“张宋儿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]芯片分选搬运装置-CN202320960006.8有效
发明人：吴海裕;林宜龙;黎满标;杨世才;张宋儿;余海帆 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片分选技术领域，特别涉及一种芯片分选搬运装置。芯片分选搬运装置包括第一移载机构、第二移载机构、搬运组件和分选组件，通过第一移载机构与搬运组件连接，第二移载机构设于搬运组件上，分选组件设于第二移载机构上，可以使得第一移载机构能够实现搬运组件、第二移载机构以及分选组件在第一方向上的移动，并且使得第二移载机构能够实现分选组件在第二方向上的移动。其次，通过设置分选组件用于对芯片进行分选，设置搬运组件用于对承载芯片的载盘进行搬运，从而实现自动分选芯片和自动搬运载盘的功能，并解决了现有技术中分选芯片的效率低下、成本高且容易造成安全事故的问题。
芯片分选搬运装置

[发明专利]芯片外观检测设备-CN202310471114.3在审
发明人：林宜龙;吴海裕;刘飞;黄水清;张宋儿;胡忠 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片外观检测设备，包括安装座、上料模组、下表面检测模组、第一传运模组以及吸取模组；上料模组设置在安装座上，上料模组具有储料区和到料区，上料模组用于将储料区上的托盘移送至到料区；下表面检测模组设置安装座上；第一传运模组跨设过上料模组、下表面检测模组设置在安装座上；吸取模组设置在第一传运模组上，第一传运模组用于带动吸取模组在到料区的上方和下表面检测模组的上方之间来回移动，使吸取模组吸取住托盘上的芯片或将其吸取住的芯片释放回托盘上；或使下表面检测模组对吸取模组吸取住的芯片的下表面进行检测；上表面检测模组设置在第一传运模组上，第一传运模组带动上表面检测模组运动至到料区的上方。
芯片外观检测设备

[发明专利]芯片压测设备-CN202210475916.7有效
发明人：林宜龙;刘飞;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种芯片压测设备，用于完成整盘待测芯片的整盘一次测试，芯片压测设备包括：机架；存料模组，存料模组设置于机架上，用于暂存整盘的待测芯片；料盘转移模组，料盘转移模组可运动的设置于机架上；料盘固定模组，料盘固定模组设置于机架上，用于承接由料盘转移模组运送而来的整盘待测芯片；芯片转移模组，芯片转移模组可运动的设置于机架上，用于将料盘固定模组内的整盘待测芯片转移至压测工位中进行测试。本方案能够实现装料载盘整盘芯片取料和放料操作，也即仅需一次取放料操作，便可完成对所有芯片同时测试的目的，单个测试周期不需要频繁多次往返取放料，取放料耗时短，测试效率得到大幅提升，显著提升了生产效率。
芯片设备

[发明专利]一种小规格物料转料机-CN202011370843.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;黄宏裕;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种小规格物料转料机，包括底部框架模组、标准盘输送模组、中转盘输送模组和转料抓手模组，底部框架模组的顶部设有平台板；标准盘输送模组和中转盘输送模组并排地安装在平台板上，标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；转料抓手模组能够将处于标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于中转盘中转工位中的中转盘上。采用本发明，能够实现小规则物料转料自动化，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低、适用范围广，且能够有效保证芯片后续生产质量的优点。
一种规格物料转料机

[发明专利]一种物料拾放装置-CN202110253409.4有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种物料拾放装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨和X向滑块，Y轴移动机构包括Y向驱动件、固定升降导杆座、移动升降导杆座和移动导杆，Z轴移动机构包括Z向驱动件、第一Z向滑块、第一Z向滑轨和水平导杆座。Y向驱动件通过固定升降导杆座带动X向滑轨沿着Y向调整间距，而移动升降导杆座滑动连接在X向滑轨上。X向驱动件通过移动导杆控制移动升降导杆座调整X向的间距。Z向驱动件通过水平导杆座带动移动导杆上下运动。从而实现吸嘴组件的X向和Y向水平间距调整，且通过Z轴移动机构控制吸嘴组件进行升降拾放物料。
一种物料装置

[发明专利]分拣机运动模组的速度匹配方法、装置及分拣机-CN202110811794.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;张宋儿;唐召来 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及半导体检测分拣设备技术领域，公开了一种分拣机运动模组速度匹配方法、装置及分拣机，方法包括：根据待执行动作的子动作执行顺序，确定每个子动作对应的运动模组以及每个运动模组的执行顺序；获取每个运动模组的初始运行时间；根据上级运动模组的初始运行时间、下级运动模组的初始运行时间和所述下级运动模组的子动作运行距离，获得每个所述运动模组的运行速度；控制每个所述运动模组按照各自的运行速度执行相应的子动作，完成所述待执行动作。有益效果：对分拣机进行模组划分，获取不同模组的动作以及动作顺序，使后执行动作的下级运动模组可以根据先执行动作的上级模组组的运行时间调整运行速度，使下级运动模组处于最优的运行速度。
分拣机运模组速度匹配方法装置

[发明专利]多芯片检测系统-CN202111071412.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了多芯片检测系统，包括芯片换盘设备和芯片测试设备；所述芯片换盘设备包括换盘料盘运输轨道和换盘模组；所述换盘料盘运输轨道包括换盘轨道主架、料盘运输装置和料盘定位装置；所述换盘模组包括换盘运动架和换盘抓手；所述芯片测试设备包括测试料盘运输轨道、次品盘运输轨道、测试模组和次品芯片抓取模组；所述测试料盘运输轨道包括测试料盘轨道架、料盘运输装置和料盘定位装置；所述次品盘运输轨道包括次品盘轨道架、料盘运输装置和次品盘定位装置；所述测试模组包括测试主架和测试抓手；所述次品芯片抓取模组包括次品抓取运动架和次品吸盘模组。芯片检测系统的测试效率高，又节约成本并大大减少人力消耗，并能灵活配置，应用价值高。
芯片检测系统

[实用新型]一种吸嘴组件及物料拾放装置-CN202120500122.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种吸嘴组件及物料拾放装置，包括吸嘴头、安装块、连接块、弹性件、导向座和至少两个导向杆，吸嘴头设有安装块上，安装块固定于连接块的底端，弹性件设于连接块与导向座之间，导向座设有导向孔，导向杆的一端与连接块固定连接，导向杆的另一端向上延伸至与导向孔滑动连接。当吸嘴头在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对吸嘴头的反作用力将通过连接块传递到弹性件上，实现缓冲作用。在缓冲过程中，多个导向杆共同在导向孔内进行滑动导向，起到平衡效果，能够确保吸嘴头以平稳的状态进行缓冲，避免取放物料过程中存在摆动情况，稳定性更好，从而提高物料取放的精度。
一种组件物料装置

[发明专利]一种芯片缺陷的检测方法及装置-CN202110305577.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片缺陷的检测方法及装置，通过从承载装置中获取待测芯片，再读取预设的芯片的模板数据。根据模板数据，通过采集在芯片拍摄时的成像平面与芯片的高度平面水平的正向图像，以及若干在芯片拍摄时的成像平面与芯片的高度平面构成夹角角度的倾斜图像，以获取不同方向角度的芯片图像；根据特征点匹配方法，对正向图像和若干倾斜图像进行重合处理，并通过对重合后的图像进行匹配变换，以计算出芯片的线弧高度，从而判断芯片是否存在缺陷，并存储检测结果。采用本发明技术方案能提高对芯片与连接点上的线弧缺陷的检测精度、并提高检测效率。
一种芯片缺陷检测方法装置

[实用新型]一种开合机构及物料抓取机械手-CN202120193148.7有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;张宋儿;黄宏裕 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种开合机构及物料抓取机械手，至少包括开合驱动件、第一传动带、第二传动带以及依次排布的第一移动连接件、固定连接件、第二移动连接件和第三移动连接件，开合驱动件能同时控制第一传动带和第二传动带进行传动，固定连接件保持不动，第一传动带控制第一移动连接件和二移动连接件往相反方向移动，第二传动带控制第三移动连接件与第二移动连接件相同方向进行移动，第三移动连接件的移动距离大于第二移动连接件的移动距离，实现一个驱动源的机构同时调整四个连接件之间的间距。将开合机构应用至物料抓取机械手时，可以同时调整四组抓取机构的间距，以适用不同规格的料盘，操作简单。
一种机构物料抓取机械手

[发明专利]一种集成电路物料抓放装置-CN201910369840.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;林清岚;黄理声 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置，包括抓手模组、沿水平方向布置的第一轨道以及用于驱动抓手模组沿第一轨道直线滑动的第一驱动机构，抓手模组用于抓取物料，第二驱动机构驱动各抓取机构沿第二轨道直线滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，进一步地，每一抓取机构包括分设在第二轨道两侧的两个抓取单元，每一抓取单元在升降机构的驱动下可以上下升降以满足物料流转抓放需求，而且，同一抓取机构的两个抓取单元可以同步滑动，进而提高各抓取单元之间的间距调节效率，进而提高了物料的流转速度以及生产效率，保证了调节精度，同时简化了结构设置。
一种集成电路物料装置

[实用新型]一种折射型光电检测装置-CN202022005763.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;邓睿;张宋儿 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折射型光电检测装置，其包括承载座以及设于承载座上的料船、第一传感器和第二传感器，料船上设有四个料坑，四个料坑横向设为一排，料坑分别与横向设置的第一凹槽以及竖向设置的第二凹槽相连通，第一凹槽垂直于第二凹槽，第一传感器的第一发射端与折射镜分别位于第一凹槽的两侧，第二传感器的第二发射端与第二接收端分别位于第二凹槽的两侧，第一传感器的第一接收端与第二传感器的第二接收端位于同一排内。本实用性提供的折射型光电检测装置具有结构简单、使用方便、检测效果好等优点。
一种折射光电检测装置

[实用新型]集成电路物料抓放装置的升降机构-CN201920632399.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;邓睿 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。
抓取单元直线轨道滑动主动轮同步带传动滑动组件驱动电机驱动机构从动轮同步带抓取驱动滑动组件本实用新型驱动传动过程上下升降升降机构竖直升降旋转带动抓放装置掉落集成电路

[实用新型]集成电路物料抓放装置的开合机构-CN201920632398.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;刘秋强 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的开合机构，包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各抓取机构沿直线轨道直线滑动以调节各抓取机构之间相对距离的驱动机构，驱动机构驱动各抓取机构沿直线轨道滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，从而有利于提高物料抓放的效率。
抓取机构直线轨道驱动机构滑动抓取水平方向设置本实用新型驱动开合机构直线滑动抓放装置集成电路

1
共 14 条