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[实用新型]一种玉米精量播种机的播深自动调节装置-CN202321704461.8有效
发明人：田海杰;王家忠;邢雅周;李珊珊;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米精量播种机的播深自动调节装置，涉及农业机械领域，包括播种装置、下拉杆、连杆、固定座、电推杆、位移传感器、上拉杆、调节杆；所述固定座布置在播种机机架上，所述位移传感器固定在固定座内侧，所述上拉杆位于固定座的后面，上拉杆与固定座上方的孔铰接，所述下拉杆位于固定座后面，下拉杆与固定座下方的孔铰接，所述连杆的一端与固定座铰接，连杆另一端与调节杆铰接，所述调节杆在上拉杆内侧，调节杆与上拉杆后面的孔铰接，所述播种装置分别与上拉杆和下拉杆另一端的孔铰接，所述电推杆在固定座内侧，电推杆与固定座和调节杆铰接。本实用新型能够自动调节播种深度，实现播种深度的自动化调节。
一种玉米播种机自动调节装置

[发明专利]一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置-CN201910115354.3有效
发明人：张秀花;王景政;弋景刚;杨淑华;孔德刚;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明为解决蔬菜穴盘育苗播种机在播种过程中先压穴后播种的情况，公开了一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置，主要由种管支撑板、机架、旋转气缸、扇形件、供气室、吸种针、种管、种管安装板、压穴装置、种槽、压穴装置导向板连接杆、凹轮、压穴装置导向板、轴承组件、橡胶碰撞件、旋转气缸连接杆、压穴装置连接杆、凸轮等构成。该装置将播种装置和压穴装置集成一体，节约空间。该装置结构简单，操作方便，性能可靠，能有效地提高工作效率。
一种育苗播种机播种一体化装置

[发明专利]一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置-CN201710194573.6有效
发明人： 弋景刚;王颉;王家忠;刘江涛;孔德刚;袁永伟;李珊珊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，包括扇贝定位输送装置、气动手指夹持装置、双锯片切割装置，所述气动手指夹持装置包括180度气动手指本体、夹具、机架Ⅱ，所述夹具左右对称固定在180度气动手指本体上，气动手指夹持装置倒立安装在输送带上方；所述双锯片切割装置位于输送带下方，包括锯片Ⅰ、锯片Ⅱ、步进电机、联轴器、中心轴、升降机架、升降气缸，所述升降气缸底座固定在扇贝定位输送装置机架的横梁上，升降气缸的活塞杆端与升降机架相连，升降机架右端安装有步进电机，步进电机输出轴经联轴器与中心轴相连，中心轴上安装有锯片Ⅰ、锯片Ⅱ，中心轴经轴承座固定在升降机架上。该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。
一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置

[实用新型]一种玉米秸秆青贮收获装置-CN202320474382.6有效
发明人：刘江涛;陈文远;弋景刚;孔德刚;李珊珊;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米秸秆青贮收获装置，包括安装支架，安装支架上固定安装动力组件，在安装支架上可转动安装有收割组件，收割组件通过带传动构件与收割组件动力连接；在安装支架一侧固定安装粉碎组件，粉碎组件与所述动力组件动力连接；在粉碎组件一侧固定安装有输料组件，待收获的秸秆由收割组件向内收拢运送至粉碎组件进行打碎，打碎后经过输料组件排出。该装置可一体化实现秸秆的切割、粉碎和输送，结构简单紧凑，动力系统连接方便，作业效率高，实用性强。
一种玉米秸秆青贮收获装置

[实用新型]一种牵引式饲草打捆装置-CN202320474394.9有效
发明人：刘江涛;陈文远;弋景刚;孔德刚;李珊珊;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引式饲草打捆装置，包括安装架、设置在安装架上的动力部件、打捆部件和捡拾部件，打捆部件包括固定仓、可转动安装在固定仓上的活动仓、设置在固定仓和活动仓上的多根打捆辊和设置在固定仓底部的第一行走轮，在固定仓一端设置进料口，饲草由进料口进入在多根打捆辊之间形成圆柱状饲草捆；捡拾部件包括支撑架、可转动安装在支撑架上的捡拾器和安装在支撑架上的捡拾罩，捡拾器将饲草拾起、沿着捡拾罩经进料口进入固定仓与活动仓之间。该装置结构简单紧凑，灵活性好，通过牵引设备牵引驱动，通用性好，能够进行捡拾与打捆一体化作业，操作简单便捷，实用性强。
一种牵引饲草打捆装置

[发明专利]一种多模式喷雾装置-CN202210018137.4在审
发明人：马晓雨;袁永伟;弋景刚;刘江涛;张秀花 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式喷雾装置，主要包括机架、竖直调节机构、水平移动平台、喷杆旋转装置，所述竖直调节机构固连于机架前端部，所述水平移动平台安装于竖直调节机构顶端，所述喷杆旋转装置通过螺母对称固连在水平移动平台上；竖直导轨固定在机架上，水平移动平台通过底端焊接T的型块与竖直导轨相配合在竖直方向滑动，步进电机、蜗轮蜗杆减速器垂直布置在水平移动平台的左侧；多模式喷雾机械可针对不同作物特征进行调节，同时逐株喷洒更大程度上减少了雾滴流失，降低了设施环境内部湿度，提高药液沉积率，解决不同作物需适配不同类型喷雾装置和喷雾过程产生的药液沉积率低的问题。
一种模式喷雾装置

[发明专利]一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备-CN202110010824.7有效
发明人：张秀花;黄硕;弋景刚;袁永伟;李敬 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备

[发明专利]一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备-CN201811440060.X有效
发明人： 弋景刚;王颉;王家忠;孔德刚;杨淑华;刘江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备，包括机架、驱动部件、输送装置、仿形夹具、循环蒸汽气囊式加热上壳装置、起壳扶押夹具、真空抽内脏装置、高压蒸汽加热下壳装置、拨贝柱毛刷辊装置，机架一端设置驱动部件，输送装置位于机架上侧横梁上，输送装置上均匀间隔布置有多个仿形夹具，循环蒸汽气囊式加热上壳装置设置在机架一端的上侧，起壳扶押夹具始端位于高压蒸汽加热上壳装置末端位置，起壳扶押夹具固定在机架上侧横梁，起壳扶押夹具上侧从始端开始依次设有真空抽内脏装置和拨贝柱毛刷辊装置，高压蒸汽加热下壳装置位于输送装置下方。该设备可有效实现贝柱与贝壳体、贝柱与贝脏和裙边分离，且蒸汽不外加热，可循环利用。
一种循环蒸汽气囊扇贝开壳取贝柱设备

[发明专利]一种叉运一体果园运输车-CN202310378182.5在审
发明人：刘尚坤;孙宇浩;张伟;弋景刚;范伟;张秀花;孔德刚;张淼;王雷;张国红 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
一种一体果园运输车

[实用新型]一种割草与输草一体化作业装置-CN202320889920.8有效
发明人：张艺;冯生;张秀花;陈艳;孔德刚;杨博文;弋景刚;刘尚坤 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草与输草一体化作业装置，包括支架，在支架前后两侧分别设置有前行走轮和后行走机构，在支架另一侧设置有能源部件；在支架前端上方安装有割草部件，在支架上方安装有输草部件，在割草部件与输草部件之间设置有过渡板，割草部件切割下的草经过渡板运输至输草部件上、经输草部件排送至一侧；在支架上安装有集草防护罩，集草防护罩位于输草部件上方、与支架形成进料通道和出料通道，过渡板设置在进料通道处；在支架上还安装有操作把手。该装置集割草与输草作业于一体，边割草边侧向输草，结构紧凑，操作简单便捷，作业效率高，可推广性强。
一种割草一体化作业装置

[发明专利]一种砧木苗夹持与子叶精准调向装置-CN201910547099.X有效
发明人：张秀花;黄硕;陈金明;杨淑华;弋景刚;孔德刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本发明为解决蔬菜嫁接过程中砧木子叶无法精准调向与砧木茎秆夹持受损的问题，公开了一种砧木苗夹持与子叶精准调向装置，主要由调向盘、双轴双杆气缸、步进电机、压苗片、夹苗机构和方向联动调节机构构成。本发明可实现葫芦科苗嫁接的砧木无损夹持、夹苗与压苗的联动与砧木子叶方向精准调节，能使砧木苗子叶与接穗苗子叶交叉呈90°。
一种砧木夹持子叶精准装置

[发明专利]一种开沟起垄整型装置-CN202210528738.X有效
发明人： 弋景刚;冯晓慧;孔德刚;袁永伟;李青云 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散。该开沟起垄整型装置一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广。
一种开沟起垄整型装置

[实用新型]一种扇贝定向设备-CN202221197505.8有效
发明人：朱海亮;王家忠;孔德刚;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇贝定向设备，涉及扇贝自动化加工领域，包括上传送带、下传送带、主输送通道、左输送通道、右输送通道、识别装置、舵机、摆动挡板、翻转装置、滑落装置，主输送通道布置在上传送带的上方，识别装置布置在主输送通道后上方，通过舵机控制的摆动挡板布置在主输送通道的末端，左输送通道布置在摆动挡板的左后方，右输送通道布置在摆动挡板的右后方，滑落装置布置在右输送通道的末端，翻转装置布置在左输送通道的末端，翻转装置和滑落装置布置在下传送带的上方。此设备能够快速有效的实现扇贝的定向，翻转装置翻转的成功率高、翻转速度快，既保证了扇贝定向的准确率，又保证了扇贝的鲜活度。
一种扇贝定向设备

[发明专利]一种棉花秸秆粉碎、旋耕、免膜播种机-CN202211471191.0在审
发明人：刘江涛;张晋国;李珊珊;赵金;孔德刚;袁永伟;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花秸秆粉碎、旋耕、免膜播种机，包括机架、粉碎机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构和行走机构，所述粉碎机构包括可转动的第一转轴，在第一转轴上设有若干组甩刀；还包括挡扶机构、导向机构和施肥机构，所述挡扶机构包括若干个一字排开的挡扶板，各挡扶板共同铰接在粉碎机构前侧的转轴上，各挡扶板可绕转轴单独转动；所述导向机构包括首尾贯通连接的收拢腔、传送腔和覆种腔，其中所述收拢腔的远传送腔侧具有第一开口。该播种机可实现棉花秸秆粉碎、土壤施肥、旋耕以及播种的同时将混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺到种带上充当地膜，施肥精准，混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺效果好，环境污染小。
一种棉花秸秆粉碎旋耕播种机

[发明专利]一种装载运送施肥多功能作业机-CN202211574978.X在审
发明人：王泽河;梁旭冬;弋景刚;刘江涛;孔德刚;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载运送施肥多功能作业机，涉及施肥技术领域，一种装载运送施肥多功能作业机，包括行走底盘，所述行走底盘通过升降装置连接肥料仓，肥料仓的前端设置有抛撒装置，抛撒装置包括两个装撒肥辊，装撒肥辊转动连接于装撒肥液压马达，两个装撒肥辊通过同步链转动连接，肥料仓内部转动于连接于输肥螺旋，该装载运送施肥多功能作业机，装撒肥液压马达驱动装撒肥辊正向旋转，输肥螺旋正向旋转，装载运送施肥多功能作业机向前行走，散装在地面的有机肥在装撒肥辊的作用下进入肥料仓内部，由输肥螺旋的带动向肥料仓后部运输，进而实现装肥的效果，该方案有利于节能降耗、减施增效，可以大幅度降低固态有机肥运施成本，提高设施农业的经济效益和社会效益，具有明显应用前景。
一种装载运送施肥多功能作业

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