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- [实用新型]一种扫地机的齿轮上料机构-CN201921151091.3有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-22
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2020-09-22
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B23P19/00
- 一种扫地机的齿轮上料机构，解决现有的扫地机的齿轮上料时因无法对齿轮的齿位定位，存在齿轮不能顺利装入到位的技术问题，包括有振动盘、齿轮传送机构、夹料平台、底壳治具输送机构、底壳治具及齿轮夹取机构；齿轮夹取机构包括有取料夹，取料夹中设有定位件，在底壳治具侧边还设有气嘴。通过气嘴吹气的方式使齿轮101发生旋转，当齿轮101旋转过程中，待装的齿轮的齿位必然后出现与已装入的齿轮103的齿槽对应的时候，对应后在齿轮自身重力或气流的作用下下落，从而实现齿轮装配到位，实现柔性组装，避免损伤齿轮或导到设备故障，提升生产效率，提升产品品质。
- 一种地机齿轮机构
- [实用新型]一种阀芯涂油装置-CN201921119090.0有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-09-08
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B05C1/02
- 本实用新型涉及一种阀芯涂油装置，解决现有的阀芯人工涂油效率低的问题。包括有机架，设于机架上的用于给阀芯涂油的阀芯涂油机构，用于给阀芯涂油机构上料的阀芯上料机构，以及阀芯供料机构。阀芯上料机构包括有设于机架上的上料支板，阀芯上料夹持机构，以及驱动阀芯上料夹持机构转动上料的第一旋转气缸；阀芯涂油机构包括有通过转动给阀芯涂油的涂油轮机构，与涂油轮机构相对设置用于给涂油轮机构涂油的吸油轮，用于给吸油轮喷油的点油机构，以及用于把吸油轮上的油刮涂均匀的刮板。阀芯供料机构用于给阀芯供料，传料，阀芯上料机构用于阀芯的自动上料，阀芯涂油机构用于阀芯自动涂油，从而实现阀芯的自动化涂油，涂油效率高，节省了人工成本。
- 一种涂油装置
- [实用新型]一种摆盘传送装置-CN201922277098.6有效
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肖艳荣
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种摆盘传送装置，包括摆盘存放机构、摆盘接收机构以及用于将摆盘存放机构内上料摆盘传送至摆盘接收机构的摆盘传送线，摆盘存放机构包括设置在摆盘传送线上方的用于供摆盘层叠存放的存放架以及处于存放架下方用于将存放架内最底层摆盘落入摆盘传送线的第一升降组件，存放架内设有用于供摆盘料的落料口，存放架上还设有用于在最底层摆盘落入摆盘传送线时插入倒数第二层摆盘底部进行支撑的第一支撑组件。与现有技术相比，该摆盘传送装置，利用传送线进行传送摆盘，并在传送过程进行上料，这样连续传送摆盘，传送与上料相互不影响，提高生产效率，并且摆盘在存放机构内的下料以及接收机构内的上料采用气缸驱动，节省成本。
- 一种传送装置
- [实用新型]一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构-CN201922274052.9有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G47/90
- 一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域。解决现有的移料机构存在效率低，噪音大和振动幅度大的技术问题，包括有：固定支撑板、导向板和电机；导向板上设有U型导向槽，在U型导向槽内侧位置设有中心轴，中心轴上固定连接有摆臂；固定支撑板正面通过上下滑轨机构连接有转接板，转接板上水平滑动连接有滑轨，滑轨上连接夹持机构，滑轨后端上固定连接有驱动板；驱动板上连接有同时置于条形槽和U型导向槽中的滚轴。电机的一次运转就实现将夹取的物料提升到预定高度后再水平移动到加工工位上方，以及将物料放下的三个动作，三个动作一气呵成，效率明显提升，减少了与缓冲器撞击的次数，噪音降低，振动幅度也就相应减小。
- 一种电机驱动快速平移侧向机构
- [实用新型]一种复合式传送流水线-CN201922277192.1有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G37/00
- 本实用新型提供了一种复合式传送流水线，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。与现有技术相比，该复合式传送流水线采用流水线单元组装的形式，便于进行拆装和运输，并可需要控制控制流水线长度；治具处于皮带传送时，治具可取出，节省治具数量；而链条传送时，准确传送治具，提高生产效率。
- 一种复合传送流水线
- [实用新型]一种双皮带回流传送线-CN201922278206.1有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G15/14
- 本实用新型提供了一种双皮带回流传送线，包括传送单元组，传送单元组内包括若干个依次连接的传送单元，每个传送单元包括并排设置的第一单元架和第二单元架，每个单元架上设有用于传送治具的皮带以及用于驱动皮带转动的皮带驱动器，相邻两个传送单元内第一单元架与第一单元架对接，第二单元架与第二单元架对接。与现有技术相比，该双皮带回流传送线采用传送单元组装的形式，根据需要控制传送单元的数量，以进行延长和减少传送线长度，便于进行拆装和运输；并且在传送过程中，利用第一转送机构和第二转送机构与传送单元组形成闭合的传送线，传送效率提高，治具可取出，随时调整传送速度，节省治具数量。
- 一种皮带回流传送
- [实用新型]一种同步检测装置-CN201922277191.7有效
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肖枫
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-07-07
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G01D21/02
- 本实用新型提供一种同步检测装置，包括用于承载待检测工件的承载机构、用于检测工件的检测机构以及用于在承载机构和检测机构之间转送工件的转送机构，所述检测机构包括机架以及至少两个检测单元，机架上设有接收工位以及至少两个检测工位，检测单元与检测工位对应，每个检测单元包括用于接收工件的接收治具以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件。与现有技术相比，该同步检测装置采用转送机构将承载机构上的工件转送至接收工位上，各检测单元的接收治具从接收工位依次接收工件再传送至检测工位内进行检测，多个检测工位对应一个转送机构，转送机构同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。
- 一种同步检测装置
- [实用新型]燃气阀的动铁芯装配机构-CN201921127402.2有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-18
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2020-06-16
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B23P21/00
- 燃气阀的动铁芯装配机构，涉及到燃气阀的自动化组装机构技术领域。解决现有的燃气阀的动铁芯装配过程中存在对准阀罩上的轴孔难度大，装配效率低，故障率高的技术不足，包括有治具传送机构；在治具传送机构的侧边设有动铁芯移料机构，在治具传送机构下方设有下顶针通道对应的下顶针机构；动铁芯移料机构包括有取料夹，以及取料夹驱动机构，在取料夹的两中间设有上顶针，上顶针上方设有上顶针下压机构；所述的下顶针机构包括有下顶针，以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。在上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴，保证阀轴能处于阀罩中心位置下降，并准确地从阀罩的轴孔中穿出，实现自动化装配，提升动铁芯的装配效率。
- 燃气动铁芯装配机构
- [实用新型]一种齿轮轴自动组装检测机构-CN201921119127.X有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-06-16
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B23P21/00
- 本实用新型涉及一种齿轮轴自动组装检测机构，解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，送料滑道上依次设有轮轴供料机构，轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；本实用新型的齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构自动供料齿轮，轮轴供料机构自动供料轮轴，轮轴传送机构把轮轴传送到组装工位上的齿轮上方，冲压机构把齿轮和轮轴组装的，检测机构检测齿轮和轮轴的组装是否合格的，出料机构把组装好的工件出料，从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测，生产效率高，组装质量好，合格率高。
- 一种齿轮轴自动组装检测机构
- [实用新型]一种O型圈自动组装装置-CN201921119121.2有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-06-16
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B23P19/027
- 本实用新型涉及一种O型圈自动组装装置，解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，O型圈供料机构自动供料，阀轴组件供料机构自动供料，压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出，O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上，压弹簧机构退出，O型圈组装机构把O型圈压入组装到位，压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出，O型圈组装机构退出，然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。
- 一种自动组装装置
- [实用新型]一种O型圈涂油上料装置-CN201921119608.0有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-17
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2020-06-16
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B05C3/10
- 本实用新型提供一种O型圈涂油上料装置，包括用于O型圈供料的O型圈供料机构、处于O型圈供料机构上方用于从O型圈供料机构内取出O型圈的O型圈取料机构、用于供取出的O型圈置入进行涂油的油槽机构、处于油槽机构上方用于从油槽机构内取出涂上油的O型圈进行上料的涂油O型圈上料机构，所述O型圈取料机构包括用于插入O型圈内中心孔的取料插针、用于供取料插针安装的第一安装板、用于驱动第一安装板升降以带动取料插针升降的第一升降驱动器、用于供第一升降驱动器安装的第一立板。与现有技术相比，该O型圈涂油上料装置，快速将O型圈从供料机构内取出，再置入油槽内涂油，然后准确置入燃气阀内上料，简单方便，提高工作效率。
- 一种涂油装置
- [实用新型]一种扫地机器人底盖上料装置-CN201921130821.1有效
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康怀旺
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-07-18
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2020-06-16
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种扫地机器人底盖上料装置，包括工作台以及处于工作台一侧的传送带，工作台上安放有用于盛装至少一个底盖的料盘，料盘上方设有用于识别料盘内底盖位置并夹取料盘内底盖移动至传送带上的取料机械臂，传送带的出料端设有用于夹取传送带上底盖并翻转180度的出料夹，传送带的一侧还设有用于夹取出料夹上翻转180度的底盖移送上料的上料夹。与现有技术相比，该装置中取料机械臂利用CCD相机自动识别料盘上底盖的角度并调整取料夹的夹取角度以夹取料盘上的底盖，在夹取底盖后自动调整角度使底盖安装预设角度安放至传送带上进行传送，并在传送过程中利用出料夹翻转180度后再由上料夹进行上料，这样自动将底盖进行上料，便于后续组装。
- 一种扫地机器人盖上装置
- [实用新型]一种麻花针鼓腰装置-CN201922278222.0有效
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肖艳荣
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-06-16
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H01R43/16
- 本实用新型提供了一种麻花针鼓腰装置，包括工作台，工作台上设有用于麻花针供料的振动盘供料机构、与振动盘供料机构的出料口对接用于接收麻花针的接料机构、用于对接收的麻花针鼓腰的鼓腰机构以及用于将接料机构接收的麻花针推入鼓腰机构的推料机构；所述鼓腰机构包括第一接收块、用于驱动第一接收块滑动的第一驱动器、用于与第一接收块对接以形成鼓腰的第二接收块以及用于驱动第二接收块滑动的第二驱动器。与现有技术相比，该麻花针鼓腰装置，在传送时采用推块直接推动麻花针，防止麻花针跳动，并在鼓腰时采用两个接收块相对接挤压形成鼓腰，这样准确传送麻花针，并快速对麻花针进行鼓腰，简单方便，提高生产效率。
- 一种麻花针鼓腰装置
- [发明专利]一种麻花针鼓腰装置-CN201911307308.X在审
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肖艳荣
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-03-24
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H01R43/16
- 本发明提供了一种麻花针鼓腰装置，包括工作台，工作台上设有用于麻花针供料的振动盘供料机构、与振动盘供料机构的出料口对接用于接收麻花针的接料机构、用于对接收的麻花针鼓腰的鼓腰机构以及用于将接料机构接收的麻花针推入鼓腰机构的推料机构；所述鼓腰机构包括第一接收块、用于驱动第一接收块滑动的第一驱动器、用于与第一接收块对接以形成鼓腰的第二接收块以及用于驱动第二接收块滑动的第二驱动器。与现有技术相比，该麻花针鼓腰装置，在传送时采用推块直接推动麻花针，防止麻花针跳动，并在鼓腰时采用两个接收块相对接挤压形成鼓腰，这样准确传送麻花针，并快速对麻花针进行鼓腰，简单方便，提高生产效率。
- 一种麻花针鼓腰装置
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