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- [实用新型]一种复合式传送流水线-CN201922277192.1有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G37/00
- 本实用新型提供了一种复合式传送流水线,包括流水线单元组,流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元,每个流水线单元包括单元架,单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组;流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器;流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。与现有技术相比,该复合式传送流水线采用流水线单元组装的形式,便于进行拆装和运输,并可需要控制控制流水线长度;治具处于皮带传送时,治具可取出,节省治具数量;而链条传送时,准确传送治具,提高生产效率。
- 一种复合传送流水线
- [实用新型]一种双皮带回流传送线-CN201922278206.1有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G15/14
- 本实用新型提供了一种双皮带回流传送线,包括传送单元组,传送单元组内包括若干个依次连接的传送单元,每个传送单元包括并排设置的第一单元架和第二单元架,每个单元架上设有用于传送治具的皮带以及用于驱动皮带转动的皮带驱动器,相邻两个传送单元内第一单元架与第一单元架对接,第二单元架与第二单元架对接。与现有技术相比,该双皮带回流传送线采用传送单元组装的形式,根据需要控制传送单元的数量,以进行延长和减少传送线长度,便于进行拆装和运输;并且在传送过程中,利用第一转送机构和第二转送机构与传送单元组形成闭合的传送线,传送效率提高,治具可取出,随时调整传送速度,节省治具数量。
- 一种皮带回流传送
- [实用新型]燃气阀的动铁芯装配机构-CN201921127402.2有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-18
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2020-06-16
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B23P21/00
- 燃气阀的动铁芯装配机构,涉及到燃气阀的自动化组装机构技术领域。解决现有的燃气阀的动铁芯装配过程中存在对准阀罩上的轴孔难度大,装配效率低,故障率高的技术不足,包括有治具传送机构;在治具传送机构的侧边设有动铁芯移料机构,在治具传送机构下方设有下顶针通道对应的下顶针机构;动铁芯移料机构包括有取料夹,以及取料夹驱动机构,在取料夹的两中间设有上顶针,上顶针上方设有上顶针下压机构;所述的下顶针机构包括有下顶针,以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。在上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴,保证阀轴能处于阀罩中心位置下降,并准确地从阀罩的轴孔中穿出,实现自动化装配,提升动铁芯的装配效率。
- 燃气动铁芯装配机构
- [实用新型]一种齿轮轴自动组装检测机构-CN201921119127.X有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-06-16
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B23P21/00
- 本实用新型涉及一种齿轮轴自动组装检测机构,解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。包括有机座,设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构,以及与齿轮供料机构连接的送料滑道,送料滑道上依次设有轮轴供料机构,轮轴传送机构,用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构,检测机构,以及把组装好的工件出料的出料机构;本实用新型的齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构自动供料齿轮,轮轴供料机构自动供料轮轴,轮轴传送机构把轮轴传送到组装工位上的齿轮上方,冲压机构把齿轮和轮轴组装的,检测机构检测齿轮和轮轴的组装是否合格的,出料机构把组装好的工件出料,从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测,生产效率高,组装质量好,合格率高。
- 一种齿轮轴自动组装检测机构
- [实用新型]一种O型圈自动组装装置-CN201921119121.2有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-06-16
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B23P19/027
- 本实用新型涉及一种O型圈自动组装装置,解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。包括有机架,设于机架上的O型圈供料机构,阀轴组件供料机构,压弹簧机构,用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构,以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构,O型圈供料机构自动供料,阀轴组件供料机构自动供料,压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出,O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上,压弹簧机构退出,O型圈组装机构把O型圈压入组装到位,压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出,O型圈组装机构退出,然后进入到下一工序,从而完成O型圈的自动组装,组装效率高,节省了人工成本。
- 一种自动组装装置
- [实用新型]一种O型圈涂油上料装置-CN201921119608.0有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-06-16
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B05C3/10
- 本实用新型提供一种O型圈涂油上料装置,包括用于O型圈供料的O型圈供料机构、处于O型圈供料机构上方用于从O型圈供料机构内取出O型圈的O型圈取料机构、用于供取出的O型圈置入进行涂油的油槽机构、处于油槽机构上方用于从油槽机构内取出涂上油的O型圈进行上料的涂油O型圈上料机构,所述O型圈取料机构包括用于插入O型圈内中心孔的取料插针、用于供取料插针安装的第一安装板、用于驱动第一安装板升降以带动取料插针升降的第一升降驱动器、用于供第一升降驱动器安装的第一立板。与现有技术相比,该O型圈涂油上料装置,快速将O型圈从供料机构内取出,再置入油槽内涂油,然后准确置入燃气阀内上料,简单方便,提高工作效率。
- 一种涂油装置
- [实用新型]一种扫地机器人底盖上料装置-CN201921130821.1有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-18
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2020-06-16
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种扫地机器人底盖上料装置,包括工作台以及处于工作台一侧的传送带,工作台上安放有用于盛装至少一个底盖的料盘,料盘上方设有用于识别料盘内底盖位置并夹取料盘内底盖移动至传送带上的取料机械臂,传送带的出料端设有用于夹取传送带上底盖并翻转180度的出料夹,传送带的一侧还设有用于夹取出料夹上翻转180度的底盖移送上料的上料夹。与现有技术相比,该装置中取料机械臂利用CCD相机自动识别料盘上底盖的角度并调整取料夹的夹取角度以夹取料盘上的底盖,在夹取底盖后自动调整角度使底盖安装预设角度安放至传送带上进行传送,并在传送过程中利用出料夹翻转180度后再由上料夹进行上料,这样自动将底盖进行上料,便于后续组装。
- 一种扫地机器人盖上装置
- [实用新型]一种麦轮滚轮上料装配机构-CN201920192143.5有效
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康怀旺
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康怀旺
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2019-02-12
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2020-03-31
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B23P21/00
- 一种麦轮滚轮上料装配机构,涉及到麦轮自动化组装设备技术领域。解决现有的麦轮装配过程中,缺少能自动化将轴销插入到滚轮两端的机构,从而使得装配效率低,品质差的技术问题,包括有底板(1),以及设于底板(1)上的滚轮进料机构(2)、轴销插装机构(3)、滚轮翻转机构(4)、第一夹料机构(5)和第二夹料机构(6);滚轮进入进料待夹取槽,之后由第一夹料机构移至轴销插装机构的滚轮固定槽中,轴销插装机构从滚轮的两端同时插入轴销,之后再由第一夹料机构将插有轴销的滚轮夹至滚轮翻转机构的滚轮排列槽,翻转块带动滚轮翻转后,由第二夹料机构装入底壳上,全自动化组装,提高了组装效率,提升了产品品质。
- 一种滚轮装配机构
- [发明专利]一种复合式传送流水线-CN201911307337.6在审
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-03-17
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B65G37/00
- 本发明提供了一种复合式传送流水线,包括流水线单元组,流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元,每个流水线单元包括单元架,单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组;流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器;流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。与现有技术相比,该复合式传送流水线采用流水线单元组装的形式,便于进行拆装和运输,并可需要控制控制流水线长度;治具处于皮带传送时,治具可取出,节省治具数量;而链条传送时,准确传送治具,提高生产效率。
- 一种复合传送流水线
- [发明专利]一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构-CN201911305732.0在审
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-03-10
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B65G47/90
- 一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构,涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域。解决现有的移料机构存在效率低,噪音大和振动幅度大的技术问题,包括有:固定支撑板、导向板和电机;导向板上设有U型导向槽,在U型导向槽内侧位置设有中心轴,中心轴上固定连接有摆臂;固定支撑板正面通过上下滑轨机构连接有转接板,转接板上水平滑动连接有滑轨,滑轨上连接夹持机构,滑轨后端上固定连接有驱动板;驱动板上连接有同时置于条形槽和U型导向槽中的滚轴。电机的一次运转就实现将夹取的物料提升到预定高度后再水平移动到加工工位上方,以及将物料放下的三个动作,三个动作一气呵成,效率明显提升,减少了与缓冲器撞击的次数,噪音降低,振动幅度也就相应减小。
- 一种电机驱动快速平移侧向机构
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