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[发明专利]一种具有嵌入式栅线电极的柔性CIGS薄膜电池-CN202011397877.0有效
发明人：张准;邹勇 -专利权人：圣晖莱南京能源科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有嵌入式栅线电极的柔性CIGS薄膜电池，所述薄膜电池包括CIGS光吸收层和透明表面电极层，所述薄膜电池的CIGS光吸收层在丝印导电栅线的位置刻蚀有线槽结构，所述透明表面电极层在与线槽结构对应的位置处设有向下凸的线状凹槽，向下凸的线状凹槽嵌入CIGS光吸收层的线槽结构中，导电栅线的下端部嵌入线状凹槽中，导电栅线的上端部向上延伸至线状凹槽外。本发明薄膜电池通过增大栅线电极与透明表面电极层的接触面积，从而实现电池上表面栅线电极尺寸很小的情况下仍具有低的电阻和良好的导电性能。
一种具有嵌入式电极柔性 cigs 薄膜电池

[实用新型]一种非隔离的输出可调式降压DC电源模块-CN202320125286.0有效
发明人：田琳;刘怡华;孙妮;张准;王浩;张志宇;李博;李少辉;段宽 -专利权人：西安瑞日电子发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电力电子技术领域，公开了一种非隔离的输出可调式降压DC电源模块；电源管理芯片U1、U2和U3的第七引脚均与输入电源的引脚相连，输入电源的引脚接引出端子；电源管理芯片U1的第四引脚接输出端，输出端接输出端子，第三引脚接反馈调节电阻，反馈调节电阻的另一端接引出端子；电源管理芯片U2的第四引脚接输出端，输出端接输出端子，第三引脚接反馈调节电阻，反馈调节电阻的另一端接引出端子；电源管理芯片U3的第四引脚接输出端，输出端接输出端子，第三引脚接反馈调节电阻，反馈调节电阻的另一端接引出端子；无需变压器隔离，能够输出可调式电源。
一种隔离输出调式降压 dc 电源模块

[发明专利]一种挂轨式双云台消防巡检机器人及其控制方法-CN202310210049.9在审
发明人：张准;陈静楠;余文致;陈曦;莫泓乐 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挂轨式双云台消防巡检机器人及其控制方法，针对现有挂轨式消防机器人监控死区大、巡检方案不够灵活、底盘反向消耗功率大的问题，包括底盘和两个云台。底盘放置在轨道上，两个云台分别安装在底盘上下两侧。采用所述控制方法，能够有效地提高巡检和灭火的工作效率。两个云台各装载有一个摄像头，通过摄像头所获取的视野开阔，具有监控死区小、巡检范围大的优点；两个云台能够通过信息交互指向同一灾情点，并向灾情点发射灭火弹丸，实现及时消除火灾隐患点；采用自动巡检与人工操纵巡检结合的方式，极大地提高了机器人巡检的灵活性；底盘反向时利用刹车装置辅助反向，有效地减少了反向功率，缩短反向时间。
一种挂轨式双云台消防巡检机器人及其控制方法

[发明专利]一种具有高光电转换效率的柔性CIGS薄膜电池-CN202011397878.5有效
发明人：张准;邹勇 -专利权人：圣晖莱南京能源科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高光电转换效率的柔性CIGS薄膜电池，所述薄膜电池沿纵向依次包括CIGS光吸收层、缓冲层以及透明表面电极层；透明表面电极层依次包括高阻抗层和低阻抗层；CIGS光吸收层上表面刻蚀有多个凹齿结构，多个凹齿结构呈矩阵式排布；高阻抗层具有多个与凹齿结构相对应的凸起结构，凸起结构顶部开口且向下凸起，高阻抗层的凸起结构嵌入CIGS光吸收层上表面的凹齿结构中，低阻抗层的下表面形成有多个与凸起结构相对应的凸起块，凸起块嵌入顶部开口的凸起结构中，低阻抗层上表面呈连续平整结构。
一种具有光电转换效率柔性 cigs 薄膜电池

[发明专利]一种两轮机器人自平衡控制方法和机器人-CN202310305406.X在审
发明人：张准;方驰;陈静楠;李志凯;余文致;陆韵 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种两轮机器人自平衡控制方法和机器人，可以有更多的自由度以实现更复杂的运动需求，可以控制其独立运动，这一部分称之为云台，位于车身上部。运用陀螺仪等传感器，可以实现车的正常运动下云台的绝对水平；结合视觉计算，可以实现云台对特定特征目标的识别以及跟随。自由度的增加使得二轮平衡机器人的运动受限程度明显降低，可以胜任更多方面的工作。其次，该平衡机器人使用LQR控制，基于物理建模得到控制系统，相对于一般的PID控制，可以简化繁杂的调参过程，并且提高控制效率。并且由于加入了yaw轴和pitch轴这两个自由度，车身上部可以实现更精准的位置控制，可以加入视觉功能实现瞄准目标、跟随等高级功能。
一种轮机平衡控制方法机器人

[发明专利]一种基于Dynamo项目数据管理方法、装置、计算机设备-CN202111224130.X有效
发明人：刘金博;张准;黄俊祥;刘斌;周雨薇;张光林;冯为民 -专利权人：中铁十九局集团有限公司;广州理工学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及工程建模的技术领域，尤其是涉及一种基于Dynamo项目数据管理方法、装置、计算机设备。该方法包括：根据构件类型对地铁车辆段进行标准化模块拆分成不同构件；存储构件的基础信息于表格，所述构件的基础信息包括构件属性、坐标值；导入构件基础信息，并根据构件属性以及坐标值生成对应构件的坐标点；根据坐标点自动放置该构件。本申请解决了建模效率低的技术问题。
一种基于 dynamo 项目数据管理方法装置计算机设备

[发明专利]基于多视角联合的海上目标识别方法及装置-CN202310431949.6在审
发明人：刘安安;张准;李文辉;宋丹;孙正雅;聂婕;魏志强 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角联合的海上目标识别方法及装置，包括：使用三维采样策略对视图序列进行整体采样并添加位置嵌入，生成可见块和掩码块；使用编码器对可见块进行编码，得到可见标记，并为所有掩码块生成一个共享的可学习向量作为掩码标记；解码器根据可见标记和掩码标记重建输入的视图序列，计算像素空间中重建掩码块和原始掩码块的均方误差得到视图重建损失；使用动态更新的长存储队列构建包含当前批数据在内的海上目标可见标记集，并用基于图的无参方法进行实例级关联信息挖掘，学习相似海上目标之间的关联信息，得到相似模型损失；将视图重建损失与相似模型损失之和作为网络的目标函数进行迭代优化，最终将编码器作为海上目标的特征提取器，进行多视角海上目标识别。
基于视角联合海上目标识别方法装置

[发明专利]一种含水合物沉积物渗透率可视化实验装置及其实验方法-CN202310208190.5在审
发明人：张卓;吕万军;张准;邴震;王哲;李亚辉;李辉;刘童;武雷雨 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种含水合物沉积物渗透率可视化实验装置及其实验方法，实验装置包括反应釜、沉积物模型、显微镜摄像头、温度控制组件、水合物合成组件、压力加载组件和压力测量组件；反应釜的釜体和盖体上设有相对设置的透明部，沉积物模型固定于釜体底部，显微镜摄像头正对该透明部。本发明的有益效果为：该实验装置的显微镜摄像头可以清楚观察并记录水合物生成和分解过程；该实验装置配合该实验方法可以开展含水合物沉积物低温高压条件下的渗透率模拟实验，获取低温高压条件下含水合物沉积物渗透率与饱和度的模拟数据，建立低温高压条件下不同类型沉积物渗透率的计算模型，从而为水合物降压开采过程产水、产气规律提供有效的理论基础。
一种水合物沉积物渗透可视化实验装置及其方法

[发明专利]基于道路施工的单轴破碎筛分装置及其操作方法-CN202010180803.5有效
发明人：陈鸿;张准;朱里港;黄兆聪 -专利权人：浙江八达隧道工程股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B02C13/09 文献下载
摘要：本发明公开了基于道路施工的单轴破碎筛分装置及其操作方法，涉及市政工程技术领域，破碎机构包括破碎辊组件和缝隙填补加强组件，该单轴式破碎机构在实际使用时，由于采用分体式的结构，因此可以局部更换负责破碎骨料的部件，与现有技术中一体式的单轴破碎辊相比，该破碎辊机构更加适用于对骨料的持续破碎处理，而且更换破碎骨料部件的操作简单，拆解缝隙填补加强组件即可实现，在提高单轴破碎辊对骨料破碎效率的同时，又能提高破碎效果，实用性高，另外，负责施工骨料破碎的部分和破碎后骨料筛分的部分为一体式结构，在提高了整台装置运输便携性的前提下，有实现了占用少量的施工场地，结构科学合理，使用安全方便。
基于道路施工破碎筛分装置及其操作方法

[实用新型]一种气管自动插拔装置-CN202223251432.9有效
发明人：刘凯;张准;尚立勇;陈刚;秦岭;马赛;宋天淼;赵金涛;苏日乐;王丹;饶烺;蔡英杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁九局集团第三建设有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B28B21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气管自动插拔装置，涉及预制管片生产设备技术领域，包括车架、插拔机构、纵移机构和横移机构，插拔机构设置在纵移机构上并用于与模具车的气管接头对接，横移机构用于驱动车架移动，纵移机构设置在车架上并用于驱动插拔机构沿车架的高度方向移动。本实用新型可实现模具车振捣器气管的自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器气管的插拔更加方便和安全，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。
一种气管自动装置

[发明专利]水合物开采储层响应与出砂综合模拟实验系统及其方法-CN201910081514.7有效
发明人：宁伏龙;刘志超;张准;张凌;欧文佳;孙嘉鑫;李彦龙;王冬冬;胡维 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水合物开采储层响应与出砂综合模拟实验系统及其方法，实验系统包括：气体供应装置、液体供应装置、气液混合装置、反应釜、轴压控制装置、气液固分离装置和温控装置；反应釜包括：釜体、上端盖和下端盖、活塞、堵头、收集口；气体供应装置提供气体来源，液体供应装置提供液体来源，气液混合装置提供气液的混合途径，并与反应釜连接；轴压控制装置提供试样固结所需的上覆地层应力，与反应釜连接；气液固分离装置在水合物储层出砂后对出砂产物进行气液固三相分离和采集计量，与反应釜连接；温控装置控制反应釜的温度。本发明能用于水合物储层开采过程中多场、多相耦合作用下的出砂以及多物性参数联合测量。
水合物开采响应综合模拟实验系统及其方法

[发明专利]输电线路巡检机与杆塔协同定位方法及系统、存储介质-CN202310307560.0在审
发明人：韩睿;戴哲仁;杨勇;钱平;王文浩;蒋鹏;夏巧群;卢纯义;刘爽;张准;姜凯华;李特;姜雄伟;李玢;李斐然 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了输电线路巡检机与杆塔协同定位方法及系统、存储介质，属于巡检机定位技术领域。本发明的基于视觉图像的输电线路巡检无人机与杆塔协同定位方法，通过构建目标检测模型、图像测距模型、目标跟踪模型、距离修正模型，对视觉图像进行处理，识别无人机目标；并结合附近的杆塔信息，计算无人机目标与一个或多个杆塔的距离；再根据无人机运动轨迹及无人机真实运动信息，对无人机与一个或多个杆塔的距离进行更正计算，得到一个或多个修正距离；然后根据一个或多个修正距离，计算得出无人机在输电线路区域中的相对位置坐标，从而实现输电线路巡检无人机与杆塔的协同定位，能够较为准确的确定无人机的坐标位置，并且精度高，误差小。
输电线路巡检杆塔协同定位方法系统存储介质

[发明专利]一种气管自动插拔装置-CN202211578831.8在审
发明人：刘凯;张准;尚立勇;陈刚;秦岭;马赛;宋天淼;赵金涛;苏日乐;王丹;饶烺;蔡英杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁九局集团第三建设有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种气管自动插拔装置，涉及预制管片生产设备技术领域，包括车架、插拔机构、纵移机构和横移机构，插拔机构设置在纵移机构上并用于与模具车的气管接头对接，横移机构用于驱动车架移动，纵移机构设置在车架上并用于驱动插拔机构沿车架的高度方向移动。本发明可实现模具车振捣器气管的自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器气管的插拔更加方便和安全，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。
一种气管自动装置

[发明专利]一种基于风格变换的高迁移性对抗文本生成方法-CN202210470248.9有效
发明人：邱士林;刘启和;张准;周世杰;曾逸;靳佳冀;武哲纬;周金;于泽楠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风格变换的高迁移性对抗文本生成方法，包括如下步骤：S1、构建预训练模型，包括构建原始替代模型Forg、构建释义生成器P、构建特征提取器E和特征解码器D；S2、构建测试文本的向量表示集和替代模型集F；所述测试文本的向量表示集包括语义特征向量集Vp、缩放因子集和风格特征向量集Vs；S3、构建任务集，包括构建总任务集Task，划分查询任务集Taskqr和支持任务集Tasksr；S4、利用元学习优化策略获取风格特征噪声向量δ*；S5、生成对抗文本x*。本发明通过结合风格变换和元学习策略，在黑盒场景下能生成具备强攻击能力、高迁移性的对抗文本。
一种基于风格变换迁移性对抗文本生成方法

[发明专利]一种基于时空约束与可学习特征匹配的快速目标跟踪方法-CN202210451117.6有效
发明人：刘启和;武哲纬;周世杰;邱士林;张准 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空约束与可学习特征匹配的快速目标跟踪方法，公开了一种基于孪生网络结构，采用时空约束机制与可学习特征匹配策略的快速目标跟踪方法。通过设置时序约束分支与空间约束分支分别捕捉并融合随时序变化的目标外观高维特征表示与限制空间搜索尺度，降低跟踪算法计算量并缓解目标因自身运动与环境变化所导致的自身视觉特征的变化。本发明通过设置可学习特征匹配模块完成特征匹配任务，相比于主流的无参互相关方法能够更好地从训练数据中学习正负样本分布并提升跟踪效果。本发明提出的跟踪方法具有良好的跟踪准确度与较高的运算速度，能够部署在运算资源受限的嵌入式平台，能完成准确的视觉目标跟踪任务。
一种基于时空约束学习特征匹配快速目标跟踪方法