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[发明专利]一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置-CN202310931853.6在审
发明人：胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。本发明通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
一种自动避让家禽养殖场笼底清粪装置

[发明专利]一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车-CN202310932104.5在审
发明人：胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。本发明可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，同时可以躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
一种家禽养殖场自动避障清粪车

[发明专利]一种连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710518175.5有效
发明人：黄键裕;张世昂;朱立学;姚华平;骆少明;李上振 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构、动力机构；去皮机构包括滚筒，滚筒上设有空腔，滚筒的内壁上设有螺旋式毛刷；清洗机构包括安装于空腔内的喷淋管；动力机构包括变频器、电机及传动机构。它还设有三重过滤水循环机构，包括梯形过滤网、斜坡式过滤网、过滤海绵和过滤夹板；本发明能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷，具有连续式清洗去皮和渣水三重过滤水循环的优点，能够有效节约用水，节省成本，操作方便简单，提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值，去皮方式和去皮结构便于推广应用。
一种连续马铃薯清洗去皮一体机

[发明专利]一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统-CN202310113816.4在审
发明人：朱立学;郭晓耿;陈品岚;莫冬炎;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。
一种用于笼养肉鸽升降式送料机器人及其控制系统

[实用新型]面粉粉仓清理机器人-CN202320946083.8有效
发明人：耿铁;肖寒驰;王心超;杨敬波;杨一乔;石奇威;何佳兴;张世昂;田静壹;邵雨;王依 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种面粉粉仓清理机器人，包括支架、安装在所述支架上的卷扬机构、连接在所述卷扬机构底端的清理装置、设置在所述清理装置上的监测装置和消毒装置，所述卷扬机构驱动所述清理装置升降，所述清理装置对面粉仓内壁进行物理清理，所述监测装置包括三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪对面粉粉仓内壁进行扫描，所述消毒装置包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯对面粉粉仓内壁进行照射消毒。该面粉粉仓清理机器人具有设计科学、监测方便、具备消毒功能、实用性强的优点。
面粉清理机器人

[发明专利]基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统-CN202211266493.4有效
发明人：朱立学;赖颖杰;官金炫;伍荣达;张世昂;陈品岚;郭晓耿;莫冬炎;张智浩;陈家政;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。
基于深度神经网络双机肉鸽饲喂系统

[发明专利]基于分割算法的果园路径导航方法及系统-CN202310527680.1在审
发明人：朱立学;赖颖杰;伍荣达;张世昂;付根平;杨尘宇;郭晓耿 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于分割算法的果园路径导航方法及系统，涉及路径导航技术领域，解决了在路径确认过程中，未分析对应路径的堵车情况，会导致本车辆总体行驶时长过长，影响驾乘人员的驾驶体验的技术问题，根据对应行驶路径内阻碍车辆所出现的次数以及行驶路径拥堵持续时长的最大值，根据排序参数，对不同的行驶路径进行排序；根据所确定的优先级排序表，对数值表现较好的三组行驶路径进行确认，根据所确认的行驶路径，对阻碍车辆的持续时长进行分析，若最后一组的阻碍车辆持续时长远远小于第一组阻碍车辆的持续时长，便代表此行驶路径内部的拥堵情况正在逐渐降低，故此行驶路径便可作为最佳行驶路径，以此达到较好的果园目的地路径导航的整体效果。
基于分割算法果园路径导航方法系统

[发明专利]一种成年鸽性别的鉴定方法-CN202211109886.4有效
发明人：朱立学;陈品岚;郭晓耿;黄伟锋;付晶;张智浩;赖颖杰;张世昂;官金炫;莫冬炎 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。
一种成年性别鉴定方法

[发明专利]一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法-CN202211271128.2有效
发明人：朱立学;郭晓耿;莫冬炎;陈品岚;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法，包括：移动机器人导航线的拟合、料槽侧面中心点与深度相机坐标系相对位置的获取、以及通过料槽图像与超声波测距传感器数据判断料槽剩料情况。该方法能够有效判断鸽子各个料槽中的饲料剩余情况，从而针对不同料槽提供精确、适量的饲料投喂，确保投喂的饲料保证肉鸽正常生长的同时、避免过量投喂饲料而造成的饲料浪费，从而实现智能、科学的肉鸽养殖。
一种用于笼养肉鸽料槽剩料判别方法

[发明专利]一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710860851.7有效
发明人：黄键裕;朱立学;李上振;张世昂;肖军委;骆少明;姚华平 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，去皮机构转动安装于机架，动力机构及清洗机构固定安装于机架，去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
一种曲线路径连续马铃薯清洗去皮一体机

[发明专利]一种用于名优茶的智能连贯采摘系统-CN202210876003.6有效
发明人：朱立学;张智浩;林桂潮;张世昂;官金炫;陈品岚;陈定贤;陈嘉辉;钟凯勇;蔡柳坚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种用于名优茶的智能连贯采摘系统，包括目标识别模块、路径规划模块、采摘执行模块与运算控制模块；运算控制模块分别与目标识别模块、路径规划模块、采摘执行模块通信交互。其中，目标识别模块通过构建茶叶嫩芽图像数据集、进行YoloV5网络模型改进、通过拟合茶叶嫩芽三维点云的最小外接长方体的方式获得采摘点。该系统通过视觉识别系统实现茶叶嫩芽的精准定位，同时通过采摘机器人实现智能化、机械化的茶叶采摘，无需大量劳动力，采摘效率高、名优茶得率高。
一种用于名优智能连贯采摘系统

[发明专利]基于肉鸽生长数据的饲喂供给分析处理系统-CN202210603761.0有效
发明人：朱立学;陈品岚;郭晓耿;官金炫;黄伟锋;张世昂;莫冬炎;赖颖杰;张智浩 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于肉鸽饲喂领域，涉及数据处理技术，用于解决饲喂供给分析处理系统无法在出现生长异常时，对导致生长异常的原因进行排查的问题，具体是基于肉鸽生长数据的饲喂供给分析处理系统，包括处理器，所述处理器通信连接有鸽窝模块、生长监测模块以及存储模块；所述生长监测模块通信连接有饲喂分析模块与异常分析模块；所述鸽窝模块包括饲喂窝笼，所述饲喂窝笼底部设有第一称重传感器，所述饲喂窝笼的侧面设有饲喂槽，饲喂槽的底部设置有第二称重传感器；本发明通过肉鸽在生长周期内的体重情况以及体温情况进行生长监测，进而在肉鸽出现生长异常时及时进行反馈，保证肉鸽的整体生长状态能够满足要求。
基于肉鸽生长数据饲喂供给分析处理系统

[发明专利]一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法-CN202210866833.0有效
发明人：朱立学;张智浩;林桂潮;张世昂;陈品岚;官金炫;陈明杰;林深凯;吴天骏 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法，具体包括S01、构建茶叶嫩芽图像数据集；S02、改进YoloV5检测网络；S03、获得茶叶嫩芽三维点云、拟合茶叶嫩芽最小外接长方体、获得茶叶嫩芽采摘点。该方法能够有效对茶叶嫩芽进行多目标检测、定位，从而精确有效的识别茶叶嫩芽的位置，配合采摘工具、实现智能化采摘茶叶嫩芽，进而提高采摘效率、节省采摘时间、降低人力成本。
一种基于 yolov5 茶叶多目标检测定位方法

[发明专利]一种用于名优茶嫩芽采摘的二次定位方法-CN202310295643.2在审
发明人：朱立学;张智浩;林桂潮;张世昂;陈家政;陈品岚;郭晓耿;赖颖杰;邓文乾;王明龙;孔少挺;徐垚;罗文轩;敖贵;卫洁茹 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘的二次定位方法，包括：嫩芽初定位方法、嫩芽采摘点和采摘角度获取方法、以及嫩芽二次定位方法；采摘机器人包括固定安装在支架上的第一相机与固定安装在末端执行器上的第二相机。该方法能够极大提高对于名优茶嫩芽采摘点的定位精度、以实现对于名优茶嫩芽的采摘，避免现有采摘机器人由于环境因素的干扰而出现错采、漏采以及对茶叶、茶树造成损伤的问题。
一种用于名优嫩芽采摘二次定位方法

[发明专利]一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的系统-CN202211136861.3有效
发明人：朱立学;陈品岚;张智浩;黄伟锋;付晶;郭晓耿;赖颖杰;张世昂;官金炫;莫冬炎 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本申请提供一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的系统，包括基座、体重模块、支架、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块；体重模块包括称重传感器，声音模块包括麦克风探头，挣扎力模块包括固定板、连接块与两对机械夹持爪且机械夹持爪的爪内侧壁均匀设置多个贴片式压力传感器；体重模块、声音模块、挣扎力模块分别与数据终端模块远程连接。该系统综合肉鸽的体重、声音与挣扎力信息进行自动化的肉鸽性别判断，无需人为参与鉴定，人为影响因素小、误差小，判断准确性高；同时，该系统操作简单、耗时短，识别鉴定效率高。
一种综合体重声音挣扎信息判别肉鸽性别系统

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