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[实用新型]具有定位结构的框架式芯片封装组件-CN202320862191.7有效
发明人：顾岚雁;解维虎;杨东霓;梅小杰;张传发 -专利权人：东莞市金誉半导体有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有定位结构的框架式芯片封装组件，涉及芯片封装技术领域，该框架式芯片封装组件旨在解决现有技术下不便于对芯片进行定位调节处理的技术问题；该框架式芯片封装组件包括安装板；安装板的上端固定安装有固定座，固定座的内侧设置有前后调节组件，前后调节组件的内侧设置有活动板，活动板的上端固定安装有横板，横板的内侧设置有左右调节组件，左右调节组件的上端设置有支撑块，支撑块的上端固定安装有托盘；该具有定位结构的框架式芯片封装组件通过前后调节组件带动活动板前后调节，通过活动板带动托盘前后调节，通过左右调节组件带动支撑块左右调节，通过支撑块带动托盘左右调节，从而实现了对芯片进行定位调节处理。
具有定位结构框架芯片封装组件

[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202310945305.9在审
发明人：梁小伟;杜坤;田洪海;杨大伟;杜永全;余镇杨;李剑;潘党飞;张传发 -专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能，确保机器人的安全行驶。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、装置、介质及机器人-CN202311022608.X在审
发明人：杜坤;余镇杨;田洪海;梁小伟;潘党飞;张传发;杨大伟;杜永全;李剑 -专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、介质及机器人，属于机器人技术领域，控制方法包括：在机器人处于跟随模式的情况下，获取机器人周围的障碍物信息；根据目标区域内的障碍物信息，确定机器人的目标速度区间，目标区域为机器人前进方向的区域；根据目标速度区间，控制机器人在跟随模式下进行移动。本公开结合机器人目标区域的障碍物信息，获得目标速度区间，并将该目标速度区间用于控制机器人在跟随模式下移动，可以在人机协作中结合场景有效控制机器人的移动速度。
机器人控制方法装置介质

[实用新型]一种可定位校准的塑封模具-CN202320651666.8有效
发明人：林河北;杨东霓;梅小杰;张传发;孟凡宇 -专利权人：东莞市金誉半导体有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定位校准的塑封模具，涉及模具技术领域，该塑封模具旨在解决现有技术的塑封模具通常缺少可以快速定位校准的对位机构，难以将塑封模具的上下模快速对位放置的技术问题，该塑封模具包括承载台和活动设置于承载台右端的活动体；活动体的左端固定安装有固定板，固定板的上端固定安装有液压缸，液压缸的伸缩杆下端贯穿固定板固定安装有压板，承载台的上端固定开设有对称的第一槽体，第一槽体的内壁固定安装有光栅发射器，该塑封模具具备快速定位校准的对位机构，可将塑封模具的上下模快速对位放置。
一种定位校准塑封模具

[实用新型]一种快速点胶封装的半导体封装装置-CN202320779174.7有效
发明人：林河北;詹骐泽;张传发;孟凡宇;伯纯宇 -专利权人：东莞市金誉半导体有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速点胶封装的半导体封装装置，涉及半导体封装装置技术领域，该半导体封装装置旨在解决现有技术下半导体封装装置不能快速调节移动点胶的技术问题，该半导体封装装置包括装置工作台、安装在装置工作台下端的半导体控制调节运输组件、连接于半导体控制调节运输组件的调节卡紧放置组件；装置工作台上侧设置有快速调节移动点胶封装组件，半导体控制调节运输组件内部包括有下端控制箱体，下端控制箱体外侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设置有第一调节丝杆，该半导体封装装置通过调节卡紧放置组件可以对半导体零件起到固定卡紧运输的效果，利用快速调节移动点胶封装组件能够起到快速调节移动点胶的效果。
一种快速封装半导体装置

[发明专利]多机器人轨迹规划方法及计算机程序产品-CN202111498229.9在审
发明人：赵安;边铁栋;张传发;邸兴超;赵雨辰;王鹏飞 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多机器人轨迹规划方法，其包括：初步规划步骤S21，其中，获取相应地用于多个移动机器人的包含时间信息的多条规划轨迹，所述多条规划轨迹是通过对所述多个移动机器人分别进行时间最优轨迹规划方法而生成的规划轨迹；冲突识别步骤S22，其中，识别所述多条规划轨迹中的两条规划轨迹之间在空间和时间维度上的冲突点，所述冲突点表示按照所述两条规划轨迹运动的移动机器人将在相同的时间到达相同的位置；冲突解除步骤S23，其中，通过调整所述两条规划轨迹中的一条规划轨迹的时间信息解除所述冲突。提出了相应的计算机程序产品。通过本发明，能够使多个移动机器人以最短的时间不发生碰撞地到达各自的目的地。
机器人轨迹规划方法计算机程序产品

[实用新型]一种土地规划测量装置-CN202222864837.3有效
发明人：王恒强;公富英;张传发 -专利权人：山东国泰土地评估咨询有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土地规划测量装置，包括圆台，所述圆台的顶部转动套接有转轴，所述转轴的顶端固定有转盘，所述转盘的侧边固定有第一凸台，所述第一凸台上开设有定位槽，所述转盘上开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动安装有T型卡块，所述T型卡块上固定有测量仪本体，所述测量仪本体的侧边固定有第二凸台。本实用新型先将插杆插入到地面内，限位板与地面接触，可减少支撑杆晃动，稳定性更好，然后将支撑板底部的内螺纹套筒通过螺纹套接在支撑杆上，将水平仪放置在水平台上，通过转动调节螺杆，半圆钢球与水平台的地面接触，通过半圆钢球的高低调整可调整水平台至水平，调节过程中水平台可在钢球上转动；实现对测量仪本体的定位和固定。
一种土地规划测量装置

[发明专利]用于移动机器人的运动控制方法及计算机程序产品-CN202111208623.4在审
发明人：赵安;赵雨辰;邸兴超;唐文庆;武文博;张传发 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提出了一种用于移动机器人(1)的运动控制方法，其包括：初始规划步骤S1，其中，获取能够使移动机器人(1)以最短时间完成预定的第一路径(2)的包含时间信息的第一规划轨迹，目标点位于第一路径(2)上；时间确定步骤S2，其中，确定在第一规划轨迹中移动机器人(1)到达目标点的第一到达时间与期望移动机器人(1)到达目标点的期望到达时间；重新规划步骤S3，其中，如果第一到达时间早于期望到达时间，则将期望到达时间作为计划到达时间并改变第一规划轨迹的时间信息以获取第二规划轨迹，使得移动机器人(1)能够按照第二规划轨迹在计划到达时间到达目标点。还提出一种相应的计算机程序产品。借助于本发明，能够改善移动机器人的准时性。
用于移动机器人运动控制方法计算机程序产品

[发明专利]一种氯化锌废水中氯化锌回收以及废水零排放处理方法-CN202010150773.3有效
发明人：杨建伟;刘玉辉;孙广金;王志孝;徐永生;李家国;张传发 -专利权人：山东默锐环境产业股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯化锌废水中氯化锌回收以及废水零排放处理方法，包括以下步骤：(1)在原水中添加氢氧化钠，固液分离得到氢氧化锌粗品和碱化废水；(2)将氢氧化锌粗品经过水洗和醇洗、烘干，得到氢氧化锌纯品与纯化废水；(3)将氢氧化锌纯品溶于盐酸溶液中，经多效蒸发分离出氯化锌固体；(4)将碱化废水和纯化废水依次经过光催化氧化和臭氧催化对有机物彻底矿化，然后进入功能性纳滤膜分离得到氯化锌溶液和盐溶液；将氯化锌溶液通过电渗析对残留的氯化锌进行分离；将盐溶液通过双极膜分离出氢氧化钠与盐酸。本发明不仅实现了废水中氯化锌的高纯度回收，保证氯化锌高效回收的同时实现了Na与Cl的无损耗循环与废水的零排放。
一种氯化锌水中回收以及废水排放处理方法

[发明专利]一种ICU心脏外科手术后护理装置-CN202011012144.0有效
发明人：王凤珍;温贤铭;刘子由;陈洪;段志胜;鲁玉凤;范冬梅;刘建;郭林;胡硕;张传发 -专利权人：赣南医学院第一附属医院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种ICU心脏外科手术后护理装置,包括输气导管，所述输气导管的进气端与呼吸机连接，所述输气导管的出气端通过蓄水组件与导管插入部连接，所述导管插入部通过导管固定组件设置于口腔内。本发明的ICU心脏外科手术后护理装置通过设置的蓄水组件将导气管输出的氧气进行湿化，从而使得患者气道湿化，有助于患者尽快康复。其次，设计的导管固定组件用于对导管插入部进行固定，使导气管处于稳定状态，导气管靠近患者身上导管固定本体的部分不会处于弯折或者晃动状态，避免意外下碰触导管而导致导管大幅度晃动。
一种 icu 心脏外科手术护理装置

[发明专利]全局路径规划方法、运动控制方法及计算机程序产品-CN202111066416.X在审
发明人：赵安;张传发;邸兴超;唐文庆;武文博;赵雨辰 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于移动机器人的全局路径规划方法，其中，所述全局路径规划方法包括：初始规划步骤，获取用于移动机器人的初始的全局路径；局部路径规划步骤，其中执行下述子步骤：选取全局路径中的至少一部分作为初始局部路径区段，生成优化局部路径使得所述优化局部路径是具有连续的二阶导数的曲线，并且所述优化局部路径与初始局部路径区段具有相同的起点、终点、起点速度方向、终点速度方向、起点曲率和终点曲率，用优化局部路径替换初始局部路径区段以形成新的全局路径；全局路径确定步骤，将新的全局路径确定为最终全局路径。提出了一种用于移动机器人的运动控制方法及一种计算机程序产品。借助于本发明，能够优化移动机器人的运动轨迹。
全局路径规划方法运动控制计算机程序产品

[实用新型]方圆形孔的切割辅助装置-CN202220708494.9有效
发明人： 张传发;苏道喜;刘传辉;周龙;徐大才;薛凯文 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于切割装置技术领域，尤其为一种方圆形孔的切割辅助装置，一种方圆形孔的切割辅助装置，包括切割模板：切割模板一侧设置有调节螺栓，调节螺栓外侧设置有调节螺母，切割模板一端设置有固定磁铁，切割时，双手持一方圆形孔的切割辅助装置置于钢桩的既定位置；先将割炬嘴分别依附切割模板的内径的不同位置以观察割炬嘴与待切割曲线的一致性并调整无误；再调整调节螺母及调节螺栓；将割炬嘴的一侧任意依附切割模板的内径任意位置为支撑；朝任意方向进行切割；该装置确保了切割的稳定性及降低了操作难度及劳动强度；极大地提高了切割的质量与切割效率。
圆形切割辅助装置

[发明专利]用于移动机器人的路径规划方法及程序产品-CN202110917793.3在审
发明人：赵安;张传发;邸兴超;赵雨辰 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于移动机器人的路径规划方法，其中，所述路径规划方法包括以下步骤：信息获取步骤S11，其中，获取待规划的第一路径的起点、终点和预定的途经点集合的位置信息，所述途经点集合为由至少一个途经点组成的集合；曲线确定步骤S12，其中，根据起点、终点和途经点集合的位置信息确定从起点开始经过所述至少一个途经点并在终点结束的光滑的曲线，所述曲线具有连续的二阶导数；路径确定步骤S13，其中，将所述光滑曲线作为移动机器人的第一路径。还提出了一种用于移动机器人的全局路径规划方法和一种用于移动机器人的运动控制方法以及相应的计算机程序产品。借助于本发明，能够确保移动机器人能够沿光滑的路径运动并准确地经过途经点。
用于移动机器人路径规划方法程序产品

[发明专利]一种轨迹控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202011483684.7有效
发明人：唐文庆;张传发;成鹏 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：根据当前行驶任务，记录机器人的前向移动轨迹；当前向规划轨迹中包括掉头行驶估计，且机器人所处的当前位置不具备掉头行驶空间时，根据所述前向移动轨迹获取期望倒车轨迹，并根据所述期望倒车轨迹和所述前向规划轨迹，控制所述机器人行驶至所述待行驶任务的终点。本发明实施例公开的技术方案，对于仅具备前向监测装置的机器人，实现了准确的倒车轨迹控制，极大地提高了机器人的灵活性，同时，期望倒车轨迹均为机器人已行驶过的安全区域，确保了在不具备后向监测装置的前提下，机器人行驶轨迹的安全。
一种轨迹控制方法装置机器人存储介质

[实用新型]一种二氯甲烷尾气处理装置-CN202221539678.3有效
发明人：魏雪花;张伟华;张传发;王新平;徐永生;路强;于连芳;刘松 -专利权人：山东默锐环境产业股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氯甲烷尾气处理装置,属于废气处理技术领域，包括依次连接的预处理单元、喷淋单元和吸附单元，吸附单元连接有脱附解析单元和冷却单元；预处理单元包括第一表冷器和深冷设备，第一表冷器和深冷设备安装于尾气进气管道上，第一表冷器和深冷设备之间设缓冲罐；喷淋单元通过第一输气管道与吸附单元连接，第一输气管道上设有第二表冷器；吸附单元包括串联的树脂吸附装置和活性炭吸附装置，树脂吸附装置和活性炭吸附装置通过第二输气管道连通，第二输气管道上设有第三表冷器和吸附风机；本实用新型可以实现吸附剂再生利用，降低吸附剂用量，并且提高了吸附效率，可以处理高浓度的尾气；可以降低尾气处理能耗。
一种二氯甲烷尾气处理装置

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