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[发明专利]一种滑板车的折叠机构-CN201610224423.0在审
发明人： 张世兵 -专利权人： 张世兵
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板车的折叠机构,包括折叠臂及与折叠臂连接的用于将折叠臂固定于滑板车主踏板的折叠臂固定座,固定座包括两个壁板,折叠臂通过设置在两个壁板底部之间的转销可活动的与折叠臂固定座连接,折叠臂内部设置有空腔,空腔内设置有回位弹簧,回位弹簧底部设置有折叠臂定位销,折叠臂定位销的两端分别伸出折叠臂两侧的活动孔并卡合在折叠臂固定座上方的卡槽内,折叠臂的另一侧通过折叠涂板转销设置有折叠踩踏板,折叠踩踏板的一端设置在折叠臂的外部,另一端设置在折叠臂内部并与折叠臂定位销连接,踩动折叠踩踏板时,折叠踩踏板以与折叠臂1连接处为支点,撬动折叠定位销在活动孔中上下运动并脱离卡槽。
一种滑板折叠机构

[发明专利]一种设置有APP的可折叠多座电动滑板车-CN201610227184.4在审
发明人： 张世兵 -专利权人： 张世兵
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置有APP的可折叠多座电动滑板车,包括脚踏及设置在所述脚踏内的电池及与所述电池连接的控制器，所述脚踏后端设置有后车轮，前端通过折叠机构与立杆连接，所述立杆上方设置有用于操作滑板车的把手、下方设置有前车轮，所述把手上方设置有车载APP系统，所述车载APP系统与所述脚踏内的控制器连接，所述脚踏上方至少设置有两组座位，所述把手上设置有油门控制及电子刹车装置，所述油门控制及电子刹车装置通过连接线与所述脚踏内的控制器连接，本发明的目的在于提供一种可以三人骑使，增加了使用和娱乐性的设置有APP的可折叠多座电动滑板车。
一种设置 app 可折叠电动滑板

[发明专利]一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法-CN201510351279.2有效
发明人：王陆林;张世兵;徐达学;张绍勇;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法，所述系统包括控制装置、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达，视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达连接于控制装置，控制装置同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置，当控制装置通过探测雷达获知车辆后方的运动目标靠近车身时，通过车门门锁总控装置判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则控制装置控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则控制装置同时控制声觉报警装置进行报警。本发明以最低的成本实现了高精度的开门警示控制且不受环境因素的影响，大大降低了车门碰撞事故发生几率，具有广阔的推广应用前景。
一种车辆开门警示系统方法

[发明专利]一种可折叠电动滑板车-CN201610172339.9在审
发明人： 张世兵 -专利权人： 张世兵
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可折叠电动滑板车,包括主踏板及通过折叠装置与主踏板连接的立杆及前车轮,折叠装置一端与所述主踏板固定连接,另一端两侧分别与立杆及前车轮可折叠铰链连接,主踏板下方后部设置后车轮,主踏板内部设置有与后车轮电连接的电池,立杆为可伸缩的立杆，本发明实施例可折叠电动滑板车，用71mm--100mm高性能轮毂电机，高容量锂电池，前轮可折叠，立杆可折叠，立杆三级伸缩，把手可折叠，及电子刹车系统，极大减轻整车重量及体积，本发明的滑板车折叠后约笔记本大小，可轻松放背包中携带。
一种可折叠电动滑板

[发明专利]电动助力转向方法及系统-CN201510374521.8有效
发明人： 张世兵;张绍勇;徐达学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向方法及系统，属于汽车主动安全领域。该系统包括控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器；CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，扭矩参数用于指示方向盘的角度信息和角速度信息；扭矩传感器用于根据扭矩参数产生扭矩信号，扭矩信号为数字信号；EPS控制器用于根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；EPS控制器用于根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向。本发明解决了EPS通用性较低，且成本较高的问题，实现了提高通用性，且降低成本的效果，用于车辆转向。
电动助力转向方法系统

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN201510466574.2有效
发明人：方啸;高红博;王继贞;张世兵;段山保;杜金枝;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括确定本车的行驶模式，所述行驶模式为车道保持模式、智能避障模式、自主跟车模式和跟车避障模式中的任一模式；当所述行驶模式为所述车道保持模式、所述智能避障模式或所述自主跟车模式时，采用增强学习法对本车进行控制，所述增强学习法表示本车通过学习选择的方式获得安全行驶的参考动作；当所述行驶模式为所述跟车避障模式时，采用人工势场法和所述增强学习法对本车进行控制。本发明解决了相关技术在控制车辆时的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性，可靠性和灵活性的效果，用于控制车辆。
车辆控制方法装置

[发明专利]自动跟车方法及装置-CN201510466748.5有效
发明人：方啸;高红博;王继贞;张世兵;尹飞飞;张绍山;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括检测本车的行驶参数，所述行驶参数包括本车与前车的跟车距离、本车与所述前车的行驶方向夹角；根据所述行驶参数通过增强学习法确定第一动作控制参数，所述第一动作控制参数包括油门或刹车的参考力度值、方向盘旋转的参考方向和参考角度值，所述增强学习法表示本车通过学习选择的方式获得用于自动跟车的参考动作；根据所述第一动作控制参数控制本车完成自动跟车动作。本发明解决了车辆在跟车过程中稳定性较差，可靠性较低的问题，实现了提高稳定性和可靠性的效果，用于控制车辆自动跟车。
自动方法装置

[实用新型]连接器-CN201621291045.X有效
发明人： 张世兵;吴剑峰;甘建明;肖新永;薛仰荣;吕标兵 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H01R13/405 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接器，包括绝缘本体；一组上部端子，设置在所述绝缘本体的上部；一组下部端子，设置在所述绝缘本体的下部。在沿所述连接器的高度方向观看的俯视图中，所述一组上部端子的平面俯视图在围绕沿所述连接器的长度方向延伸的轴线翻转180度之后与所述一组下部端子的平面俯视图完全相同。在本实用新型中，由于一组上部端子和一组下部端子的形状基本相同，因此，可以用同一种剪切模具在料带上分别剪切出上部端子坯料和下部端子坯料，并且可以用同一种模制模具分别在一组上部端子和一组下部端子上模制成型一个上部绝缘本体和一个下部绝缘本体，从而减少了模具的数量，极大地降低连接器的制造成本。
连接器

[发明专利]车辆避障超车方法及装置-CN201510461047.2有效
发明人：方啸;高红博;张世兵;徐达学;尹飞飞;张绍山;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避障超车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括检测本车与障碍车的避障距离是否小于第一预设距离；当避障距离小于第一预设距离时，检测本车与车道线的当前距离，车道线包括相互平行的实体车道线和虚拟车道线，虚拟车道线为经过障碍车的直线；根据当前距离确定避障增强信号值，避障增强信号值用于表示本车偏离预设中线的程度；检测避障增强信号值是否大于第一预设值；当避障增强信号值大于第一预设值时，通过机器学习方法控制本车完成避障超车动作。本发明解决了基于监督学习的车辆避障超车方法的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠性及灵活性的效果，用于车辆避障超车。
车辆超车方法装置

[发明专利]一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统及控制方法-CN201710161378.3在审
发明人：徐达学;张世兵;曾庆喜;方啸;段山保;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统及控制方法，属于电动汽车领域。该自动驾驶控制系统，包括设置在车内的控制器，通过数据传输线和电源线分别与电子控制单元和电源连接。设置在前挡风玻璃上的摄像头。设置在车顶上的激光雷达，激光雷达的水平辐射角为360°。均匀设置在车身两侧的多个超声波雷达，且辐射面与两侧侧面平行。摄像头、激光雷达、超声波雷达均通过数据传输线和电源线分别与控制器和电源连接。控制器用于实时接收摄像头、激光雷达以及超声波雷达探测的数据信息并处理，然后实时向电子控制单元发送控制指令以控制电动汽车的行驶状态。该自动驾驶控制系统的探测精度高，能够低速、安全地行驶，便于游客观赏。
一种用于观光电动汽车自动驾驶控制系统控制方法

[发明专利]一种车辆紧急制动系统及其控制方法-CN201710158935.6在审
发明人： 张世兵;徐达学;杜金枝;曾庆喜 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆紧急制动系统，图像采集单元和雷达采集单元输出所采集的车辆前方障碍物信号至决策控制单元，所述决策控制单元输出控制信号至执行单元，所述执行单元包括油门控制子单元和制动控制子单元。本发明通过视觉和激光雷达技术相融合，使得车辆、人员的检测、跟踪更准确，以及各种天气状况下的安全问题得到更好保证，减少了交通事故，提高了安全性并减轻驾驶者的精神压力，系统能够在高速下实现自动巡航功能，并在发生危险的情况下主动实施制动，当发生碰撞危险时，采取紧急制动，能够同时解决了车辆自动巡航及碰撞问题。
一种车辆紧急制动系统及其控制方法

[发明专利]一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统-CN201610859959.X在审
发明人：徐达学;张世兵;方啸 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统，属于主动安全技术领域。所述方法包括毫米波雷达传感器获取本车前方物体的雷达探测信息；双目立体摄像头获取本车前方物体的图像探测信息；根据所述雷达探测信息和所述图像探测信息，主控制单元确认位于本车同一车道内的前方物体，并确定所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与本车的相对速度和相对距离，进而纵向控制单元控制本车的制动器、油门和转向装置执行自适应巡航或自动紧急制动，可以更准确的确定前方物体，使得汽车在低速行驶过程中更精确地实现自适应巡航功能和自动紧急制动功能；同时，实现方式简单，成本合适，系统稳定可靠。
一种带有自动紧急制动自适应巡航方法系统

[实用新型]一种可折叠多座电动滑板车-CN201620729960.6有效
发明人： 张世兵 -专利权人： 张世兵
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠多座电动滑板车,包括脚踏及设置在所述脚踏内的电池及与所述电池连接的控制器，所述脚踏后端设置有后车轮，前端通过折叠机构与立杆连接，所述立杆上方设置有用于操作滑板车的把手、下方设置有前车轮；所述脚踏上方至少设置有两组座位，所述把手上设置有油门控制及电子刹车装置，所述油门控制及电子刹车装置通过连接线与所述脚踏内的控制器连接，本实用新型的目的在于提供一种可以三人骑使，增加了使用和娱乐性的可折叠多座电动滑板车。
一种可折叠电动滑板

[实用新型]连接器-CN201620261795.6有效
发明人： 张世兵;王建新;吴剑峰;沈国晓;薛仰荣;肖新永 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01R13/516 文献下载
摘要：一种连接器，包括：端子模组，包括绝缘主体和设置在所述绝缘主体上的多个端子；和主壳体，所述端子模组安装在所述主壳体中。在所述主壳体的顶侧和底侧上分别形成有向内突出的、用于定位所述端子模组的位置的定位凸起；所述主壳体的顶侧和底侧中的一侧上的定位凸起是具有破裂孔的破裂凸起；所述主壳体的顶侧和底侧中的另一侧上的定位凸起是没有破裂的完好凸起；并且仅在所述主壳体的所述一侧上贴覆有防水膜，以密封所述破裂凸起，从而防止外部水汽经由所述破裂凸起上的破裂孔进入所述主壳体的内部。在本实用新型中，由于仅需在主壳体的一侧上贴覆一层防水膜，减少了连接器的组装工序，提高了连接器的生产效率，并且降低了制造成本。
连接器

[发明专利]基于特征的图像匹配方法和装置-CN201610452504.6在审
发明人：曾庆喜;马杉;冯玉鹏;方啸;张世兵;阴山慧;杜金枝;朱志军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法和装置，属于图像处理技术领域。方法包括：获取待匹配的第一目标图像和第二目标图像；通过Harris算法分别获取第一目标图像的角点和第二目标图像的角点，得到第一角点集合和第二角点集合；通过尺度不变特征变换SIFT算法分别从第一角点集合和第二角点集合中提取第一目标图像的特征点和第二目标图像的特征点，得到第一特征点集合和第二特征点集合；分别获取第一特征点集合中的每个第一特征点的特征描述子和第二特征点集合中的每个第二特征点的特征描述子；根据每个第一特征点的特征描述子和每个第二特征点的特征描述子，对每个第一特征点和每个第二特征点进行匹配。本发明可以提高匹配效率。
基于特征图像匹配方法装置