，对直管分水器的固定和加工更为方便，且能够对加工产生的碎屑和粉末进行分类回收。
一种分水器沿口加工装置方法

[实用新型]一种有固定装置的鞋底-CN202223339793.9有效
发明人： 张宸瑞 -专利权人： 张宸瑞
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有固定装置的鞋底，涉及体育运动(赛艇、皮划艇、龙舟、划船机)领域，所述鞋底为左右两只，包括鞋底，所述鞋底的左右每只鞋底的前掌区域，各分布有4个固定的连接孔替换为上下方向可移动的滑动槽，所述上下方向可移动的滑动槽内设置可移动的连接孔，所述可移动的连接孔内设置螺母；固定板，所述固定板与相关组件或船艇连接；螺丝，所述螺母将固定板与鞋底通过螺丝固定连接。本实用新型的鞋底可与船艇上的连接座或组件相连接，能增加稳固度，安装方便，结构简单。同时可重复拆卸使用，提高使用寿命，达到节约经济成本的显著效果。
一种固定装置鞋底

[发明专利]高精械架机械手及工作方法-CN202310347861.6在审
发明人：张建顺;陈萧;张宸瑞 -专利权人：山东源顺智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供高精械架机械手，涉及机械设备领域。该高精械架机械手，包括工作台、上下运动轴和夹爪安装座，所述工作台顶部设置有安装座、滑动台、放置架和液压缸，所述工作台顶部设置有支撑横梁。该高精械架机械手，通过摩擦的方式进行驱动后电磁铁进行定位，提高上下运动轴左右移动距离控制的精准，保证上下运动轴位移控制的精准。通过举升正反电机和举升摩擦轮配合对上下运动轴的上下位置进行控制，通过限位电磁铁与举升正反电机配合对上下运动轴位置进行固定，保证上下运动轴上下位置控制的精准，提供一个高精机械手。
高精械架机械手工作方法

[发明专利]用于AGV的无线电能传输系统及其控制方法-CN202310893340.0在审
发明人： 张宸瑞;艾东雨 -专利权人：西安峰盛智能电子有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于AGV的无线电能传输系统及其控制方法，具体涉及AGV的无线电能传输技术领域，用于解决在一个生产周期结束后至下一个生产周期开始之前，是否需要对AGV进行无线充电的问题，以及充电设备数量上的不匹配和能否正常充电的预警问题；包括采集模块、预测模块、处理模块、预警模块，模块间存在信号连接；通过模型预测筛选需要无线充电的AGV，减少不必要的能源消耗，并对需要无线充电的AGV集合根据优先级进行排序充电同时根据AGV无线充电评估系数判断是否发出预警信号，实现对AGV无线充电状态的实时监测，确保AGV无线充电无法正常充电时能够得到预警，降低生产风险，避免不必要的生产损失。
用于 agv 无线电能传输系统及其控制方法

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