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[发明专利]一种太阳能供电系统及其用电管理方法-CN202310709854.6在审
发明人： 康力方 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能供电系统及其用电管理方法，该系统包括太阳能发电组件、储能电池、用电设备和控制模块，该控制模块获取天气预报信息；根据天气预报信息预测太阳能发电组件的预计发电量；根据预计发电量确定用电设备在下一天的白天的预计工作模式，并在下一天到来后，让用电设备在白天进入预计工作模式，在夜间进入休眠模式。本发明提高了太阳能供电系统的电能利用率，满足了用电设备的业务需求，尽可能延长了用电设备的可工作时长。
一种太阳能供电系统及其用电管理方法

[发明专利]一种货物调度分拣方法、装置、存储介质-CN202310619431.5在审
发明人： 康力方 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物调度分拣方法、装置、存储介质，方法包括：对各个出料仓均分配一个分拣目的地；当待分拣物料对应的分拣目的地数量大于出料仓对应的分拣目的地数量时，根据出料仓对应的分拣目的地，从进料仓中将相应的待分拣物料分拣至出料仓中；并将进料仓中剩余的其他待分拣物料转移到物料暂存仓；当出现空闲出料仓时，从待分拣物料对应的分拣目的地中，为空闲出料仓分配一个新的分拣目的地；从物料暂存仓中，将与新的分拣目的地对应的待分拣物料分拣至空闲出料仓。本发明通过分配分拣目的地的方式，实现出料仓的循环利用，有效减少设备投入成本。
一种货物调度分拣方法装置存储介质

[发明专利]检测器测试系统-CN201710318458.5有效
发明人：蒋化冰;康力方;孙斌;吴礼银;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种检测器测试系统，包括：设置在承载载体上的检测器，面向检测器放置的检测板，显示组件；检测板上设置有多组检测装置，每组检测装置中包括依次连接的光敏组件、比较器、微控制器。对于每组检测装置：光敏组件用于检测检测器发射的光束，并确定检测到的光束对应的检测电压；比较器的一输入端与参考电压连接，另一输入端与光敏组件的输出端连接，用于比较参考电压与检测电压，输出比较结果指示信号；微控制器用于根据比较结果指示信号控制显示组件显示用于指示对应的光敏组件能否检测到检测器的发射光束的指示信息，使得能够直观地看出检测器在当前安装角度下能够检测到的高度范围，以便基于此对检测器的安装角度进行调整。
检测器测试系统

[发明专利]一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人-CN202211695014.0在审
发明人： 康力方 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种充电宝机器人的电源动态控制方法，所述方法包括：根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段；获取每一所述时间段的功耗状态信息；根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。本发明实施例通过上述技术方案中的充电宝机器人，让机器人的电量利用率更高。充电宝机器人的充电电流根据业务的变化，动态变化，既保障了充电宝机器人和充电宝的业务续航时间，又不过于浪费时间去充电。
一种充电机器人电源动态控制方法

[发明专利]一种便于集中控制的充电宝机器人-CN202211694571.0在审
发明人： 康力方 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种便于集中管理的充电宝机器人，包括：任务接收模块，用于根据自身的识别号，接收集中管理平台下发的任务清单；任务执行模块，用于根据所述任务清单，并根据自身充电柜的现有充电宝数量，执行服务时间段的任务。通过所述充电宝机器人，使得充电宝可以被充电宝机器人进行集中管理，通过将充电宝在一个或几个区域进行移动地维护，减少人员投入，在提高运营维护效率的同时，方便用户对充电宝的便捷性获取。
一种便于集中控制充电机器人

[发明专利]一种机器人最大加速度测量方法及系统-CN202011119388.9有效
发明人： 康力方 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人最大加速度测量方法，包括：初始化机器人的初始加速度；通过第一类传感器获取机器人的实际位置坐标；通过第二类传感器获取机器人的理论位置坐标；根据所述实际位置坐标和所述理论位置坐标获取坐标定位差；将所述初始加速度作为所述机器人临时加速度；不断增大所述机器人临时加速度，直至所述坐标定位差大于定位阈值；当所述坐标定位差大于预设定位阈值时，获取所述坐标定位差大于预设定位阈值前一个所述机器人临时加速度作为参考加速度。还公开了一种机器人最大加速度测量系统。本发明实现了，在无须摩擦系数的前提下，通过对于坐标定位差的判断，获取实践中可使用的最大加速度。
一种机器人最大加速度测量方法系统

[发明专利]服务呼叫系统-CN201610102957.6有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种服务呼叫系统，包括服务列表、读取设备、控制主机；服务列表设置在餐桌上，其中包含多个服务标签，每个服务标签对应于一种服务内容；读取设备包括第一中控元件、分别与第一中控元件连接的读取识别器件、第一通信器件；读取识别器件用于读取并识别用户选择的服务标签对应的服务内容，将服务内容传输给第一中控元件；第一中控元件用于控制第一通信器件向控制主机发送服务请求，服务请求中包括服务内容和餐桌号；控制主机设置在服务台上，用于接收服务请求，并响应服务请求。通过在餐桌上设置服务标签的方式，当需要增加或更改服务内容时，可以方便地通过增设、减少服务标签的方式实现服务内容的方便扩展和更新，提高可扩展性。
服务呼叫系统

[发明专利]一种导航对象行进路线的提醒方法和系统-CN201810565075.2有效
发明人：蒋化冰;苏合检;何家飞;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航对象行进路线的提醒方法和系统，其方法包括：S1000获取导航对象的当前位置和问路请求信息；所述问路请求信息包括目标位置；S2000根据所述当前位置和目标位置生成导航路线；S3000获取导航对象的行进路线；所述行进路线为导航对象根据所述导航线路，以所述当前位置为起点开始移动的路线；S4000判断所述行进路线是否与所述导航路线匹配；若否，执行步骤S5000；S5000生成行进错误信息。本发明实现及时提醒导航对象行进路线是否正确，减少用户时间浪费的目的。
一种导航对象行进路线提醒方法系统

[发明专利]翻台检测系统-CN201511018291.8有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方圆 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种翻台检测系统，包括：显示设备、读取设备、射频标签；读取设备或者射频标签固定设置在餐桌上；读取设备，用于对射频标签进行读取操作，获得读取处理结果，并将读取处理结果发送至显示设备；显示设备，用于根据读取处理结果确定对应的餐桌的使用状态，并显示使用状态和餐桌的餐桌号。通过射频标签读取的方式获知餐桌的就坐、翻台等使用状态，不受周围嘈杂环境影响，能够及时、方便、准确地获得餐桌的使用状态，以便及时安排等位顾客就餐。
检测系统

[发明专利]货箱安全管理系统和方法-CN201710943035.2有效
发明人：蒋化冰;周余地;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货箱安全管理系统和方法，其中，在该货箱安全管理方法中包括：自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令；所述货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；所述自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；所述货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态；该方法用于对自动导引运输车运输过程进行有效监控，实现自动导引运输车的安全运输。
货箱安全管理系统方法

[发明专利]一种物品配送方法、服务器及配送机器人-CN201810799026.5有效
发明人：蒋化冰;邹武林;梁恒康;康力方;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品配送方法、服务器及配送机器人，其方法包括：服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；并将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送。本发明通过若干个配送货柜来对物品进行配送，节省了人力成本，并且能够同时配送多个种类的物品，提高了配送效率。
一种物品配送方法服务器机器人

[实用新型]一种自动回充系统-CN202021761188.9有效
发明人： 康力方 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电设备技术领域，提供一种自动回充系统，包括第一单片机，与弹片开关控制电路连接，用于检测并发送对位完成信号，发送握手信号至弹片开关控制电路；弹片开关控制电路，与第一单片机、第一弹片组连接，用于将握手信号至待充电设备的充电电路，控制第一弹片组与待充电设备的第二弹片组进行握手；第一单片机，还用于识别握手成功信号，将握手成功信号发送至弹片开关控制电路；弹片开关控制电路，还用于在第一单片机的控制下打开弹片开关控制电路中的开关元件，通过第一弹片组传输电量至充电电路。通过本实用新型可以使待充电设备和充电桩进行握手通讯，以确保充电的安全性，设计电路实现复用电源回路，减少成本。
一种自动系统

[发明专利]一种语音交互中的语音切换方法、服务器及系统-CN201810233563.3有效
发明人：蒋化冰;熊伟;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音交互中的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30根据当前配置文件调用对应的当前语音识别库，识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，则根据语音切换信息，修改当前配置文件，得到更新配置文件；并将修改后的更新配置文件作为当前配置文件；S60若无，根据当前配置文件调用对应的当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S70根据当前配置文件调用对应的当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。本发明实现了在不同语言环境下进行知识库的切换，优化机器人与用户的的语音交互。
一种语音交互中的切换方法服务器系统

[发明专利]兴趣内容识别方法及装置-CN201710074305.0有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种兴趣内容识别方法及装置。方法包括：根据用户在内容浏览过程中的面部朝向，识别至少一个被浏览内容块各自的浏览时间；根据至少一个被浏览内容块各自的浏览时间以及数据量，计算至少一个被浏览内容块各自的单位浏览时间；根据至少一个被浏览内容块各自的单位浏览时间，确定用户的兴趣内容。本申请实施例可以更加精确识别用户感兴趣的内容。
兴趣内容识别方法装置

[发明专利]一种自动回充方法及系统-CN202010847837.5在审
发明人： 康力方 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及充电设备技术领域，本发明提供了一种自动回充方法及系统，其方法包括：当通过第一单片机检测对位完成信号后，发送握手信号至弹片开关控制电路，通过所述弹片开关控制电路传输所述握手信号至待充电设备的充电电路，控制第一弹片组与所述待充电设备的第二弹片组进行握手；当通过所述第一单片机识别握手成功信号，控制所述弹片开关控制电路打开所述弹片开关控制电路中的开关元件，通过所述第一弹片组传输电量至所述充电电路。通过本发明可以使待充电设备，例如机器人和充电桩进行握手通讯，以确保充电的安全性，通过本发明中设计电路实现复用电源回路，减少成本。
一种自动方法系统

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