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[实用新型]一种快速安装的天轨-CN201921339214.6有效
发明人：黄飞凡;黄海杰 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速安装的天轨，其包括：至少一个天轨连接单元，至少一个天轨连接单元的至少一端沿其边缘突设形成插接部，另外与其相邻的天轨连接单元的至少一端向内凹设形成与插接部形状相匹配的用于供插接部插入的承插槽，多个天轨连接单元通过插接部插入到承插槽相互连接为一体。本申请在组装天轨时只需将插接部插入到承插槽中即可实现了两天轨连接单元之间的连接，减少了打坡口和焊接这两道工序，大大降低了人力物力实现天轨的快速安装，并且，插接部插入到承插槽中可以避免两天轨连接单元之间的接口处受力变形或者断裂移位，增加接口处的强度，可保证天轨的直线度，从而降低由于天轨形变对机器造成损害风险。
一种快速安装

[实用新型]一种自动存储货柜-CN201921758655.X有效
发明人：马洪旭;梁东明;肖志国;李小民;郑浩华 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动存储货柜，其包括：柜体，呈密封结构并且具有至少一货物进出口，多个储货架，相邻的两个储货架之间形成一传输通道；至少一个货物存取机构，能够将至少一个货物从储货架中取出并运输到货物进出口或将至少一个货物运输到储货架中进行存储；货物识别装置，设置在柜体靠近货物进出口的位置，用于识别进入或移出柜体的货物的货物信息；控制装置，与柜体、货物存取机构和货物识别装置电连接，用于控制货物进出口开启或关闭，用于根据货物信息控制货物存取机构到达预定的库位取出或储存货物。本申请通过设置柜体、货物存取机构、货物识别装置和控制装置，实现了货物自动存取，降低了作业人员的劳动强度，提高了货物管理的精确度。
一种自动存储货柜

[实用新型]一种便调式高精度对射传感器安装结构-CN201922325636.4有效
发明人：杨玉航 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种便调式高精度对射传感器安装结构，通过将固定座安装在安装件的上端面，固定座沿着安装件的边缘设置，这样，当固定座固定在安装件上后，两固定座的高度和水平度都相同，两固定座的中心处于同一直线上，两传感器组件安装在固定座上后，两传感器组件的中心自动对准，无需再进行传感器组件的调节，提高了传感器组件安装的便捷性和安装效率，保证了传感器组件安装的精确度，并且，本申请的固定座呈凸形结构，凸形结构的固定座结构强度大，固定座在受到外力撞击下不容易变形，可以避免固定座变形后传感器组件信号中断，进一步提高了传感器组件安装的精确度。
一种调式高精度对射传感器安装结构

[实用新型]一种自动立体库货架立柱驳接装置-CN201921659005.X有效
发明人：黄辉浩;梁东明;马洪旭;肖志国;谢淼炬 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动立体库货架立柱驳接装置，包括：至少两个立柱，立柱的顶面和/或底面均设有至少一个第一驳接孔，每相邻的两立柱首尾对接能够通过第一驳接孔进行可拆卸驳接，立柱的至少一个侧面上设有第二驳接孔；至少一个限位件，扣合在相邻的两立柱首尾对接的驳接处，以使两立柱能够在水平或竖直面上形成直线连接，限位件的任一侧面开口形成驳接槽，在其他侧面的至少一侧面上开设有连通驳接槽的第三驳接孔，第三驳接孔设置匹配第二驳接孔供固定件同时穿过以固定至少两个立柱。本实用新型解决了现有的技术只能通过升级生产设备来到达立体库立柱要求，实现高变形量的灵活设计，使用方便，具有连接度高、不易扭曲变形的特点，能够实现立体库货架的多变结构。
一种自动立体货架立柱装置

[实用新型]一种车轨货轨一体式货架-CN201921758684.6有效
发明人：黄辉浩;肖志国;梁东明;马洪旭 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轨货轨一体式货架，其包括：货架本体，货架本体具有多条对称的用于支撑货架本体的立柱；多个牛腿架，沿货架本体长度方向设置并且每个牛腿架沿货架本体的宽度设置在相邻的两立柱之间；两轨道本体，沿货架本体的长度方向对称设置在多个牛腿架上，每个轨道本体的横截面大致呈之字形，其中，每个轨道本体包括：沿水平方向延伸设置的用于供货物进行存放的货轨、一端与货轨连接并且沿竖直方向延伸的连接面以及与连接面的另一端连接并沿水平方向延伸的用于供运输车行走的车轨，货轨、连接面以及车轨一体设置。本申请通过设置车轨货轨一体式的轨道本体并通过牛腿架将其连接到货架本体上，可降低车轨、货轨安装难度大且降低安装成本。
一种车轨货轨一体式货架

[实用新型]一种货架用的双牛腿固定件-CN201920479917.2有效
发明人：黄彬彬 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A47B96/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种货架用的双牛腿固定件，其包括：固定件，大致呈C形结构，固定件包括第一连接面以及沿第一连接面的轴向向外突设于第一连接面两侧的两折边；两支撑件，分别横向设置在固定件的两侧，支撑件包括与折边连接的第二连接面以及垂直第二连接面设置的承托面，该承托面用于承托放置到货架上的托盘的底部的一侧；至少一个加强件，呈直角三角形结构，加强件设置在第二连接面和承托面之间，加强件的一直角边与第二连接面连接，另一直角边与承托面连接，用于增强支撑件的结构强度。本申请通过设置固定件、两支撑件和加强件，从而使得整个双牛腿固定件的结构更加稳定，同时可避免材料大量的材料，还可提高安装的效率。
一种货架双牛腿固定

[发明专利]一种多深度巷道仓库自动备货方法以及运用该方法的系统-CN201910996451.8在审
发明人：杜浩辉;肖志国;梁东明;马洪旭 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种多深度巷道仓库自动备货方法以及运用该方法的系统，多深度巷道仓库自动备货方法包括：获取出库计划；根据出库计划对存放在巷道中的货物进行匹配以获取匹配货物；将匹配货物运输到备货巷道中进行备货形成备货货物；当运输车到达仓库出库口时，根据运输车对应的出库计划将备货巷道上对应的备货货物运输到运输车上以进行出库。本申请上述方法可以将完成备货的货物短时间内运输到运输车上，缩短了货物出库的时间，提高了出库的效率，实现了物流的快速运转，并且，本申请还根据最优的匹配路径匹配货物，能减少匹配货物运输到备货巷道时的路程，缩短备货时间，提高备货效率，进一步提高物流运转的速度。
出库匹配货物巷道货物运输巷道仓库运输车物流申请运输匹配路径运转路程仓库

[实用新型]轻型牛腿架-CN201920492323.5有效
发明人：黄海杰 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型牛腿架，属于货架安装技术领域。该轻型牛腿架包括：安装座，用于通过安装孔固定在货架的立柱上；至少一个支撑梁，用于支撑货架的梁体；至少一个安装翼，用于使梁体被固定在安装翼上；至少一个梁下加劲件，设置每个支撑梁的下方且每个梁下加劲件的两个短边分别与支撑梁的底部和安装座的侧壁连接；至少一个翼缘加劲件，设置每个安装翼的下方且每个翼缘加劲件的两个短边与安装翼的内壁连接。本实用新型通过简化整体结构来降低了整体的重量，达到轻量化的目的，同时设置可提高承载力的加劲构件，进一步地提高了轻型牛腿架整体的实用性。
安装翼加劲件支撑梁牛腿货架本实用新型安装座短边梁体翼缘侧壁连接加劲构件内壁连接承载力安装孔轻量化立柱支撑

[实用新型]一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机-CN201920744439.3有效
发明人：黄彬彬 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机，立体库堆垛机的抱轨机构包括：多个折弯件，分别对称设置在安装在导轨上的堆垛机的底部，每个折弯件包括第一夹紧板和第二夹紧板，其中，第一夹紧板的一端与堆垛机的底部连接，另一端沿导轨的宽度方向向下延伸，第二夹紧板的一端与第一夹紧板的另一端连接，第二夹紧板的另一端向靠近导轨的方向倾斜设置；加强件，大致呈直角三角形结构，加强件设置在第一、第二夹紧板之间，加强件的一直角边与第一夹紧板连接，另一直角边与第二夹紧板连接，用于加强折弯件的结构强度；本申请通过设置多个折弯件，多个折弯件可夹紧导轨的两侧，防止堆垛机晃动并脱离导轨，提高立体库堆垛机的安全性。
夹紧板立体库堆垛机折弯件导轨堆垛机加强件抱轨机构角边直角三角形结构底部连接对称设置夹紧导轨加强折弯倾斜设置向下延伸一端连接晃动申请脱离

[实用新型]用于调节货架高度的装置-CN201920539813.6有效
发明人：黄辉浩 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节货架高度的装置，属于仓储技术领域。该用于调节货架高度的装置包括：固定座，大致呈板状结构；至少一个预埋件，设置在固定座下，预埋件用于埋设在现浇材料中和起固定作用；多个调节杆，立设在固定座上；固定座，可穿过每个调节杆且可与货架的立柱固定连接；多个转动锁紧件，可轴向运动地设置在固定座的下方。本实用新型通过在调节杆上设置转动锁紧件，调节杆与转动锁紧件螺纹连接，使得转动锁紧件在正逆转动时可沿调节杆的轴向运动，从而实现了调节固定座的位置，进而实现对货架立柱的高度进行微调；解决通过增减垫片调整不精确的问题；调整的精度比用垫板的更加高且节省成本和调整时间。
固定座调节杆转动锁紧件货架本实用新型轴向运动预埋件板状结构仓储技术垫片调整固定作用货架立柱螺纹连接垫板立柱现浇微调逆转中和穿过

[发明专利]一种自动存储货柜-CN201910996448.6在审
发明人：马洪旭;梁东明;肖志国;李小民;郑浩华 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动存储货柜，其包括：柜体，呈密封结构并且具有至少一货物进出口，多个储货架，相邻的两个储货架之间形成一传输通道；至少一个货物存取机构，能够将至少一个货物从储货架中取出并运输到货物进出口或将至少一个货物运输到储货架中进行存储；货物识别装置，设置在柜体靠近货物进出口的位置，用于识别进入或移出柜体的货物的货物信息；控制装置，与柜体、货物存取机构和货物识别装置电连接，用于控制货物进出口开启或关闭，用于根据货物信息控制货物存取机构到达预定的库位取出或储存货物。本申请通过设置柜体、货物存取机构、货物识别装置和控制装置，实现了货物自动存取，降低了作业人员的劳动强度，提高了货物管理的精确度。
柜体货物进出口货物存取货架货物识别货物信息控制装置货物取出储存货物传输通道货物管理密封结构自动存储自动存取货柜电连接货物运输库位移出申请存储运输

[实用新型]轻型货物托盘-CN201920547726.5有效
发明人：黄海杰 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65D19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型货物托盘，属于仓储技术领域。该轻型货物托盘包括：折弯面板，用于承载货物；承载组件，大致呈条状结构，设置在多个折弯面板的下方且与多个折弯面板垂直地设置，用于承载多个折弯面板；承载纵梁，设置在承载组件的上部位置且与多个折弯面板连接，用于承托折弯面板；承载支撑件，设置在承载组件的中部位置且设置在承载纵梁的下方，用于承托承载纵梁；折弯支撑底脚，大致呈槽形结构，设置在承载组件的下部位置且设置在承载纵梁和承载支撑件的下方。本实用新型通过采用镀锌板为主要材料且通过冲压和折弯技术加工型材使得在确保承载力的前提下减少托盘的重量，从而达到货物托盘轻量化和坚固耐用的目的。
折弯承载组件纵梁承载托盘本实用新型承载支撑件轻型货物承托仓储技术槽形结构承载货物货物托盘技术加工坚固耐用面板连接上部位置条状结构下部位置支撑底脚中部位置承载力垂直地镀锌板轻量化冲压

[实用新型]直角传动机构-CN201920468100.5有效
发明人：林俊斌;霍少强;欧兴云 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角传动机构，属于机械传动技术领域。该直角传动机构包括：第一安装座、第二安装座；第一转动轴，可转动地设置在第一安装座中；第二转动轴，可转动地设置在第二安装座中且与第一转动轴垂直设置；第一连系杆，可转动地设置在第一转动轴的一端；第二连系杆，可转动地设置在第二转动轴的一端且第一连系杆和第二连系杆的尺寸相同；连接件，可转动地分别与第一连系杆的一端和第二连系杆的一端连接，用于连接第一连系杆和第二连系杆并保持第一连系杆的一端和第二连系杆的一端的相对位置不变。本实用新型通过使得多个杆件相互垂直且可转动地设置，简化了传动机构结构来缩减传动机构的尺寸以节约空间。
可转动转动轴本实用新型第二安装座第一安装座机械传动技术垂直设置节约空间位置不变一端连接连接件杆件垂直

[实用新型]一种仓库储物架-CN201822080382.X有效
发明人：欧兴云;马洪旭;肖志国 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库储物架，属于仓储技术领域。该仓库储物架包括：立式支撑架，形成容纳货物的容纳腔；多组承托组件，竖向并排设置在立式支撑架中，用于在容纳腔中承托货物；多组导向组件，每组导向组件围成一容纳货物的空位且每组导向组件设置在一组承托组件上，用于确保位于空位内的货物摆放在立式支撑架的预设位置上。本实用新型实现了在不加大单元货架的空间或增加货架材料成本的情况下，减少单元货架占用空间，使得托盘上架精确定位在货架中。不管是人工上架还是叉车上架，托盘放在单元货架上的位置都是准确的，避免了重心偏移而产生的掉货、损坏机器和货架等现象，提高了仓库空间的利用率。
立式支撑架单元货架导向组件货物本实用新型托盘承托组件空位储物架容纳腔上架货架仓库容纳并排设置仓储技术仓库空间货架材料预设位置占用空间重心偏移中承托竖向

[实用新型]一种具有精确定位装置的货架-CN201920026388.0有效
发明人：欧兴云;黄彬彬;黄辉浩 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A47B57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有精确定位装置的货架，属于仓储技术领域。该具有精确定位装置的货架包括：至少两个支架，竖直地设置，相邻两个支架之间形成至少一个载物平面；每个载物平面包括：至少两个承托组件，分别设置在相邻两个支架上；至少两个定位装置，设有凸起结构且分别设置在相邻两个支架上或承托组件上；载具的底部设有至少两个定位孔，定位孔的尺寸和位置与凸起结构的尺寸和位置相适应。本实用新型中的货架中设有凸起的定位装置，配合具有定位孔的载具来使用，实现了载具放在单元货架上的位置都是准确的，避免了偏载而产生的掉货、损坏机器或货架等现象，提高了仓库货架的实用性，简化了安装，提高了安全性，扩大了货架的通用性。
货架支架精确定位装置定位孔载具本实用新型承托组件定位装置凸起结构载物平面仓储技术仓库货架单元货架偏载竖直凸起配合