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[发明专利]一种毫米波雷达信号处理系统及方法-CN201510222303.2在审
发明人：王陆林;张世兵;徐达学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达信号处理系统及方法，该系统包括DSP最小系统,所述DSP最小系统的DSP处理器分别与DAC调频信号产生电路、中频处理电路、通信电路、LED视觉报警电路和BUZZER蜂鸣器声觉报警电路连接，所述DSP控制单元内置有ADC模数转换器。所述DAC调频信号产生电路的控制通过DSP处理器及内置的多通道串行通信接口配合DMA控制模块进行控制。所述DAC调频信号产生电路包括低精度的数模转换器DAC、与低精度的数模转换器DAC连接的滤波放大电路。本发明成本低、集成度高、实现方式简单。
一种毫米波雷达信号处理系统方法

[发明专利]基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统及其控制方法-CN201510119791.4在审
发明人：王陆林;陈效华;陈军;张世兵;李娟娟;徐达学;刘贵如 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，包括用于采集本车速度信号的车速信号采集单元；用于采集本车左侧车门和/或右侧车门的开闭信号的车门开关信号采集单元；用于采集本车后方其他车辆或行人信号的毫米波雷达；以及主控制单元，所述的主控制单元接收车速信号采集单元、车门开关信号采集单元、毫米波雷达输出的信号，并对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停；以及该系统的控制方法。采用一个多普勒毫米波雷达实现开门预警功能，成本低、结构简单；同时雷达算法和逻辑控制软件均可集成在一个DSP处理器上，后续通过标定算法即可实现系统和整车的匹配，易扩展且适用性广。
基于多普勒毫米波雷达开门预警系统及其控制方法

[发明专利]用于开门预警系统的雷达前端模块-CN201510119779.3在审
发明人：徐达学;张世兵;王陆林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于雷达设计技术领域，特别涉及一种用于开门预警系统的雷达前端模块，包括振荡器，振荡器产生的微波信号经带通滤波器滤除高次谐波后将高频信号传递给第一功率分配器，第一功率分配器将微波信号输出至第二功率分配器或通过微带发射天线发射出去，反射的回波信号经微带接收天线接收后再经过低噪声放大器进行初级低噪声放大后输出至第三功率分配器；第二功率分配器将接收的信号输出至第一混频器或经过移相器移相后输出至第二混频器；第三功率分配器将接收的信号分别输出至第一、二混频器并经过第一、二有源低通滤波器后输出。本方案实现方式简单、成本低廉，接收灵敏度高、性能稳定可靠，适用于测速、移动目标方向判定、区域探测等各种应用场合。
用于开门预警系统雷达前端模块

[发明专利]控制车辆预警的方法及装置-CN201410558922.4有效
发明人：李娟娟;王陆林;张世兵;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆预警的方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法包括：检测车辆的运动状态；如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。本发明通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。
控制车辆预警方法装置

[发明专利]一种雷达前端模块及雷达系统-CN201410541806.1在审
发明人：徐达学;张世兵;王陆林;李娟娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达前端模块及雷达系统，属于雷达技术领域。雷达前端模块包括：信号产生器、发射芯片、接收芯片以及收发天线，所述信号产生器通过所述发射芯片与所述收发天线相连接，所述收发天线还与所述接收芯片相连接，所述接收芯片与所述发射芯片相连；所述收发天线包括至少两路用于发射信号的发射天线以及至少两路用于接收回波的接收天线；所述发射芯片用于根据所述信号产生器产生的信号得到至少两组微波信号，以使得所述至少两组微波信号通过至少两路用于发射信号的所述发射天线发射。采用这样一种雷达前端模块可以有效降低具有多种检测功能的雷达系统的成本。
一种雷达前端模块系统

[发明专利]一种雷达传感器及其探测物体的方法-CN201410431416.9在审
发明人： 张世兵;徐达学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达传感器及其探测物体的方法，属于雷达技术领域。所述传感器包括：雷达前端，用于发射设定频率的参考信号、接收所述参考信号被物体反射回的回波信号、以及将所述回波信号分别与所述参考信号、移相90°后的所述参考信号混频，得到第一处理信号和第二处理信号；DSP模块，用于根据所述第一处理信号和所述第二处理信号，确定所述物体的运动速度和运动方向；CAN接口，用于将所述物体的运动速度和运动方向发送给CAN；电源模块，用于为所述雷达前端、所述DSP模块提供电能。本发明技术难度和要求较低，成本低廉，可以广泛应用于各种车型，而且检测结果使用方便、使用范围广。
一种雷达传感器及其探测物体方法

[发明专利]一种无人车的纵向智能控制系统-CN201410494785.2在审
发明人： 张世兵;王陆林;张绍勇;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的纵向智能控制系统，其特征在于：所述的控制系统为中央控制器分别连接线控制动子系统和电子油门子系统；中央控制器通过CAN通讯连接到CAN网络中；本发明采用多种先进技术，线控制动技术、电子油门技术以及速度的PID闭环控制先进算法；并可以和其他系统集成实现各种智能驾驶功能。解决了无人车控制系统的纵向智能控制问题。
一种无人纵向智能控制系统

[实用新型]一种雷达模块模拟测试装置-CN201420330178.8有效
发明人： 张世兵;朱得亚;周俊杰;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种雷达模块模拟测试装置，设有雷达模块测试装机构，还设有模拟移动物体的多普勒频率模拟机构，所述多普勒频率模拟机构包括射频单元、与射频单元连接的控制单元，以及为控制单元供电的电源。本实用新型利用多普勒频率模拟机构模拟运动目标，不仅减小测试过程的工作量，而且使得测量雷达模块的频率、幅度以及I/Q信号相位/幅值平衡度的测量数据更加精准可靠。
一种雷达模块模拟测试装置

[实用新型]单泵离心式血浆采集装置-CN201420255026.6有效
发明人： 张世兵;杨国宝 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单泵离心式血浆采集装置，目的在于解决现有的离心式血浆采集耗材中，采用血液、抗凝两路泵管系统，在与其配合的仪器设计上就必须准备两台蠕动泵，用以分别输送抗凝液和血液，对仪器控制系统的稳定性要求较高，两套泵管系统安装一致性的偏差要小，使血浆采集成本升高，增加了操作人员工作负担的问题。其包括采血针、连接件、第一穿刺器等。本实用新型构思巧妙，结构合理，使用方便，其提供了一种全新的血浆采集装置，其通过管路之间的有机配合，采用单泵方式，有效提高了血液与抗凝液混合比例的精确性，同时其只需要一台蠕动泵，能够降低血浆采集成本，减少工作人员的安装负担，且具有安装方便快捷、方便、稳定性好的优点。
离心血浆采集装置

[实用新型]一种血浆采集置换装置-CN201420254980.3有效
发明人： 张世兵;杨国宝 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血浆采集置换装置，目的在于解决现有与血液分离机配套的血浆置换耗材中，对血液分离机控制系统的稳定性要求较高，泵管系统的一致性要好，设备成本和血浆置换成本升高，实际补充置换液量与理论设定置换量产生较大的偏差的问题，其包括采血针、第一连接件、第一穿刺器、抗凝泵管、血液过滤器、血液泵管、组合泵卡、与血液过滤器相连的压力监测器接头等。本实用新型安装方便、快捷，对单泵离心式血浆采集仪器的控制稳定性要求低，血液、抗凝液的混合比例精确，采用一台蠕动泵进行驱动，能够有效降低设备及血浆置换成本。本实用新型设计合理、结构简单，可靠性高，稳定性好，能够满足血浆置换的需求，具有广阔的市场应用前景。
一种血浆采集置换装置

[实用新型]单泵离心式红细胞采集装置-CN201420254821.3有效
发明人： 张世兵;杨国宝 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A61M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单泵离心式红细胞采集装置，目的在于解决目前与血细胞分离机配套使用的红细胞采集耗材，需要血细胞分离机配备两套蠕动泵，对血细胞分离机控制系统的稳定性要求较高，且对泵管安装的要求较高，不能出现较大偏差，安装人员的工作负担大，设备成本高，运行稳定性差的问题。其包括采血针、连接件、用于接入抗凝剂的第一穿刺器、与第一穿刺器相连的抗凝泵管、血液过滤器等。本实用新型能够有效提高血液与抗凝剂比例的精确性，同时简化操作，减少安装人员的工作负担，降低设备成本，避免由于泵管安装不一致所导致的血液抗凝比偏差，提升设备运行的稳定性。同时，可对采集的红细胞成分进行重量监控，使红细胞采集质量准确、可靠。
离心红细胞采集装置

[发明专利]一种基于雷达目标检测的自由滑窗式CFAR控制方法-CN201410208372.3在审
发明人： 张世兵;李娟娟;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达目标检测的自由滑窗式CFAR控制方法，取输入信号Xt(t＝1,..m)序列中其中一单元Xi作为被检测单元，以此检测单元为中心，左右两侧各设置一保护单元B1和B2,再以B1左侧n个单元作为初始的自由参考窗体，窗体的长度固定L＝n,窗体从左向右逐个单元滑动(保持窗体长度不变)，一直滑移到最右边B2右侧的n个单元，总共滑移n次，获得n个滑窗，通过对滑窗的平均值进行比较统计确定自由滑窗的最终幅度值。将滑窗的最终幅度值和标称因子T做乘法运算，得到判决阈值S,最后将被检测单元Xi与阈值S做比较，若Xi>S表示有目标，否则表示无目标。本发明不仅能很好的解决目标检测的恒定的虚警率，而且可以提高在目标遮蔽效应和杂波边缘效应的检测概率。
一种基于雷达目标检测自由滑窗式 cfar 控制方法

[发明专利]一种车辆报警系统-CN201310687203.8有效
发明人：朱得亚;周俊杰;杜金枝;李娟娟;张世兵;王陆林;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆报警系统,包括：DSP控制芯片、检测单元、以及报警单元；其中，检测单元根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片；DSP控制芯片根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元；报警单元根据DSP控制芯片提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。通过该车辆报警系统，避免了因为汽车开门而导致发生车祸事故，提高了车辆的使用安全性；另外，不需要乘客下车前先观看车辆后方状态，为乘客提供了更好的驾乘舒适性。
一种车辆报警系统

[发明专利]一种检测后视盲区内车辆的方法及设备-CN201310601645.6有效
发明人：王陆林;陈军;朱得亚;周俊杰;徐海峰;张世兵;李娟娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测后视盲区内车辆的方法及设备，属于汽车主动安全技术领域。该方法包括：主控制单元接收第一车辆的雷达传感器发送的第一距离、第一速度和第一方位角；主控制单元根据第一距离、第一方位角、雷达坐标系的纵轴与雷达传感器的盲区坐标系的纵轴之间的第一夹角、第一车辆的第一后视镜和第二后视镜之间的第二距离以及雷达传感器与第一后视镜之间的第三距离，获取第二车辆在盲区坐标系中的坐标；主控制单元根据第一方位角、第一速度、第一夹角、第一车辆的速度和第二车辆在盲区坐标系中的坐标，检测第二车辆是否出现在雷达传感器对应的后视盲区中。本发明提高了检测后视盲区内车的准确度，以及提高了车辆的安全性。
一种检测盲区车辆方法设备

[发明专利]一种雷达辅助测试系统及其测试方法-CN201310473881.4无效
发明人： 张世兵;朱得亚;周俊杰;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种雷达辅助测试系统及其测试方法，以替代模拟运动目标的雷达测试方式，提高雷达测试的精确度和便利度。本发明的雷达辅助测试系统由信号处理器、接收机、控制与定时器、波形发生器、主振放大式发射机、稳频振荡器、收发开关和天线构成；所述信号处理器通过接收机、收发开关与天线相连，以获得待测雷达的信号，信号处理器还与控制与定时器相连，以通过控制与定时器来分别控制波形发生器、主振放大式发射机、稳频振荡器、接收机的工作；所述稳频振荡器分别向主振放大式发射机、接收机发送时钟信号；所述主振放大式发射机接收波形发生器的波形信号，并通过收发开关传输至天线。
一种雷达辅助测试系统及其方法