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[发明专利]一种基于多通道信息融合感知的胶囊机器人系统-CN202310898150.8在审
发明人：欧阳春;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道融合感知的胶囊机器人系统，包括微处理器和终端设备，还包括：拍摄模块，获取胶囊机器人在胃肠道内的图像数据信号；检测模块，获取胶囊机器人的运动数据信号和环境数据信号；通信模块，用于微处理器与终端设备之间的信号传输；驱动模块，用于驱动胶囊机器人在胃肠道内部的运动；微处理器包括存储模块、配置模块、提取模块以及融合模块，分别对检测到的图像数据信号、运动数据信号以及环境数据信号进行存储、预处理、特征提取以及归类融合，并输出标准信号至终端设备，进而控制胶囊机器人在胃肠道内运动。本申请通过对多传感器信息的融合，控制胶囊机器人的运动行径和运动状态，实现对病灶处细致的图像采集和观察。
一种基于通道信息融合感知胶囊机器人系统

[实用新型]一种复杂环境下防止变形的地下室深基坑施工用支护结构-CN202321027867.7有效
发明人：翟为勃;甘强天;张宏达;贾苗;秦辉 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂环境下防止变形的地下室深基坑施工用支护结构，涉及深基坑施工技术领域，包括灌注桩和支护墙，其特征在于，两个所述支护墙分别设置于灌注桩的两侧，两个所述支护墙与灌注桩之间设置有多个坑底水泥搅拌桩，所述灌注桩的上侧设置有加固板，两个所述支护墙均与加固板固定连接，两个所述支护墙的上侧均设置有加长板，所述支护墙的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部滑动设置有防脱块，所述防脱块的上表面固定设置有连接杆，所述连接杆的上端与加长板的下表面固定连接；所述支护墙的下端一侧固定设置有横板。本实用新型能够对支护墙的高度进行调节，方便适应不同深度的地下室深基坑。
一种复杂环境防止变形地下室基坑施工支护结构

[发明专利]一种壁挂折叠式体育健身器材及其使用方法-CN202210719228.0有效
发明人：邓莉萍;邓元祥;张宏达;梁祖瑶;莫小华 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本发明属于健身器材技术领域，具体的说是一种壁挂折叠式体育健身器材及其使用方法；包括外箱体、支撑柱、床体、拉筋和显示模块，所述外箱体固定安装在墙体侧壁上，且所述外箱体开口位置转动安装有箱门；所述支撑柱转动安装在所述外箱体内部，且所述床体转动安装在所述支撑柱上靠近底部的位置；本发明通过使位于滑块上的三角块与滚轮接触，在此过程中，滚轮滚动并通过均匀分布的三角块，一方面增大拉动拉筋时的阻力，提高锻炼效果，另一方面在拉动的过程中，滚轮通过三角块端部时，带动滑块相连的拉筋振动，并将振动传递到使用者手臂，在锻炼一端时间后手臂酸痛时，有规律的振动能够在一定程度上缓解手臂的酸痛，提高使用的舒适度。
一种壁挂折叠式体育健身器材及其使用方法

[实用新型]一种具有防护功能的控制台-CN202321266537.3有效
发明人：李义;张宏达;李钰民;王海峰;马良伟;赵清华 -专利权人：安徽寰创电气科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的控制台，涉及控制台技术领域，针对控制台上的操作按钮通常是暴露在外的，导致其在使用过程中可能会因为误碰操作按钮影响其正常工作的问题，现提出如下方案，包括：控制台本体，所述控制台本体上固定设置有防护框，所述控制台本体的控制按钮位于所述防护框的内侧，所述防护框上固定安装有两个卡块，两个所述卡块之间转动安装有防护板；所述防护板内开设有内腔，所述内腔内转动安装有圆轴与两个卡轴。本实用新型设计合理，可以对控制台本体上的操作按钮进行防护，避免误碰操作按钮影响控制台本体的正常工作，另外可以实现对控制台本体上显示屏的灰尘进行擦拭。
一种具有防护功能控制台

[实用新型]一种安装稳固性好的液位传感器-CN202321280975.5有效
发明人：李义;李钰民;王海峰;张宏达;赵清华;马良伟 -专利权人：安徽寰创电气科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装稳固性好的液位传感器，包括安装架与超声波液位计，所述安装架的一侧焊接有加强杆，所述安装架上端外表面的一端开设有通槽，所述通槽的上部设置有限位结构，所述限位结构的下端外表面与安装架的上端外表面固定连接，所述超声波液位计上部的外壁固定安装有连接组件，所述连接组件位于限位结构中，所述通槽的下部设置有防护结构，且所述防护结构的上端外表面与安装架的下端外表面固定连接。本实用新型所述的一种安装稳固性好的液位传感器，通过设置的限位结构与连接组件，使得超声波液位计与安装架之间可以快速的安装拆卸，且安装稳定，通过设置的防护结构，降低外界因素对超声波液位计测量的影响。
一种安装稳固传感器

[发明专利]一种自动驾驶车道线检测方法、装置和电子设备-CN201911192075.3有效
发明人：张伍召;杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;王晓艳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车道线检测方法、装置和电子设备，涉及计算机技术中的自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆的N个标记位置的位置坐标，其中，N为大于1的整数；分别依据所述N个标记位置的位置坐标判断所述车辆是否偏离车道线，以得到N个判断结果；若所述N个判断结果中存在M个判断结果表示所述车辆偏离所述车道线，则确定所述车辆偏离所述车道线，其中，M为小于或者等于所述N的正整数。本申请可以提高车辆行驶性能。
一种自动驾驶车道检测方法装置电子设备

[发明专利]一种航空发动机超高温升燃烧室的头部装置及使用方法-CN202310959838.2在审
发明人： 张宏达;梁彩云;施磊;万斌;程明;朱健;马宏宇 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F23R3/38 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机技术领域，特别涉及一种航空发动机超高温升燃烧室的头部装置及使用方法，第一级旋流器、第二级旋流器、第三级旋流器、第四级旋流器、第一级副油路、第二级副油路和主油路；第一级旋流器的中心具有第一级副油路以及第二级副油路；第一级旋流器的外侧套有第二级旋流器，第二级旋流器的外侧周向布置有主油路，主油路外侧套有第三级旋流器，第三级旋流器外侧套有第四级旋流器，第四级旋流器外侧与燃烧室壁面连接，其可以保证主燃烧室在超高油气比工况下实现高燃烧效率、高品质出口温度场和无可见冒烟燃烧，同时保持高空小表速的点火性能和慢车贫油熄火性能不恶化。
一种航空发动机超高温燃烧室头部装置使用方法

[发明专利]超高层建筑消防排烟系统-CN202310710428.4在审
发明人： 张宏达;陈理俊;杨晓宏;吴桢;范红光 -专利权人：南通勘察设计有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本申请涉及一种超高层建筑消防排烟系统，涉及建筑消防设施技术领域，包括负压源、控制器、用于安装在建筑的室内的顶部的吸烟风管、用于感应烟雾的烟雾感应件；吸烟风管连接有通风管，负压源的输入端与通风管相连，负压源的输出端延伸至建筑室外；吸烟风管的设置有进烟孔，进烟孔用于供火灾产生的烟雾流入吸烟风管内；负压源和烟雾感应件均与控制器电连接。当火灾发生时，烟雾感应件感应到火灾产生的烟雾后，控制器控制负压源运行，以使通风管和进烟风管的内部形成负压，从而可供建筑室内的烟雾由进烟孔流入吸烟风管并由负压源的输出端排放至建筑室外，从而有利于使建筑室内的烟雾及时排出，以减小烟雾对建筑室内的人员产生危害的风险。
超高层建筑消防系统

[发明专利]一种基于视觉的胶囊机器人导航系统-CN202311008223.8在审
发明人：欧阳春;胡林强;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的胶囊机器人导航系统，包括：光源模块，用于为胶囊机器人的当前位置投射不同的环境光；拍摄模块，用于获取胃肠道内结构光图像和双目视觉图像；检测模块，用于获取胶囊机器人的运动速度并输出速度检测信号；中央处理模块，用于对获取的结构光图像和双目视觉图像进行融合处理获得三维图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向并输出方向信号；控制模块，用于接收速度检测信号和方向信号后输出触发控制信号；驱动模块，用于接收触发控制信号后驱动胶囊机器人在胃肠道内部的后续运动。本申请解决了因为胶囊内窥镜在胃肠道内的实时位置和姿态不能确定，无法对其进行导航，从而降低检查效率的问题。
一种基于视觉胶囊机器人导航系统

[发明专利]一种优化自然采光效果的大型公共建筑结构-CN202310849980.1在审
发明人：陈理俊;张宏达;范红光;王霞;臧丰彧 -专利权人：南通勘察设计有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种优化自然采光效果的大型公共建筑结构，涉及自然采光建筑的技术领域，其包括屋顶，所述屋顶上设置有若干个安装框，所述安装框上设置有采光罩，所述安装框上且位于采光罩的两侧设置有一组安装块，所述安装块上转动设置有旋转轴，两个所述旋转轴之间设置有清洁板，所述清洁板上设置有可与采光罩表面相抵的清洁棉；所述安装框上其中一旋转轴连接有齿轮，若干个所述安装框上共同滑移设置有齿条，所述安装框上开设有驱动槽，若干所述齿轮贯穿驱动槽与齿条相互啮合；所述屋顶上设置有往复件，所述往复件用于驱动齿条与安装框之间往复滑移。本申请具有方便对采光罩的表面进行清洁，提高采光效果的优势。
一种优化自然采光效果大型公共建筑结构

[发明专利]一种采用区域生长法的CT图像血管重建方法-CN202310840012.4在审
发明人：欧阳春;张宏达;刘博文;林炜 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用区域生长法的CT图像血管重建方法，涉及血管重建领域，通过CT图像获取步骤获取目标部位的CT图像，通过图像预处理步骤对CT图像预处理得到可处理CT图像，最后通过种子点选择步骤、区域生长分析步骤、区域判断步骤和血管重建步骤对血管进行重建，极大的提高血管重建的准确性，进一步提高了血管重建的工作效率，促进了血管重建领域的医疗发展，通过区域停止判断步骤，对已经确认的血管区域进行再分析，使得在血管重建前血管区域的标注更为完善具体，提高了血管重建结果的准确性和完整性，降低了医疗事故的发生概率，保障了病人的生命财产安全。
一种采用区域生长 ct 图像血管重建方法

[发明专利]一种红外—可见光图像融合跟踪方法-CN202310016265.X在审
发明人：马哲杰;张宏达;李平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉中的目标追踪技术领域，公开了一种红外—可见光图像融合跟踪方法，包括如下步骤：输入连续、同步的可见光和红外光监控视频，预处理，得到双流视频帧序列和目标原始模板图像；构建双流模板特征提取模块、双流全局特征提取模块、全卷积特征融合重构模块、目标定位模块、双流全卷积孪生网络模型；训练目标跟踪模型，对于新的双流视频，预处理得到双流视频帧序列，将其首帧图像输入已训练好的目标跟踪模型，并手动框选目标，输出为每一帧中目标的位置和框的大小参数，得到目标的跟踪视频。本发明利用自适应的端到端深度特征融合框架，与传统RGB图像的颜色、纹理等细节信息相融合，通过有效信息互补，提升跟踪算法的鲁棒性。
一种红外可见光图像融合跟踪方法

[发明专利]一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人-CN202310881350.2在审
发明人：欧阳春;胡林强;吴瑞莹;周子清;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人，包括外壳，所述外壳的外壁为平滑结构，能够穿越人体内部肠道；柔顺钳，其位于所述外壳内，且能够从所述外壳一端伸缩夹取肠道内病理组织；柔顺腿，其活动设置于所述外壳内，且能够从所述外壳侧壁伸出撑开肠道内壁；驱动系统，设置于所述外壳内，用于驱动所述柔顺钳和柔顺腿动作；本发明提供的具有柔顺活检机构的胶囊机器人，能够夹取肠道内病理组织，便于医生检验和诊断。
一种具有柔顺活检机构胶囊机器人

[发明专利]一种环形滑动弧放电激励的等离子体点火助燃头部-CN202310867332.9在审
发明人：陈一;侯豪豪;常峰;王新竹;吴云;朱健;张宏达;张成凯;胡长淮;许书英 -专利权人：西安交通大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02C7/266 文献下载
摘要：一种环形滑动弧放电激励的等离子体点火助燃头部，导流支撑位于旋流安装座的外环上。绝缘件位于旋流安装座出气端的锥形端面。燃烧室点火助燃头部在高压电极环与旋流安装座出气端之间产生滑动弧，与喷出的燃油喷雾充分耦合，实现点火助燃。绝缘件收敛段位于该航空发动机燃烧室进气端，绝缘件扩张段位于该航空发动机燃烧室出气端。本发明在高压电极环与旋流安装座间产生滑动弧，有效避免了电极烧蚀，防止了因带电导致燃油喷嘴性能下降。通过绝缘件与旋流安装座之间的位置关系来保证放电位置与放电距离，从而控制电弧强度。能够直接安装在燃烧室中使用，并使燃烧室出口的平均温度有所提升且温度分布更加均匀，提升了燃烧效率，使燃料燃烧更加充分。
一种环形滑动放电激励等离子体点火助燃头部

[发明专利]一种营销大脑数据中心机柜结构-CN202211584533.X有效
发明人：杨玉强;胡若云;张宏达;郑斌;张燕;王伟福;蒋鸿城;孙钢;马亮;刘欢;朱林;王庆娟;丁麒;赵启明;阮栩翔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种营销大脑数据中心机柜结构，包括柜体和柜门，所述柜体内设有安装架、用于锁定安装架位置的锁定机构、以及若干个隔离门，所述安装架与柜体沿竖直方向滑动连接，所述隔离门将柜体内的空间分为位于下部的安全空间和位于上部的使用空间，所述锁定机构处于锁定状态时，将安装架锁定在使用空间内，所述锁定机构处于打开状态时，所述安装架滑落至安全空间内，隔离门在安装架重力作用下切换为打开状态，隔离门使安装架通过后恢复到闭合状态。本发明提供了一种营销大脑数据中心机柜结构，可以在单个机柜内发生火灾时，或机柜外部火灾蔓延到机柜前，保护机柜内的存储设备，保护数据安全。
一种营销大脑数据中心机柜结构

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