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[发明专利]SLM多孔金属三维表面具有纳米PPy生物活性膜的制备方法-CN201910920089.6有效
发明人：孙学通;林怀抒;金建;邸思 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C08G73/06 文献下载
摘要：本发明涉及表面处理工程技术领域，具体涉及SLM多孔金属三维表面具有纳米PPy生物活性膜的制备方法。本发明利用PPy高电导率这一特点，在SLM多孔钛电聚合导电生物膜，在有效降低多孔钛电极内欧姆电位降前提下，针对不同尺寸、结构设计的SLM多孔钛进行电聚合参数调整，并在电聚合过程中利用微电极测试技术对多孔电极内电聚合过程进行监控，灵活调整电化学参数（电势、电流、聚合时间）、溶液组成和浓度、SLM多孔钛结构设计等，可在SLM‑Ti全部三维表面获得均匀的、具有纳米尺度的生物活性膜层。
slm 多孔金属三维表面具有纳米 ppy 生物活性制备方法

[发明专利]一种用于高效处理海洋石油污水的复合菌剂及其制备方法-CN201810582988.5有效
发明人：何敬愉;崔金明;蒙海林;刘陈立;傅雄飞;何彩云 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于环境微生物领域，具体涉及一种海洋石油污水处理微生物菌剂及其制备方法。所述复合菌剂组成包括4种菌株，分别为亚德食烷菌(Alcanivorax jadensis)、优雅食烷菌(Alcanivorax venustensis)、威尼斯不动杆菌(Acinetobacter venetianus)、麦氏交替单胞菌(Alteromonas macleodii)。本发明菌剂中不同菌株在处理石油污水中发挥不同功能，协同作用，相互促进，明显降低石油污水中的含油量，包括是石油中大量存在的各种直链烃、支链烃及芳香烃，有助于实现海洋石油污水高效处理的微生物菌剂的产业化和商品化。
一种用于高效处理海洋石油污水复合及其制备方法

[发明专利]一种基于SURF特征点精确匹配的指静脉识别方法-CN201910579426.X有效
发明人：邸思;钟霖;金建;李伟剑 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SURF特征点精确匹配的指静脉识别方法，包括以下步骤：(1)手指静脉图像的采集；(2)针对采集到的图像进行感兴趣区域的提取；(3)图像的预处理；(4)图像空间域增强；(5)采用SURF算法对指静脉图像进行特征点提取；(6)特征点匹配近邻欧式距离筛选；(7)对欧式距离筛选后的匹配对进行近邻余弦距离筛选；(8)对欧式距离筛选后的匹配对进行近邻汉明距离筛选；(9)对余弦距离和汉明距离筛选的特征点分别进行位置偏移较大匹配对去除；(10)建立分数模型，计算相似度。本发明在近邻欧式距离比例匹配的基础上，加入特征点近邻区域的像素灰度统计信息，引入近邻余弦距离和汉明距离，对暴力匹配之后的特征点进行筛选，从而得到更为精确的特征匹配对。
一种基于 surf 特征精确匹配静脉识别方法

[发明专利]一种基于多个机器人协同喷涂方法及系统-CN201811482039.6有效
发明人：张弓;侯至丞;姚迪;杨文林;王卫军;徐征;李友浩;李亚锋;蔡君义;冯伟 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种基于多个机器人协同喷涂方法、系统、装置、平台及存储介质。获取待喷涂对象数据信息；根据喷涂对象数据信息，通过多个机器人对喷涂对象进行协同喷涂；生成喷涂完成的喷涂对象。可以通过多个喷涂机器人之间协同作业共同完成喷涂，而且多个喷涂机器人系统适应环境能力强，并且环境发生变化时能自我调节，具有更好的数据冗余性及鲁棒性，系统空间分布广，具有较好的时间分布性。较佳地，通过多个喷涂机器人之间的协同合作，可以可靠地完成单个机器人无法完成的复杂任务，实现高效、高精度的个性化喷涂。
一种基于机器人协同喷涂方法系统

[发明专利]一种微生物连续培养装置-CN202110664558.X在审
发明人：杜晓英;王忠;吴万盛;崔金明 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种微生物连续培养装置，所述微生物连续培养装置包括：培养箱，培养箱内设有多个间隔排列的培养瓶，培养箱上还设有温控模块用于调节培养瓶内的温度，培养瓶内设有搅拌器和监控探头；供料瓶，供料瓶与培养瓶通过供料管连通；排料瓶，排料瓶与培养瓶通过排料管连通；控制系统，搅拌器、监控探头均与控制系统电连接，其中，供料管上安装有进料泵，进料泵与控制系统电连接，排料管上安装有排料泵，排料泵与控制系统电连接。根据本发明的微生物连续培养装置，可以实现大批量地微生物的连续培养繁殖，无需人为监控，对不同的培养瓶可以设置不同的光密度阈值，能够方便科研人员对微生物生长曲线的不同时期进行观察，节约了人力物力等成本。
一种微生物连续培养装置

[发明专利]一种基于SURF特征点提取和局部LBP编码的指静脉识别方法-CN201910576939.5有效
发明人：邸思;钟霖;金建;李伟剑 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SURF特征点提取和局部LBP编码的指静脉识别方法，包括如下步骤：(1)手指静脉图像的采集；(2)针对采集到的图像进行感兴趣区域的提取；(3)图像的预处理；(4)图像空间域增强图像的去模糊；(5)基于SURF算法的特征点提取获取最优匹配对及其最近邻和次近邻匹配信息；(6)特征点构造特征块进行LBP编码，计算直方图，进行最近邻直方图对比；(7)最近邻直方图和次近邻直方图比值筛选；(8)对筛选后的匹配对进行位置偏移度分析；(9)构造分数模型，进行相似度计算。本发明利用最优匹配对对数占比，结合所有最近邻的特征块LBP直方图相似度分数，综合衡量图片的相似度，综合考量了匹配点的空间位置信息和邻域像素分布信息，二者结合，较为准确地获得识别结果。
一种基于 surf 特征提取局部 lbp 编码静脉识别方法

[发明专利]一种碱性纤维素酶及其制备方法和应用-CN201711080298.1有效
发明人：李小明;崔金明;刘陈立;袁海 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C12N9/42 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学领域，具体涉及一种碱性纤维素酶及其制备方法和应用。本发明的碱性纤维素酶的基因来源于真正的碱性纤维质环境碱性腌竹池，碱性纤维素酶具体制备方法为：通过分子生物学手段获取样品的宏基因组；再高通量测序获得碱性纤维素酶的基因序列；然后将碱性纤维素酶基因扩增并整合至表达载体中，该载体转化宿主细胞；最后再培养已转化的细胞得到的发酵液中提取即得。本发明的碱性纤维素酶核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示，与现有纤维素酶相似性不超过49％，在中碱性PH条件下具有较高酶活，应用于纺织抛光亦有很好效果，在纺织、洗涤、造纸等行业应用效果也很明显。
一种碱性纤维素酶及其制备方法应用

[发明专利]一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法-CN202010080638.6有效
发明人：雷渠江;徐杰;李秀昊;梁波;刘纪;刘俊豪;李致豪;王卫军;韩彰秀 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，涉及机器学习技术领域，包括如下步骤：步骤1：完成演示编程系统的硬件环境搭建，并人手演示完成示教任务；步骤2：通过机器视觉识别人手在示教过程中的位置和姿态，通过坐标变换计算其在机器人坐标系下的示教运动轨迹，并利用粒子滤波算法完成示教路径的平滑；步骤3：通过机器视觉识别人的手势，根据手势进行不同动作的规划或者指示演示过程的结束与开始；步骤4：机器人通过重复利用视觉识别得到的示教路径和人的手势，以相同的姿态完成示教任务。本发明为工业机器人的示教提供了一种简单高效的方法，降低了工业机器人的使用门槛，大大提高了编程效率。
一种基于指尖识别运动跟踪机器人演示编程方法

[发明专利]一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统-CN202110382658.3有效
发明人：刘小凯;杨文林;陶浩;张治彪;李亚锋;吕浩亮;张弓;侯至丞;王卫军 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统，采用基于霍尔传感器的手柄控制方法，实现非接触式的摇杆数据传感，减轻因接触和运动磨损对手柄使用寿命的影响，具有灵敏度较高，性能较好的特性，使得手柄机构操作更加灵活，提升手柄的使用寿命；采用双手协同控制的方式，使用两个三自由度的手柄模拟真实挖掘机的驾驶环境，有利于达到良好的远程操控效果，提高操作者在远程操作过程中的临场感；充分考虑了驾驶员的操作习惯，通过左右手手柄不同自由度的组合，分别控制挖掘机的行走和工作，在结构、运动自由度和工作范围上模拟真实挖掘机的操纵杆，还原挖掘机驾驶的人机交互环境。
一种用于远程操作挖掘机手柄控制系统

[发明专利]一种基于unity3D的虚拟挖掘机系统-CN202110351126.3在审
发明人：陶浩;杨文林;刘小凯;张治彪;李亚锋;吕浩亮;张弓;侯至丞;王卫军 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于unity3D的虚拟挖掘机系统，通过采集远端挖掘机的实时运动状态，并反馈给六自由度Stewart平台，作为控制信号控制Stewart平台的运动，可以提高虚拟挖掘机的临场感，实现远端挖掘机运动姿态的实时再现，有利于提高挖掘机远程操作的准确性，通过显示单元再现挖掘现场的作业工况，为挖掘机驾驶员提供操作指引，辅助挖掘机操作人员进行远程遥操作，如此既能保障驾驶员人身安全，同时又有身临其境的沉浸感，可以显著的提高工作效率。
一种基于 unity3d 虚拟挖掘机系统

[发明专利]一种基于IMU的六自由度并联平台主从控制系统-CN202110317988.4在审
发明人：陶浩;杨文林;刘小凯;张治彪;李亚锋;吕浩亮;张弓;侯至丞;王卫军 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU的六自由度并联平台主从控制系统，包括IMU、PC机、运动控制器和六自由度并联平台；IMU与PC机通过串口连接，PC机与运动控制器通过普通以太网相连，运动控制器与六自由度并联平台通过工业以太网相连。本发明采用主从控制方式，以IMU作为控制主手，六自由度并联平台作为从手，通过远端机器人上搭载的IMU采集远端机器人的运动状态，并以Ethercat作为通讯协议进行运动控制器和伺服驱动模块之间的通讯，将远端机器人的运动姿态传给六自由度并联平台，完成六自由度并联平台对远端机器人的跟随运动，完成机器人在未知环境中运动姿态的复现，实现对六自由度并联平台的实时远程遥操作。
一种基于 imu 自由度并联平台主从控制系统

[发明专利]一种低能耗的超临界水氧化系统-CN202010971756.6有效
发明人：张凤鸣;刘少华;陈顺权;施颖娜;袁海;章秋来;王保童 -专利权人：深圳市华尔信环保科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明涉及资源与环境保护技术领域，具体涉及一种低能耗的超临界水氧化系统，包括固液分离系统、氧气支路、燃烧系统、烟气热量回收系统、冷壁式反应器、压力平衡器、排出系统和冷却系统；高含固有机危废液通过固液分离形成废液和废渣，分别通过超临界水氧化和焚烧处理，焚烧产生的高温烟气通过烟气热量回收系统回收利用，冷壁式反应器可解决超临界反应器的腐蚀和盐沉积问题；压力平衡器实现冷壁反应器内外壳间的压力平衡，保证反应器的抗腐蚀和盐沉积性能及高压蒸汽的品质；冷却系统与反应流体间壁换热，产生的高品质高压蒸汽可直接用于发电系统。
一种能耗临界氧化系统

[发明专利]面向油水分离可切换表面润湿性能的涂层及其制备方法-CN202011382755.4有效
发明人：廖景文;陈勃旭;杨明瑾;林锡霖;袁海 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本发明涉及油水分离技术领域，具体涉及一种面向油水分离可切换表面润湿性能的涂层及其制备方法。可切换表面润湿性能的涂层包括低表面能化学相、多层级拓扑物理相和附着剂；低表面能化学相包括极性基团氟聚合物和第一溶剂；多层级拓扑物理相包括无机微米颗粒、无机纳米颗粒和第二溶剂；低表面能化学相与多层级拓扑物理相的体积比为10：3～10。涂层的制备方法为将低表面能化学相、多层级拓扑物理相、附着剂混合密封静置排泡后，均匀涂覆于金属筛网，自然干燥，即得。本发明制备的涂层具有超亲水‑超疏油表面，具有更高油水分离效率，在遇到酸性环境后，从超亲水‑超疏油表面自由切换至超疏水‑超疏油表面，具有抗酸性物质腐蚀性能。
面向油水分离切换表面润湿性能涂层及其制备方法

[发明专利]一种慢波组件管壳冷挤压装置-CN201710335878.4有效
发明人：张弓;李冰清;张敏;侯至丞;王卫军;杨根;蔡君义;冯伟;韩彰秀 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压装置，包括包括机身、安装在所述机身上且带有手轮的丝杆、由所述丝杆驱动的T型块、与所述T型块相连的带锥面的锥套、设有斜面的压块，其中所述斜面与所述锥面对应接触；其中所述丝杆与所述T型块之间设有用于检测所述丝杆与所述T型块之间的力度的拉压力传感器；在三个所述压块的任意两压块之间设有用于检测被挤压的件的变形量的位移传感器，使得本发明具有了实时监测施加在管壳上的压力的功能，同时可以通过位移传感器实时监测管壳的最大变形量，可以避免出现因变形量过大而导致被挤压的管壳出现不可恢复的变形，提高了生产合格率。
一种组件管壳挤压装置

[发明专利]一种抗膜生物污染涂层及其制备方法-CN201910483918.9有效
发明人：黎晟;赵盈男;陈顺权 -专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D69/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抗膜生物污染涂层及其制备方法，该涂层的制备方法包括：(1)将聚偏氟乙烯和溶剂一混合均匀后加入抗菌肽，于65～85℃溶解，得到抗菌肽涂层液；(2)将抗菌肽涂层液利用静电纺丝工艺喷涂在膜表面；(3)将喷涂完抗菌肽涂层液的膜进行溶剂蒸汽焊接处理；(4)处理结束后采用溶剂二冲洗后在膜表面形成所述抗膜生物污染涂层。本发明抗膜生物污染涂层的制备方法主要利用静电纺丝机将抗菌肽涂层液均匀的喷涂在膜表面，从而对膜的表面进行改性，达到抗菌的目的。静电纺丝工艺具有操作简单，喷涂均匀，容易控制的特点。此外，利用抗菌肽的广谱杀菌作用，在水处理领域中可有效降低膜的生物污染，增加膜的使用寿命，并且抗菌效果好。
一种生物污染涂层及其制备方法