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[发明专利]基于球面投影的点云弱监督语义分割方法、装置及介质-CN202310706041.1在审
发明人：谭明奎;邹博韬;李蓉;庄壮伟;杜卿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球面投影的点云弱监督语义分割方法、装置及介质，属于智能识别技术领域。其中方法包括：获取激光雷达的点云数据；将点云数据映射到图像空间中；将映射后的数据输入训练后的语义分割模型进行处理，获得稠密及稀疏的预测结果，实现对点云数据的语义分割。本发明将点云数据投影至球面空间中，并将球面空间的特征输入至添加了对比学习模块的深度神经网络中，对目标点云数据进行处理，以获得预测结果，能够有效减少模型对数据标签的依赖，提高了点云分割结果在标签稀缺条件下的准确度。
基于球面投影点云弱监督语义分割方法装置介质

[发明专利]基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质-CN202110498981.7有效
发明人：谭明奎;李蓉;庄壮伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取图像数据和激光雷达的点云数据；根据图像数据将点云数据映射到图像空间；将映射后的数据输入语义分割模型进行处理，获得稠密及稀疏的预测结果，实现对点云数据的语义分割。本发明通过融合图像信息和点云信息，能够有效滤除图像中的干扰信息，另外，由于融合了拥有更加稠密纹理、颜色信息的2D图像数据，提高了点云分割结果的准确度，可广泛应用于智能识别技术领域。
基于多模态数据融合语义分割方法系统装置介质

[发明专利]一种基于锚点的密集嵌入生成方法、装置和存储介质-CN202310606289.0在审
发明人：谭明奎;黄尚昕;刘立钊;庄壮伟;杜卿;吴祥淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锚点的密集嵌入生成方法、装置和存储介质，可广泛应用于嵌入生成技术。其中方法包括：获取待检索的目标图像；将所述目标图像输入目标模型中；利用所述目标模型将所述目标图像映射到特征空间中，按照特征空间中的距离进行比较，获得检索结果；其中，所述目标模型通过利用锚点嵌入生成的密集嵌入来训练深度神经网络模型后获得。本发明利用锚点附近的特征空间来稠密的生成无对应数据点的嵌入特征进行训练，从而实现更加准确的图像检索，解决深度度量学习中由于计算资源限制，从而导致现有采样无法采样到有效样本的问题。此外，本发明还能够直接集成到现有的深度度量学习框架中，无需任何额外的修改，并且具有显著的技术效果。
一种基于密集嵌入生成方法装置存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置和车辆-CN202080005449.0有效
发明人： 庄壮伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种车辆定位装置(104)、方法、计算机程序产品和车辆。通过检测车辆行驶的路边固定设置的道路通信装置(101,102,103)发射的信号的接收信号强度，基于接收信号强度确定车辆到至少三个道路通信装置(101,102,103)的距离，根据各道路通信装置(101,102,103)的坐标和计算的距离确定车辆的坐标，由于车辆和道路通信装置(101,102,103)之间没有障碍物遮挡，接收信号强度较大，解决相关技术中使用卫星定位带来的定位发生偏移的问题，因此可以提高车辆定位的精度。
车辆定位方法装置

[发明专利]一种积木式编程的教育机器人-CN201611088813.6有效
发明人：朱金辉;庄壮伟;闵华清;张梅;韩建桥 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种积木式编程的教育机器人，包括积木块和机器人车体，所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件，根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条，所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过，并且所述积木块的表面贴有指令识别码；所述机器人车体包括指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块、单片机控制板和电源模块。本发明的积木块之间使用特殊的拼合方式进行基本的语法检查，进一步的使用机器人内部程序进行语法检查，有利于机器人编程的初学者建立语法检查的意识，提高了青少年编程的兴趣，降低了机器人教育的难度。
一种积木编程教育机器人

[发明专利]面向科研应用的自动机器学习实现方法、平台及装置-CN202210023585.3在审
发明人：谭明奎;庄壮伟;刘立钊;陈国昊;李振宇;黄尚昕;贺方舟;罗志杰;冯博政;邹博韬;唐润;严笑 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向科研应用的自动机器学习实现方法、平台及装置，其中方法包括：获取用户输入的科研数据，根据科研数据和预设构建的关系图谱生成解决方案；根据解决方案，利用深度学习方法对用户需求进行智能分析，生成规范化的检索表单；基于用户对各科研数据的操作信息，为用户提供个性化的数据推荐服务；结合拖拽式编程与代码编程构建可视化算子，通过可视化算子构建实验的算法流程图，以实现可视化编程与展示；其中，关系图谱通过标签系统与关联系统构建获得。本发明打破了现有机器学习平台中存在的数据壁垒，有效地提升科研数据的利用率，降低科研人员之间的沟通成本，可广泛应用于机器学习平台技术领域。
面向科研应用自动机器学习实现方法平台装置

[实用新型]一种激光雷达及摄像头一体化智能传感器设备及机动设备-CN202120979926.5有效
发明人：谭明奎;李蓉;庄壮伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达及摄像头一体化智能传感器设备及机动设备，其中一体化智能传感器设备包括：装置外壳；若干个激光雷达，设置在所述装置外壳上，用于采集点云数据；若干个摄像头，设置在所述装置外壳上，用于采集图像数据；计算模块，设置在所述装置外壳内，用于通过内置的场景感知算法处理所述点云数据和所述图像数据；存储模块，设置在所述装置外壳内，用于存储计算机程序和传感器数据。本实用新型通过在一体化设备中集成了多个传感器，提高了传感器的集成度，另外，将场景感知算法集成到传感器端，降低了用户的场景感知算法研发成本，可广泛应用于智能传感器设备领域。
一种激光雷达摄像头一体化智能传感器设备机动

[发明专利]激光雷达保护装置和激光雷达系统-CN201910349956.5有效
发明人： 庄壮伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达保护装置和激光雷达系统，可滑动外罩可以在激光雷达需要启动时打开，将激光雷达的激光收发区域暴露出来，并用于在激光雷达不需要启动时关闭，遮挡激光雷达的激光收发区域，与所述保护外壳一起将激光雷达封装在所述保护装置内部，从而全方位保护激光雷达，避免外部冲击；激光雷达通过安装结构安装在车体上后，不论使用或不使用，都可保持位置不变。可见上述保护装置既可以保证激光雷达的安全，且不需要移动激光雷达，能够避免激光雷达位置变化引起的探测数据偏差。
激光雷达保护装置系统

[发明专利]道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质-CN201910480151.4在审
发明人： 庄壮伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对扫描数据进行处理，获得道路盲区的路况信息；并发送上述路况信息。采用上述方法可以使道路盲区中的车辆准确地判断出道路盲区的路况信息，进一步提高行车的安全性。
盲区路况信息存储介质扫描数据计算机设备监控传感器扫描行车发送申请

[发明专利]传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质-CN201910222522.9在审
发明人： 庄壮伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备检测主传感器的工作状态；主传感器用于向自动驾驶系统发送采集信息；在主传感器的工作状态不正常时，则对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果；根据检测结果，确定是否启用备传感器。采用上述方法可以提升了自动驾驶系统运行的稳定性，保证自动驾驶车辆的行车安全。
传感器主传感器自动驾驶系统存储介质检测结果计算机设备采集信息可用状态自动驾驶行车安全检测发送申请保证

[发明专利]激光雷达检测设备、检测方法和控制系统-CN201910280037.7在审
发明人： 庄壮伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达检测设备、检测方法和控制系统，所述激光雷达检测设备包括：传感器模块，包括激光雷达和与所述激光雷达连接的处理单元，所述激光雷达用于发射光信号至预设视场，接收所述光信号经所述预设视场内探测物反射形成的回波信号，所述处理单元用于根据所述回波信号获取点云数据，所述点云数据至少包括探测物的位置信息和回波信号的强度信息；检测模块，与所述传感器模块连接，用于接收所述点云数据，根据所述点云数据获取所述设备的异常状态信息。通过对激光雷达返回的回波信号进行处理，以获取设备的异常状态信息，能够结合外部环境引起的干扰对设备状态进行检测，从而提高控制系统的安全性。
激光雷达点云数据回波信号检测设备控制系统异常状态信息传感器模块处理单元探测物预设检测获取设备检测模块强度信息外部环境对设备发射光反射视场返回申请

[发明专利]基于地磁的室内地图构建方法与装置-CN201610102297.1有效
发明人：朱金辉;林政树;闵华清;梁富云;殷士龙;庄壮伟;张梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开基于地磁的室内地图构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本发明的方法克服了在室内地图构建过程中，需要事先获取室内平面图，然后在将其矢量化后上传，再进行室内位置指纹信息的采集、绑定和路径信息的生成等缺点。同时采用序列化的数据采集方式生成地磁数据序列，克服了传统网格地图数据采集代价大及单点采集后进行插值产生的额外计算量和数据丢失部分真实性等问题。本发明在对室内空间基准地图构建过程中不需要提前获取并载入室内平面图，只需确定目标的室内空间需要构建地图的起点、终点、节点位置，以及地图构建通道。
基于地磁室内地图构建方法装置

[实用新型]一种基于色带的可谱曲电子音乐装置-CN201720021395.2有效
发明人：朱金辉;庄壮伟;闵华清;张梅;方春林 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于色带的可谱曲电子音乐装置，包括单片机控制板、用于表示乐曲的色带、用于音乐装置功能选择的按键模块、用于色带上各个色块颜色识别的颜色传感器模块、用于音乐播放的蜂鸣器模块以及装置外壳，所述按键模块、颜色传感器模块以及蜂鸣器模块与单片机控制板直接相连，所述色带设置在颜色传感器模块的上方，贯穿于装置外壳，所述单片机控制板、按键模块、颜色传感器模块和蜂鸣器模块设置在装置外壳上。本装置使用颜色传感器进行颜色的识别并将其转换成对应的音符，不直接与色带接触，避免了纸带的磨损，结构简单、设计合理、成本较低。
一种基于色带谱曲电子音乐装置

[实用新型]一种积木式编程的教育机器人-CN201621307994.2有效
发明人：朱金辉;庄壮伟;闵华清;张梅;韩建桥 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木式编程的教育机器人，包括积木块和机器人车体，所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件，根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条，所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过，并且所述积木块的表面贴有指令识别码；所述机器人车体包括指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块、单片机控制板和电源模块。本实用新型的积木块之间使用特殊的拼合方式进行基本的语法检查，进一步的使用机器人内部程序进行语法检查，有利于机器人编程的初学者建立语法检查的意识，提高了青少年编程的兴趣，降低了机器人教育的难度。
一种积木编程教育机器人

[实用新型]基于地磁的室内地图构建装置-CN201620140074.X有效
发明人：朱金辉;林政树;闵华清;粱富云;殷士龙;庄壮伟;张梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开基于地磁的室内地图构建装置。本实用新型包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、移动机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，克服了在室内地图构建过程中，需要事先获取室内平面图，然后在将其矢量化后上传，再进行室内位置指纹信息的采集、绑定和路径信息的生成等缺点。同时克服了传统网格地图数据采集代价大及单点采集后进行插值产生的额外计算量和数据丢失部分真实性等问题。本实用新型在对室内空间基准地图构建过程中不需要提前获取并载入室内平面图，只需确定目标的室内空间需要构建地图的起点、终点、节点位置，以及地图构建通道。
基于地磁室内地图构建装置

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