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[发明专利]基于深度强化学习的监控场景中的端到端主动式人体跟踪方法-CN202010341817.0有效
发明人： 张堃博;孙哲南;张雅帆 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的监控场景中的端到端主动式人体跟踪方法，包括以下步骤：S1：搭建多种虚拟环境用于训练和测试；S2：构建卷积神经网络和Actor‑Critic网络；S3：卷积神经网络的输入为摄像头获取的目标视频流，训练网络模型，直到模型收敛；S4：在虚拟测试环境中测试人体目标跟踪效果，满足指标要求；S5：将达到要求的模型迁移到现实场景中进行测试验证，满足指标要求。本发明可以在室内外监控场景中的自动人员目标跟踪，服务机器人的视觉跟踪控制，空巢老人监护系统，跨场景相机联网目标布控等多种应用中场景取代现有的人工控制和复杂控制算法，实现高效、准确和智能的机器视觉自主人员跟踪相关应用。
基于深度强化学习监控场景中的端到端主动人体跟踪方法

[发明专利]基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质-CN202310371134.3在审
发明人： 张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整目标双目相机的内参，重新进行视线估计。本发明通过建立的联合调整模型，实现根据目标点到双目光心的距离，确定双目液体透镜调整后的电流，确保目标点在调整后的景深范围内，并利用双目液体透镜的电流和目标双目相机的内参的关系，确定目标双目相机的内参，进而重新进行视线估计。从而实现全景深的眼动追踪，推动液体透镜在视线估计领域的应用与发展。
基于双目液体透镜视线估计方法设备存储介质

[发明专利]一种基于深度神经网络的高效虹膜图像质量评价新方法-CN202010097124.1有效
发明人：孙哲南;王乐源;张堃博;王云龙 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的高效虹膜图像质量评价新方法，使用特征提取模型提取输入图像中的虹膜图像的特征图，然后使用重建模型由虹膜图像的特征图估计虹膜有效区域热力图，最后质量预测模型将虹膜有效区域作为感兴趣区域，由特征图计算虹膜图像整体质量分数。本发明方法不需要对采集得到的眼部图像进行其他预处理或经过分割定位等流程，可以直接使用深度神经网络对眼部图像进行全局特征提取，并根据提取到的特征自动估计虹膜有效区域热力图，将虹膜全局特征和有效区域热力图使用视觉注意力机制进行结合，对虹膜图像进行质量评价。本发明提出的虹膜图像质量评价方法流程简捷，计算速度快，鲁棒性和适应性强。
一种基于深度神经网络高效虹膜图像质量评价新方法

[发明专利]步态分类方法、装置及电子设备-CN202310484674.2在审
发明人：张森;王云龙;张堃博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态分类方法、装置及电子设备，包括：获取待分类的步态剪影序列；将上述步态剪影序列中的每张剪影图进行处理，得到数据；将上述步态剪影序列以及上述分条数据输入预设的3D卷积神经网络中，输出上述步态剪影序列的步态序列特征；上述步态序列特征携带有对应上述步态剪影序列的时序信息；根据上述步态序列特征以及上述步态序列特征对应的上述时序信息，确定上述步态剪影序列的步态分类结果。该方法通过对携带有时序信息的步态剪影特征进行分类，增加了步态分类的准确性。
步态分类方法装置电子设备

[发明专利]一种视线估计装置和视线估计方法-CN202310263879.8在审
发明人： 张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种视线估计装置和视线估计方法，该装置包括：基板包括主体部和安装部，图像采集机构包括双目相机、液体透镜和滤光片，双目相机安装于基板的第一面的主体部上，双目相机的镜头穿过主体部上的通孔向远离基板的方向延伸；红外光源机构包括两个光源组，光源组包括亮瞳光源和暗瞳光源，亮瞳光源安装于主体部上，暗瞳光源安装于安装部上；散热机构包括两个散热组；控制驱动机构中，控制器分别与光源驱动模块和数据处理模块电连接，数据处理模块分别与光源驱动模块和透镜驱动模块电连接，光源驱动模块与红外光源机构电连接，透镜驱动模块与液体透镜电连接。该装置能够实现远距离大范围的视线估计。
一种视线估计装置方法

[发明专利]多相机椭圆玻璃瓶标签检测成像装置-CN202211462761.X在审
发明人： 张堃博;杨程午;李亚彬;邬君 -专利权人：天津中科智能识别有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种多相机椭圆玻璃瓶标签检测成像装置，用于检测通过转印机转印于椭圆玻璃瓶上的标签是否合格，包括台面以及布置于台面上的正面往复构件、正面限位槽、正面相机、正面光源、正面背景板、背面往复构件、背面限位槽、背面相机、侧面相机、背面光源、背面背景板。本发明的成像装置可有效采集有无标签、标签偏移、标签旋转、标签残缺、标签折皱、标签裂纹、标签划痕、标签气泡等缺陷，实现最小0.1mm*01mm的缺陷清晰成像，配合算法可有效检测相应的缺陷。
多相椭圆玻璃瓶标签检测成像装置

[发明专利]心理状态感知方法及系统、可读存储介质-CN202310373695.7有效
发明人：孙哲南;茹一伟;张堃博;王云龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种心理状态感知方法及系统、可读存储介质，心理状态感知方法包括：获取带有时间戳的图像序列与毫米波雷达初始数据；对图像序列和毫米波雷达初始数据进行预处理；对预处理获得的头部区域图像序列进行分析，得到头部振动信号特征；通过远程光电容积脉搏波描记法计算预处理获得的人脸区域图像序列，得到第一心率；对原始毫米波雷达数据序列进行分析，得到第二心率和呼吸频率；将第一心率、第二心率和呼吸率进行融合，得到融合心率、呼吸率；通过类Transformer网络对面部变化信息进行特征提取；建立非接触多模态心理感知模型进行预测，获得心理状态预测结果。
心理状态感知方法系统可读存储介质

[发明专利]多目标人群的虹膜图像获取装置与方法-CN202011131179.6有效
发明人：孙哲南;张堃博;谭铁牛;申振腾 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标人群的虹膜图像获取装置与方法，该装置包括基座、竖直电机模块、水平电机模块、反射镜、载物台模块、运动限位件和控制系统，所述的基座支撑、固定整体二维转台；所述的竖直电机模块包括竖直电机和竖直运动转接板；所述的水平电机模块包括水平电机、支撑板、水平运动转接板和滚动轴承；所述的反射镜固定在所述载物台模块上，载物台模块包括载物板、载物支撑和固定件，与水平电机模块固定；所述的运动限位件有多个，安装在不同位置；所述的控制系统包括驱动器、PLC控制器和PC控制卡，控制转台运动；虹膜相机竖直安装。本装置可以有效增大虹膜识别视场，自动适应不同方位、距离上的不同身高目标，速度快，鲁棒性强。
多目标人群虹膜图像获取装置方法

[发明专利]用户画像的构建方法、装置和电子设备-CN202211739136.5在审
发明人：孙哲南;张堃博;赵晓玲;张大朋;徐辉杰;田栋琦 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/483 文献下载
摘要：本申请提供一种用户画像的构建方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过获取目标用户对应的多模态数据，多模态数据包括音频数据、视频数据、图像数据或者文本数据中的至少两种；并基于目标用户对应的多模态数据，确定多模态数据对应的目标文本数据，目标文本数据包括多模态数据中非文本数据转换后得到的转换文本数据，或者，目标文本数据包括转换文本数据和文本数据；再基于目标文本数据和多模态数据共同构建目标用户对应的用户画像，相比于采用单一的文本数据构建用户画像，可以准确地进行用户画像构建，从而提高了构建得到的用户画像的准确度。
用户画像构建方法装置电子设备

[发明专利]基于关键句子的Bert情感分析方法及装置-CN202211737783.2在审
发明人：孙哲南;张堃博;张大朋;赵晓玲;陈丹丹;弓峤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明提供一种基于关键句子的Bert情感分析方法及装置，其中方法包括：对新闻数据的标题数据进行数据增广处理，得到多个同义数据；从新闻数据的内容数据中，获取与同义数据的关键句子数据；将得到的多个关键句子数据进行拼接，并将拼接后的句子数据输入Bert模型，确定新闻数据的情感倾向类型。本发明提供的基于关键句子的Bert情感分析方法及装置，通过对新闻数据的标题数据进行数据增广处理，得到标题数据的多个同义数据。从新闻数据的内容数据中提取与同义数据相关度高的句子作为Bert模型的输入，实现了从内容数据中获取更多能反映新闻主题数据，对新闻数据的情感倾向进行预测，提升了针对新闻数据的情感倾向预测的准确性。
基于关键句子 bert 情感分析方法装置

[发明专利]基于人工智能与完形心理学的用户界面生成方法及系统-CN202211736341.6在审
发明人：孙哲南;张堃博;张大朋;赵晓玲;陈丹丹;王薇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能与完形心理学的用户界面生成方法及系统，该方法包括：获取多张第一样本图片；对各张第一样本图片进行图像分割处理，得到多张第二样本图片，第二样本图片中划分有主页面显示区域和辅助页面显示区域；对各张第二样本图片中的图形组件进行特征提取，得到各个图形组件对应的特征向量；根据特征向量，对各张第二样本图片中的图形组件进行聚类处理，获取各个图形组件对应的界面图形类别，并根据界面图形类别，确定候选图形组件；构建预设用户页面框架，并根据候选图形组件，对预设用户页面框架进行填充，生成对应的目标用户界面。本发明使得生成的目标用户界面更符合用户需求，提高了用户界面的开发效率以及用户体验度。
基于人工智能心理学用户界面生成方法系统

[发明专利]一种行进中虹膜识别装置-CN202011130140.2有效
发明人：孙哲南;张堃博;谭铁牛;申振腾 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种行进中虹膜识别装置，包括二自由度摆镜、虹膜成像模块、光电控制系统和场景感知设备以及装置支架；二自由度摆镜包括工业反射镜和二自由度转台；二自由度转台顶部的载物台上设置有工业反射镜；其中，虹膜成像模块，包括成像镜头、转接环、液体透镜和虹膜相机；成像镜头垂直朝下安装；成像镜头的顶部，通过转接环与液体透镜的下端相连接；液体透镜的顶部与虹膜相机相连接。本发明基于液体透镜的景深扩展与快速对焦，以及基于二自由度摆镜的视场扩展与身高适应，能够实现行进中动态虹膜的成像与识别，可以对不同身高、不同方位行进中的目标实现虹膜识别，适应性强。
一种行进虹膜识别装置

[发明专利]行为识别方法及装置-CN202211652169.6在审
发明人：崔萌萌;张堃博;孙哲南;王亮 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种行为识别方法及装置，包括：获取待识别视频的待识别视频帧序列和待识别骨架关键点坐标序列；将所述待识别视频帧序列和所述待识别骨架关键点坐标序列输入行为识别模型，得到所述待识别视频的行为类别。本发明解决了现有技术中行为识别的数据来源单一导致识别精度受限的缺陷，通过将人体骨架坐标以及RGB视频同时输入行为识别模型，对行为视频进行精确的动作识别。
行为识别方法装置

[发明专利]基于深度强化学习的人体正面跟踪方法-CN202010341730.3有效
发明人：张雅帆;张堃博;孙哲南;胡清华 -专利权人：天津大学;天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的人体正面跟踪方法，包括以下步骤：S1：搭建多种Unreal Engine 4虚拟环境用于训练和测试；S2：构建卷积神经网络和Actor‑Critic网络；S3：卷积神经网络的输入为跟踪者的观察视角，训练网络模型，直到模型收敛；S4：在UE4虚拟测试场景中测试跟踪效果；S5：将经过测试达到要求的模型迁移到现实场景中。不同于以往跟踪工作中必须分别实现人体检测和相机控制两个功能模块，本发明使用端到端的主动式跟踪方法将上述两个模块整合，不需要进行人体检测，输入跟踪者视角的视频流，直接输出对跟踪最有效的动作，省去了传统人体跟踪的复杂流程。
基于深度强化学习人体正面跟踪方法

[发明专利]偏振图像生成方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211066519.0在审
发明人： 张堃博;黄雅淋;田雨;孙哲南 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种偏振图像生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取待处理可见光图像；将待处理可见光图像输入至预先训练好的偏振图像生成器中，得到目标偏振图像；偏振图像生成器基于偏振图像训练集、偏振损失函数以及光电场振动损失函数训练得到；其中，偏振损失函数用于衡量偏振图像生成器生成的预测偏振图像相较于偏振图像训练集中的偏振样本图像的偏振损失；光电场振动损失函数用于衡量偏振图像生成器生成的预测偏振图像相较于偏振图像训练集中的偏振样本图像的光电场振动损失，解决了现有技术中由于偏振相机对拍摄条件比较苛刻导致难以获得偏振图像的技术问题。
偏振图像生成方法装置电子设备可读存储介质

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