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[发明专利]定位方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310935980.3在审
发明人：李永 -专利权人： 北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法应用于终端，所述终端装配有视觉定位模块和通信定位模块；所述方法包括：分别基于所述视觉定位模块和所述通信定位模块，对目标对象进行定位，得到视觉定位结果和通信定位结果；基于预设的定位权重分配策略，为所述视觉定位结果和所述通信定位结果分配定位权重；按照分配得到的定位权重，对所述视觉定位结果和所述通信定位结果进行整合处理，得到所述目标对象相较于所述终端的最终定位结果。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202310945305.9在审
发明人：梁小伟;杜坤;田洪海;杨大伟;杜永全;余镇杨;李剑;潘党飞;张传发 -专利权人： 北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能，确保机器人的安全行驶。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、装置、介质及机器人-CN202311022608.X在审
发明人：杜坤;余镇杨;田洪海;梁小伟;潘党飞;张传发;杨大伟;杜永全;李剑 -专利权人： 北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、介质及机器人，属于机器人技术领域，控制方法包括：在机器人处于跟随模式的情况下，获取机器人周围的障碍物信息；根据目标区域内的障碍物信息，确定机器人的目标速度区间，目标区域为机器人前进方向的区域；根据目标速度区间，控制机器人在跟随模式下进行移动。本公开结合机器人目标区域的障碍物信息，获得目标速度区间，并将该目标速度区间用于控制机器人在跟随模式下移动，可以在人机协作中结合场景有效控制机器人的移动速度。
机器人控制方法装置介质

[发明专利]机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310932211.8在审
发明人：徐喆 -专利权人： 北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及智能机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其控制方法、装置、存储介质。一种机器人控制方法，包括获取机器人的第一姿态信息并根据第一姿态信息确定站立面的第二姿态信息，根据机器人的动力学方程和站立面的动力学方程确定目标动力学方程，基于目标动力学方程建立机器人的控制优化任务，并基于第一姿态信息、第二姿态信息及控制优化任务得到机器人各个关节的目标力矩，根据目标力矩控制机器人的各个关节运动。本公开实施方式中，通过对机器人姿态及站立面姿态的动力学分析和优化控制，解决机器人在动态站立面上的平衡问题，实现机器人在动态站立面上的平衡控制，扩展机器人的应用场景，提高机器人控制稳定性。
机器人及其控制方法装置存储介质

[发明专利]图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310939591.8在审
发明人：文林风;杜坤;刘凯;尚子涵;易鹏;丁松;白忠星 -专利权人： 北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法应用于安装有机器人操作系统ROS的第一终端，所述ROS中包含第一ROS节点和第二ROS节点；所述方法包括：响应于通过所述第一ROS节点接收到第二终端发送的控制信令，通过所述第一ROS节点将所述控制信令发布为第一ROS话题；响应于通过所述第二ROS节点接收到所述第一ROS话题，通过所述第二ROS节点基于所述控制信令控制相机模块进行图像采集，并基于预先建立的点对点连接对所采集图像的传输进行控制，所述点对点连接为所述第二ROS节点与所述第二终端之间的连接。本公开可以提高户外适用性，避免传输图像的延时，提升传输图像的实时性。
图像传输控制方法装置终端设备存储介质