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[发明专利]真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法-CN201910236911.7有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;李聪;王吉如;张萌;王顺博;周水龙;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;张嘉珺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法，属于精密调整机构的技术领域。偏转角度精密调整组件通过预紧套筒与输出轴相连，旋动预紧套筒利用锥面自定心，实现对偏转角度精密调整组件的预紧，使其与连接套筒紧密接触；钳位自锁组件通过螺栓固连在连接套筒的凸缘上，并利用半球形接触件与筒壁紧密接触实现自锁，筒壁两端分别与连接端盖I、II相连，通过连接端盖I与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：采用模块化设计思想，结构紧凑，无需手动调节且调整定位精度可达纳米级，既能够兼顾空间狭小的局限，又能够兼容真空密封环境，可作为激光干涉仪系统专用精密光学元件的位姿调整，实用性更强。
真空环境光学元件自由度精密调整装置控制方法

[发明专利]基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法-CN201910220339.5有效
发明人：赵宏伟;王吉如;张艳慧;王赵鑫;徐博文;孙一帆;秦峰;任国旗;李磊;李文博;刘思含;常枭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
基于鸟翼仿生柔性机构压电精密驱动装置方法

[发明专利]卫星单机仿真系统及方法-CN201910910548.2有效
发明人：林宝军;徐浩明;常枭;常亮;石薇;刘虎;王番 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星单机仿真系统及方法，一种卫星单机仿真系统，所述卫星单机仿真系统与星上软件、动力分系统和能源分系统连接，所述卫星单机仿真系统模拟卫星单机进行建模，所述卫星单机包括传感器和执行器，所述卫星单机仿真系统将所述卫星单机建模为读数据操作或写数据操作，并按指令设定的算法，做相应的数据处理，所述卫星单机仿真系统包括可配置单元、编码单元和配置文件，其中：所述可配置单元中的设计参数和产生数据根据配置文件进行初始化；所述编码单元中的指令动作通过代码固定为函数，所述函数发送、接受或处理所述产生数据。
卫星单机仿真系统方法

[发明专利]可重构FPGA软件的验证测试方法-CN202210478858.3在审
发明人：虞业泺;施敏华;麻文嘉;许永建;常枭 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开的验证方法用于星上FPGA可重构软件验证，该验证测试方法包括：主控板接收来自上位机的重构配置文件及验证测试配置文件；主控板的第一FPGA将收到的配置文件存储于主控板存储系统中，并根据实际测试板需求，进行验证测试执行重载程序、待测FPGA重载程序配置发布；测试板的测试执行FPGA调用测试执行FPGA重载程序，生成测试执行FPGA动态测试激励，并将所述动态测试激励作用于待测FPGA之中进行原型验证测试；待测FPGA对测试激励作出测试激励反馈，并将测试结果通过接口控制系统进行上传反馈；上位机接收FPGA验证测试结果进行比对分析来获得故障类型及故障位置，同时对所发现的或潜在的故障，通过文件配置操作进行验证文件动态调整。
可重构 fpga 软件验证测试方法

[发明专利]精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构及检测方法-CN201910789388.0有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;张萌;张建海;刘鹏;周水龙;李聪;王顺博;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构及检测方法，属于微机械电子系统领域。包括绝缘体上硅三明治结构，主体器件层由探针、多组接线端子、两组横向静电梳齿结构、两组法向静电梳齿结构I、两组法向静电梳齿结构II和多组弹簧结构组成，静电梳齿结构均由动极板和静极板交互叠加排列而成，动极板与探针构成动子，通过多组弹簧结构与定子相连。优点在于：基于静电驱动与电容检测原理，通过不同极板参数设计的静电梳齿结构，可实现双模式的纳米压痕/划痕测试，具有灵敏度高、可实现连续刚度测试等优点，在生物微机械操作等诸多领域也具有良好的应用前景。
精密感知双模一体化微机梳齿结构检测方法

[发明专利]基于星上在轨可重构FPGA软件的验证测试系统-CN201810505446.8有效
发明人：虞业泺;施敏华;麻文嘉;许永建;常枭 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开的验证系统用于星上FPGA可重构软件验证，可以对不同实现形式、不同规模以及不同复杂程度的待测目标代码进行验证测试。该验证测试系统可包含星务系统/上位机、主控板及测试板。
基于轨可重构 fpga 软件验证测试系统

[发明专利]低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统-CN201910789670.9有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;刘鹏;张建海;王顺博;周水龙;李聪;张萌;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统，属于制冷技术领域。包括制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元、低温氛围制冷腔室单元、压入深度在线溯源单元和微纳米压痕加载与检测单元。本发明以低温氛围制冷腔室单元为基础，结合制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元，实现非真空氛围制冷环境的构建，通过这种方式对样品与压头同时制冷，以削弱“温漂”对压痕测试精度的影响。同时能够兼容压入深度在线溯源单元，用于实现低温环境下压入深度的精密测量以及微纳米压痕加载与检测单元压入深度传感器的在线溯源校准等功能扩展，为开发研制低温微纳米压痕测试系统提供稳态的低温加载环境。
低温纳米压痕测试系统真空氛围制冷系统

[发明专利]压电-电磁混合驱动式多自由度精密定位装置及控制方法-CN201910236650.9有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;王吉如;李聪;张萌;周水龙;王顺博;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;伍键 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电‑电磁混合驱动式多自由度精密定位装置及控制方法，属于精密机械与精密工程领域。压电惯性式旋转定位组件固定安装在连接套筒中，并保证断电时与输出轴间隙配合；压电双晶片式旋转定位组件与输出轴过盈配合安装，输出轴由固定安装在连接套筒中的轴承I、II支撑导向，保证输出轴末端连接组件的轴线与输出轴线同轴；钳位机构通过连接螺栓固连在机体的凸缘上，并利用半球形接触件与连接套筒紧密接触实现自锁，通过机体端部与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：结构紧凑，具有轴向大行程线性定位和宏微混合旋转定位的优势，可实现多自由度运动输出，在精密光学、显微操作、航空航天和精密仪器等领域具有良好的应用前景。
压电电磁混合驱动自由度精密定位装置控制方法

[发明专利]基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器与控制方法-CN201910840138.5有效
发明人：赵宏伟;王吉如;秦峰;王赵鑫;常枭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器与控制方法，属于精密机械领域。包括底座、柔性机构、压电元件、预紧垫块、转子。柔性机构通过其旋转对称分布的驱动足，配合压电元件产生微米级运动驱动转子旋转；压电元件基于逆压电效应将电能转化为动能，驱动柔性机构动作；预紧垫块用于配合预紧螺钉调整驱动足与转子间的摩擦力；转子作为驱动装置的输出终端。具有转角分辨率高、运动平稳、响应迅速、转速快等优点，且具有无电磁干扰、结构紧凑、轻巧的特点，加工简单，装配简便，成本低，功耗低，噪音小。适用范围广，在精密仪器、精密光学、航空航天和显微操作等领域具有良好的应用前景。
基于耦合运动方式提升性能压电驱动器控制方法

[发明专利]一种变速箱主动风冷润滑装置-CN202011199497.6在审
发明人：张富;何鑫宇;张晗;常枭;朱明昊;李鸣鹤;王嘉琦;王海明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速箱主动风冷润滑装置，属于汽车变速箱冷却润滑装置。变速箱体分别通过变速箱出油管和变速箱进油管与主动风冷散热模块联通，以使变速箱体与主动风冷散热模块循环联通。优点是利用了变速箱内部机油仍存在的液压能，用机油来驱动液压马达，进而带动散热风扇进行主动风冷，相比于单纯的自然风冷却，大大提升了散热效果，节约了能源，减少了能量损失；机油在变速箱体内部进行控制、润滑、冷却，油量充足，保证了变速箱内部的正常工作，在变速箱内部油池出油管处设置了加热模块，用于起车时对机油进行加热，对车辆变速箱内部的机油进行预热，使车辆能够在起车时快速启动，降低油耗。
一种变速箱主动风冷润滑装置

[发明专利]一种小卫星动态热分析建模方法-CN202010607920.5在审
发明人：王永;刘虎;石薇;徐浩明;常亮;包海超;常枭;赵璇 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种小卫星动态热分析建模方法，首先根据卫星轨道信息参数以及姿态参数进行卫星姿态建模，以获取卫星、地球及太阳三者之间的相对关系，然后，基于离散的外表面网格，进行平行光遮挡判断，并结合轨道计算过程，求解空间外热流，最后，使用通用热平衡方程，结合卫星表面之间的辐射换热以及向冷背景的散热，确定卫星表面换热边界条件，计算连续温度场。
一种卫星动态分析建模方法

[实用新型]一种设置双重防转机构可承受重载的高精度支撑装置-CN201922243627.0有效
发明人：张富;何鑫宇;常枭;张晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设置双重防转机构可承受重载的高精度支撑装置，属于试验调试台的倾角电动驱动支撑装置。驱动机构的主动齿轮与支撑机构的丝杠轴键连接，防转机构的十字轴座与支撑机构的支撑板螺栓固定连接、下防转拉板与支撑机构的倾角固定板采用轴销转动连接，测量反馈机构的连接板与球面座螺栓固定连接。优点是结构新颖，成本低，容易制造、安装和维修，用于调试台支撑，石材支撑，展台支撑等多种场景。
一种设置双重转机承受重载高精度支撑装置

[实用新型]低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统-CN201921391317.7有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;刘鹏;张建海;王顺博;周水龙;李聪;张萌;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统，属于制冷技术领域。包括制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元、低温氛围制冷腔室单元、压入深度在线溯源单元和微纳米压痕加载与检测单元。以低温氛围制冷腔室单元为基础，结合制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元，实现非真空氛围制冷环境的构建，通过这种方式对样品与压头同时制冷，以削弱“温漂”对压痕测试精度的影响。同时能够兼容压入深度在线溯源单元，用于实现低温环境下压入深度的精密测量以及微纳米压痕加载与检测单元压入深度传感器的在线溯源校准等功能扩展，为开发研制低温微纳米压痕测试系统提供稳态的低温加载环境。
低温纳米压痕测试系统真空氛围制冷系统

[实用新型]精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构-CN201921390904.4有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;张萌;张建海;刘鹏;周水龙;李聪;王顺博;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构，属于微机械电子系统领域。包括绝缘体上硅三明治结构，主体器件层由探针、多组接线端子、两组横向静电梳齿结构、两组法向静电梳齿结构I、两组法向静电梳齿结构II和多组弹簧结构组成，静电梳齿结构均由动极板和静极板交互叠加排列而成，动极板与探针构成动子，通过多组弹簧结构与定子相连。优点在于：基于静电驱动与电容检测原理，通过不同极板参数设计的静电梳齿结构，可实现双模式的纳米压痕/划痕测试，具有灵敏度高、可实现连续刚度测试等优点，在生物微机械操作等诸多领域也具有良好的应用前景。
精密感知双模一体化微机梳齿结构

[实用新型]基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器-CN201921475740.5有效
发明人：赵宏伟;王吉如;秦峰;王赵鑫;常枭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器，属于精密机械领域。包括底座、柔性机构、压电元件、预紧垫块、转子。柔性机构通过其旋转对称分布的驱动足，配合压电元件产生微米级运动驱动转子旋转；压电元件基于逆压电效应将电能转化为动能，驱动柔性机构动作；预紧垫块用于配合预紧螺钉调整驱动足与转子间的摩擦力；转子作为驱动装置的输出终端。具有转角分辨率高、运动平稳、响应迅速、转速快等优点，且具有无电磁干扰、结构紧凑、轻巧的特点，加工简单，装配简便，成本低，功耗低，噪音小。适用范围广，在精密仪器、精密光学、航空航天和显微操作等领域具有良好的应用前景。
基于耦合运动方式提升性能压电驱动器

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