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[发明专利]一种无人车编队避障与连接保持控制方法、设备及介质-CN202311051924.X在审
发明人：赵志甲;段俊帅;何树德;邹涛 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人车编队避障与连接保持控制方法、设备及系统，该方法包括建立各无人车的运动学模型；设计各无人车与其领航者间的相对距离和相对角度，以及距离误差和方位角误差；通过人工势场函数设计无人车碰撞避免机制和连接保持机制；根据定义的距离误差和方位角误差，采用有限时间柔性性能函数控制方法定义无人车距离误差边界；利用误差转换函数将有约束的误差转化为无约束的误差；设计基于障碍Lyapunov函数的无人车控制器；根据设计的控制器，在建立的无人车的运动学模型进行仿真，确定系统稳定性。本发明以解决当无人车编队运动过程为了保持通信连接维持或遇到障碍物时，能够自动的避开障碍物，避免与其他无人车间的碰撞问题。
一种无人编队连接保持控制方法设备介质

[发明专利]车联网恶意程序变异传播的建模与控制方法-CN202310426352.2在审
发明人：刘贵云;彭智敏;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，且公开了车联网恶意程序变异传播的建模与控制方法，包括以下步骤：S1车联网恶意程序变异传播模型，S2车联网恶意程序变异传播分析，S3车联网恶意程序变异控制策略，S4实验仿真，通过庞德李雅金极值原理构建最优控制传播模型，提出了目标函数以及求得最优控制对#imgabs0#同时也提出了基于学习的LSTM控制策略。
联网恶意程序变异传播建模控制方法

[发明专利]一种轻量级动态手势识别方法及系统-CN202310495192.7在审
发明人：张曼;何皖韬;明家辉;黄路;李纪霓;赖煜 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级动态手势识别方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：将待测图片输入到左右手检测网络、由其输出目标框；S2：通过非极大值算法输出每张图片中得分最高的目标框；S3：将得分最高的目标框作为先验特征输入到KCF滤波跟踪线程，对每一帧图片输出一个位置预测；S4：判断S3是否有输出位置预测，若有则对图片进行调正、裁剪和翻折后得到全是左手姿态的图片，并将左手姿态图片发送至手姿态估计网络；S5：通过手姿态估计网络将图片中每只手的位置各生成21个关键点坐标；S6：将关键点坐标作为输入，经过手势检测器，输出手势类别和位置。本发明能够突破网络对图片背景的依赖，不易受角度，背景等环境因素的影响。
一种轻量级动态手势识别方法系统

[发明专利]用于像素级裂缝分割的多尺度三注意网络构建方法及装置-CN202310792596.2在审
发明人：蔡长青;高梦恬;徐昊雯;梁增贤;吴佳臻;余晓雯;李丹虹;梁懋林;卢思雅 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于像素级裂缝分割的多尺度三注意网络构建方法及装置，其中，方法包括：采用ResNet18网络作为基础网构建骨干网；在所述骨干网中嵌入多尺度输入策略，通过所述多尺度输入策略检测特征信息得到多尺度特征图；对不同分辨率的多尺度特征图进行融合，得到融合后的多尺度特征图；基于融合后的多尺度特征图通过AAF块使用指导底层特征映射的特征学习，得到增强的多尺度特征图；基于所述增强的多尺度特征图，通过TA块检测注意特征得到聚合注意力特征图，通过MSTA‑Net的损失函数，基于裂纹缺陷数据集，根据所述聚合注意力特征图指导端到端的像素裂纹检测网络即多尺度三注意网络的训练。
用于像素裂缝分割尺度注意网络构建方法装置

[发明专利]一种高性能掺钨SnTe基热电材料及其制备方法-CN202310833988.9在审
发明人：李涵;雷康;蔡政堂;马春 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能掺钨SnTe基热电材料及其制备方法。本发明的制备方法包括如下步骤：S1：在惰性气体保护下，按化学式Sn1‑xWxTe的化学计量比称取金属单质原料Te、Sn和W，其中x＝0.01‑0.07，随后将各单质材料混合均匀后转移到石英管中，利用氢氧机在真空环境下进行火焰封管；S2：在真空条件下，将步骤S1火焰封管后的石英管在箱式炉中加热，使各单质材料在高温熔融状态下充分反应，随后淬火得到铸锭；S3：在真空条件下，将步骤S2的铸锭再次加热进行高温退火；S4：将步骤S3高温退火后的铸锭研磨成细粉，随后进行放电等离子烧结，制得高性能掺钨SnTe基热电材料。本发明的制备方法显著提升了SnTe基材料的热电性能。
一种性能 snte 热电材料及其制备方法

[发明专利]提取3D牙齿网格模型的方法、装置、设备及介质-CN202310862935.X在审
发明人：方美娥;张泽初;彭伟龙;唐可可 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种提取3D牙齿网格模型的方法、装置、设备及介质，涉及牙齿网络建模技术领域，其中，方法包括：获取牙齿的CBCT图像，将所述CBCT图像输入预设的检测器获取检测结果，所述检测结果包括：牙齿的中心点、牙齿的大小以及牙齿的分类；根据所述监测结果进行裁剪，将裁剪后的CBCT图像输入预设的金字塔微分变形网络进行网格重建，以获取3D牙齿网格模型。本申请不需要从分割的3D影像中提取网格，不需要复杂的后期处理，直接生成高质量的3D牙齿网格。
提取牙齿网格模型方法装置设备介质

[发明专利]一种基于FBG传感器弓弦力学响应的风机叶片探冰方法-CN202310318788.X在审
发明人：朱萍玉;吴文波;张庆发;程健明;卢焕朗 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本发明涉及风机叶片探冰技术领域，且公开了一种基于FBG传感器弓弦力学响应的风机叶片探冰方法，包括以下步骤：第一步：将基片式FBG应变传感器预拉紧后粘贴于风机叶片前缘，获得由传感器与风机叶片组成的弓弦结构；第二步：通过光纤光栅解调仪获取不同工况下未覆冰时风机叶片运行一个完整周期的基片式FBG应变传感器信号曲线，并进行特征标记；第三步：通过光纤光栅解调仪获取风机叶片一个周期内的基片式FBG应变传感器应变信号曲线；第四步：对比未覆冰时基片式FBG应变传感器的信号曲线，获得当前应变信号曲线波谷的“削峰”情况，判断当前覆冰情况。
一种基于 fbg 传感器弓弦力学响应风机叶片方法

[发明专利]一种针对目标检测器的自然锈状对抗补丁生成方法和系统-CN202310426337.8在审
发明人：顾钊铨;邓滨玥;张钧建;王乐;林尧;朱俊义;徐颖慧;朱东;谭灏南;邓建宇 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对目标检测器的自然锈状对抗补丁生成方法和系统，先通过生成一个自然锈状的对抗补丁，使得对抗攻击的扰动类似真实的铁锈效果，可以在保证攻击成功率的同时有效减小对抗扰动的面积，同时获得攻击效果最佳的位置，在保持对抗补丁攻击健壮性和不可察觉性的平衡同时，使得目标检测器无法识别到贴上补丁的目标。
一种针对目标检测器自然对抗补丁生成方法系统

[发明专利]一种基于CLIP的视频质量评估方法及装置-CN202310810254.9在审
发明人：王员根;邢凤闯 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N17/02 文献下载
摘要：本发明涉及视频质量评估技术领域，公开了一种基于CLIP的视频质量评估方法及装置。该方法在待评估视频中提取帧令牌，利用预设的CLIPVQA模型，将帧令牌和预设的伪MOS令牌进行串联，生成帧令牌表示、包含视频帧的质量信息的伪MOS令牌表示和包含视频帧的时空信息的融合令牌表示；利用时空质量聚合网络获取视频级别的质量表示，通过基于CLIP的编码器对视频的语言描述进行编码，实现对时空质量特征的提取和分析，然后通过视频内容和语言聚合生成视频语言质量表示；最后将视频级别的质量表示和视频语言质量表示融合，能得到待评估视频的评估结果。本发明的CLIPVQA模型具有最先进的VQA性能、良好的泛化能力和鲁棒性，可以提高视频质量评估精度和视频质量预测的准确性。
一种基于 clip 视频质量评估方法装置

[发明专利]一种大掺量废弃玻璃粉生态水泥胶凝材料及其制备方法-CN202310843372.X在审
发明人：任凤鸣;张曦文;莫金旭;赖楚麟;郑植文 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C04B7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种大掺量废弃玻璃粉生态水泥胶凝材料及其制备方法。本发明的大掺量废弃玻璃粉生态水泥胶凝材料包括如下体积份的组分：水泥40‑50份和废弃玻璃粉50‑60份；其中，废弃玻璃粉中各粒径范围的组分占比如下：＜6μm组分占比为30‑35％，6‑12μm组分占比为20‑25％，12‑24μm组分占比为5‑10％、24‑45μm组分占比为15‑20％，45‑80μm组分占比为15‑20％。本发明的生态水泥胶凝材料能够以大掺量添加废弃玻璃粉，具有制备成本低、工艺简单、施工方便等优势，在不使用其它化学添加剂的条件下能够满足胶凝材料的抗压强度和抗折强度需求，对水泥行业节能减排和废弃玻璃材料的回收利用具有重大意义。
一种大掺量废弃玻璃粉生态水泥材料及其制备方法

[发明专利]多通道干涉图高程重建的方法、系统及装置-CN202310849557.1在审
发明人：蔡长青;高梦恬;徐昊雯;梁增贤;吴佳臻;余晓雯;李丹虹;梁懋林;卢思雅 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双流网络的多通道干涉图高程重建的方法，包括：S1、构建由高程重建流和边界检测流组成的双流网络；S2、构建具有不同地形特征的数据集，定义最优损失函数并训练双流网络；S3、将多通道干涉图输入训练好的双流网络，建立多通道干涉图和高程图以及边界图之间双映射关系，完成多通道干涉图高程重建。本发明可以实现基于双流网络的多通道干涉图高程重建。
通道干涉高程重建方法系统装置

[发明专利]一种内凹型负泊松比吸能结构-CN202310852687.0在审
发明人：李方义;汪涛;张强;王子杰;陈远文;曾荣;朱大昌 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及负泊松比超材料，能量吸收技术领域，尤其是涉及一种内凹型负泊松比吸能结构。内凹型负泊松比吸能结构包括多个单胞结构；所述单胞结构包括底部、顶部和肋板；所述底部和顶部为对称结构，底部和顶部位于同一侧的端部通过肋板连接，所述肋板、底部和顶部均为曲线结构。将传统内凹型结构与底部与顶部呈一定角度的直线肋部改成曲线结构，将原有的内凹型结构的顶部与底部也改成曲线结构。通过将肋部改成曲线肋，降低应力集中现象。
一种内凹型负泊松比结构

[发明专利]基于异构图算法的攻击技术预测方法及装置-CN202311007352.5在审
发明人：田志宏;姜云欣;仇晶;孙彦斌;刘园;苏申;李默涵;鲁辉;徐光侠 -专利权人： 广州大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于异构图算法的攻击技术预测方法及装置，其中，方法包括：根据网络安全攻击事件特点，构建最初网络安全知识图谱；基于所述最初网络安全知识图谱，利用图嵌入方法将表示形式为图结构的数据从高维稠密矩阵形式映射为低稠密向量，得到最终网络安全知识图谱；根据最终网络安全知识图谱，基于随机游走方法进行知识推理，获取攻击技术预测。
基于构图算法攻击技术预测方法装置

[发明专利]一种生物合成5-羟基吡虫啉和olefin吡虫啉的方法-CN202210484340.0有效
发明人：王剑桥;张格;殷茹 -专利权人： 广州大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12P17/12 文献下载
摘要：本发明属于化合物的生物制备技术领域，公开了一种生物合成5‑羟基吡虫啉和olefin吡虫啉的方法，包括以下步骤：(1)将白腐真菌YK‑624接种培养在土豆葡萄糖琼脂培养基中进行传代扩大培养；(2)在传代培养的土豆葡萄糖琼脂培养基中截取出菌丝片，并接种到Kirk液体培养基中；(3)加入吡虫啉并进行振荡培养；(4)分离培养液并以有机溶剂萃取；(5)上清液浓缩后依次用硅胶色谱法和制备液相色谱进一步分离纯化制得。本发明重点是采用白腐真菌YK‑624对吡虫啉的转化降解作用同时，合成5‑羟基吡虫啉和olefin吡虫啉，该合成方法简便，合成效率高，成本低。
一种生物合成羟基吡虫啉 olefin 方法

[发明专利]边坡专护用双排扩底长短组合抗滑桩-CN202211358113.X有效
发明人：林永贵;魏立新;杨春山;李亚东;马辉;徐江平;单毅 -专利权人：广州市市政工程设计研究总院有限公司;广州大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了边坡专护用双排扩底长短组合抗滑桩，包括长桩和短桩，所述长桩的外壁设置有联接机构，且长桩通过连接机构与短桩连接，所述长桩的高度高于短桩，所述长桩和短桩包括外壳和储废机构，所述储废机构设置在外壳的底端，所述储废机构的底端连接有钻头，所述外壳的内部设置有扩底机构，所述外壳的一侧内壁连接有支板，所述扩底机构穿过支板，所述扩底机构包括支轴，所述支轴的顶端外壁连接有卡接块，所述支轴的底端固定有齿轮，所述齿轮的外壁垂直啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧外壁固定连接有套筒，本发明公开的边坡专护用双排扩底长短组合抗滑桩具有通过扩底提高抗滑桩的稳定性，同时降低了扩底难度，增强安全性能的效果。
边坡专护用双排扩底长短组合抗滑桩