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[发明专利]一种缓解陶瓷与金属钎焊接头残余应力的方法-CN201810424022.9有效
发明人：刘虹志;张国亮;张卫之;胡守亮;彭家根 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解陶瓷与金属钎焊接头残余应力的方法，该方法通过采用一种热膨胀系数介于陶瓷待焊件与金属待焊件之间的超塑性钛合金薄片作为过渡中间层，利用过渡中间层的超塑性变形、塑性变形以及热膨胀调节作用，来缓解钎焊接头的残余应力，提高接头强度。本发明的缓解陶瓷与金属钎焊接头残余应力的方法解决了陶瓷与金属连接过程中因热膨胀失配产生的高应力而导致的钎焊强度低甚至难以焊接的问题，具有简单易行、容易实现的优点，可广泛应用于缓解热膨胀失配材料钎焊接头的残余应力。
一种缓解陶瓷金属钎焊接头残余应力方法

[发明专利]一种六角夹紧螺帽自动拧紧方法-CN201810626480.0有效
发明人：任旭;程焰林;张卫之;梁莉;陈聪;胡国清;王远;刘仁涛;欧丽 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种六角夹紧螺帽自动拧紧方法，该拧紧方法首先利用机器人夹持外螺纹螺帽放置至内螺纹底座中，在放置结束后，根据机器人Z轴值判定螺帽放置高度是否满足螺帽六角夹紧机构夹紧要求；其次在螺帽放置高度满足要求的情况下，利用六角夹紧机构夹紧六角螺帽，下压气缸对螺帽施加向下的压紧力；然后旋转机构带动螺帽旋转拧入，通过扭矩传感器输出信号和旋转伺服电机旋转角度一起判定螺纹是否拧紧；最后在扭矩传感器输出信号与伺服电机旋转角度均满足要求的情况下，判定外螺纹螺帽与内螺纹底座拧紧，完成外螺纹螺帽与内螺纹底座的自动拧紧。本发明的六角夹紧螺帽自动拧紧方法具有自动、高效、智能化的优点，可用于工业推广。
一种六角夹紧螺帽自动拧紧方法

[实用新型]一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置-CN201820937638.1有效
发明人：任旭;程焰林;张卫之;梁莉;陈聪;胡国清;王远;刘仁涛;欧丽 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，该装置包括：驱动电机，其用于提供装置旋转动力；支撑台，其固定内螺纹底座并检测螺纹拧入扭矩；夹紧机构，其用于夹紧六角螺帽并在螺帽拧入时施加下压力；旋转机构，其提供螺纹拧入的旋转运动；调整台，其提供螺帽角度调整。通过夹紧机构夹紧螺帽、驱动电机带动旋转机构旋转，分别实现六角夹紧螺帽、自动旋紧的目的。该装置实现了轴向具有六角结构且空间有限的螺帽拧入；利用电机驱动完成整个拧螺纹过程，明显提高了效率；利用扭矩传感器直接监测拧入过程中的拧紧力矩，解决了螺纹别死或拧紧到位不能自动退出的问题；利用下压气缸对拧入过程提供下压力，保证螺纹拧入时存在足够的下压力。
螺纹拧入夹紧螺帽螺帽下压力六角自动拧紧装置夹紧机构驱动电机本实用新型内螺纹底座扭矩传感器带动旋转电机驱动角度调整六角结构六角螺帽拧紧力矩提供装置下压气缸旋转动力旋转机构装置实现调整台支撑台夹紧拧紧旋紧轴向施加监测检测退出保证

[发明专利]一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置-CN201810626505.7在审
发明人：任旭;程焰林;张卫之;梁莉;陈聪;胡国清;王远;刘仁涛;欧丽 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，该装置包括：驱动电机，其用于提供装置旋转动力；支撑台，其固定内螺纹底座并检测螺纹拧入扭矩；夹紧机构，其用于夹紧六角螺帽并在螺帽拧入时施加下压力；旋转机构，其提供螺纹拧入的旋转运动；调整台，其提供螺帽角度调整。通过夹紧机构夹紧螺帽、驱动电机带动旋转机构旋转，分别实现六角夹紧螺帽、自动旋紧的目的。该装置实现了轴向具有六角结构且空间有限的螺帽拧入；利用电机驱动完成整个拧螺纹过程，明显提高了效率；利用扭矩传感器直接监测拧入过程中的拧紧力矩，解决了螺纹别死或拧紧到位不能自动退出的问题；利用下压气缸对拧入过程提供下压力，保证螺纹拧入时存在足够的下压力。
螺纹拧入夹紧螺帽螺帽下压力六角自动拧紧装置夹紧机构驱动电机内螺纹底座扭矩传感器带动旋转电机驱动角度调整六角结构六角螺帽拧紧力矩提供装置下压气缸旋转动力旋转机构装置实现调整台支撑台夹紧拧紧旋紧轴向施加监测检测退出保证

[发明专利]一种改善钛合金薄板激光焊接焊缝形貌的系统及方法-CN201310298745.6有效
发明人：张建勋;方修洋;张卫之;朱彤;谭龙;刘宏;赵锡龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开一种改善钛合金薄板激光焊接焊缝形貌的系统及方法，包括工作台、第一、第二压板和横向拘束力加载机构；第一、第二压板呈T型状；第一压板的第一水平部压在待焊接的第一平板上并与工作台固定，防止第一平板在竖直方向和水平方向移动；第一平板的远离焊缝的一面抵在第一压板的第一竖直部内侧；第二压板的第二水平部压在待焊接的第二平板上并在竖直方向与工作台固定，防止第二平板在竖直方向移动，第二平板的远离焊缝的一面抵在第二压板的第二竖直部内侧；所述横向拘束力加载机构连接所述第二压板。本发明能够保证横向拘束力加载的准确性与精度，通过施加横向拘束力能够在焊缝中形成凸起，改善钛合金薄板激光焊接过程中出现的凹陷缺陷。
一种改善钛合金薄板激光焊接焊缝形貌系统方法

[发明专利]基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统及方法-CN201310186497.6有效
发明人：薛金保;张建勋;张卫之;王启宇;张晓亮;詹恒顺;牛靖;李清君;李军;周海燕;窦世涛 -专利权人：中国石油天然气第一建设公司;西安交通大学
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统及方法，包括模拟焊条、模拟焊钳、模拟试板、单目摄像机和计算机；模拟焊条安装在模拟焊钳上，模拟焊钳中装有用于检测模拟焊条转角和倾斜角值的双倾角传感器；模拟焊条的前端安装有主光源与辅光源，主光源与辅光源的出射光之间的夹角为锐角；主光源的出射光沿模拟焊条的长度方向传播；单目摄像机设置于模拟试板下方；所述计算机连接单目摄像机和双倾角传感器。
基于摄像机模拟焊接培训虚拟检测系统方法

[实用新型]一种模拟焊接培训用模拟焊钳-CN201220433892.0有效
发明人：王启宇;张建勋;张卫之;牛靖;李清君;曹遂军 -专利权人：中国石油天然气第一建设公司;西安交通大学
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G09B19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模拟焊接培训用模拟焊钳，包括箱体、步进电机、模拟焊条和手柄；箱体安装于手柄顶端，箱体上安装有步进电机和模拟焊条，步进电机的电机主轴上安装有橡皮轮，该橡皮轮与模拟焊条摩擦配合；箱体上还安装有测量模拟焊条倾角的双倾角传感器；模拟焊条的端部设有夹角为45°的两个嵌入孔，两个嵌入孔内均安装有激光灯。本实用新型一种模拟焊接培训用模拟焊钳，通过步进电机驱动模拟焊条运动实现烧损和抽回，结构简单；通过模拟焊条前端的激光灯和箱体上的双倾角传感器，可以实时计算出模拟焊条的虚拟弧长，进而更加真实的反馈给培训者，增加模拟焊接的真实感，使培训者能够更好的掌握手工电弧焊的技巧，增强培训效果。
一种模拟焊接培训焊钳

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