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[发明专利]苹果采收一体机-CN201910018494.9有效
发明人：王曦;武东平;王启芳;马悦;左鹏;王晓萍 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供一种苹果采收一体机，属于水果采收的技术领域，包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括采摘头、旋转电机、第一电动伸缩杆和采摘电控盒；采摘头包括固定套、爪套、采摘爪以及伸缩式电磁铁；采摘爪通过拉线与伸缩式电磁铁的可动铁芯连接；收集装置包括电动推车、落果缓冲机构、转动设置在电动推车上的集果箱以及收集电控盒；落果缓冲机构包括缓冲筒、升降架和第二电动伸缩杆；升降架包括固定臂、滑动臂以及缓冲筒固定板；缓冲筒固定板固定套设在缓冲筒外；第二电动伸缩杆的固定端固定在电动推车上，活动端固定在缓冲筒固定板上。该苹果采收一体机可以提高苹果采收效率，减小果实损伤。
苹果采收一体机

[实用新型]温室大棚自走式电动撒肥机-CN201920031837.0有效
发明人：武东平;王曦;王启芳;马悦;左鹏;王晓萍 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温室大棚自走式电动撒肥机，属于撒肥机的技术领域，包括车架、设置在车架上的行走轮以及控制行走轮行走速度的行走电机，还包括撒肥系统和电控系统；撒肥系统包括肥箱、输肥机构、出肥量控制机构及抛肥机构；输肥机构包括输肥链板和输肥电机；出肥量控制机构包括滑动安装在所述出肥口上的刮肥板、设置在所述刮肥板上的齿条、转动设置在所述出肥口上的转动轴、套设在所述转动轴上且与所述齿条啮合的齿轮以及为所述转动轴提供动力的出肥量控制电机；抛肥机构包括抛肥齿箱、抛肥齿箱支架、撒肥盘和抛肥电机。该温室大棚自走式电动撒肥机改善了温室内人工撒肥劳动强度大，作业效率低下，撒肥不均匀的问题。
电动撒肥机肥量控制温室大棚转动轴自走式电机出肥口刮肥板行走轮车架肥齿本实用新型齿条啮合电控系统滑动安装行走电机转动设置作业效率不均匀撒肥机撒肥盘输肥链齿轮齿条肥箱支架温室

[实用新型]苹果采收一体机-CN201920031711.3有效
发明人：王曦;武东平;王启芳;马悦;左鹏;王晓萍 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种苹果采收一体机，属于水果采收的技术领域，包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括采摘头、旋转电机、第一电动伸缩杆和采摘电控盒；采摘头包括固定套、爪套、采摘爪以及伸缩式电磁铁；采摘爪通过拉线与伸缩式电磁铁的可动铁芯连接；收集装置包括电动推车、落果缓冲机构、转动设置在电动推车上的集果箱以及收集电控盒；落果缓冲机构包括缓冲筒、升降架和第二电动伸缩杆；升降架包括固定臂、滑动臂以及缓冲筒固定板；缓冲筒固定板固定套设在缓冲筒外；第二电动伸缩杆的固定端固定在电动推车上，活动端固定在缓冲筒固定板上。该苹果采收一体机可以提高苹果采收效率，减小果实损伤。
缓冲筒采收电动伸缩杆固定板一体机苹果电磁铁采摘装置缓冲机构收集装置采摘头采摘爪电控盒固定套伸缩式升降架落果本实用新型电动推车可动铁芯水果采收旋转电机转动设置固定臂固定端滑动臂活动端集果箱减小拉线爪套采摘损伤果实

[实用新型]一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机-CN201721878256.8有效
发明人：王曦;武东平;马悦;左鹏 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，解决了我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外侧设置有与其同心且接触的活动刀头，环形固定件下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体，贮存下箱体底部设置有呈弧形的EVA泡棉板。本实用新型提高了采摘效率，同时利用首创的硅胶缓冲床杜绝了采摘过程中可能造成的磕碰。
贮存采摘苹果本实用新型采摘装置固定刀头采摘机缓冲床下箱体贮存式磕碰硅胶可调弯管设备技术领域环形固定件活动刀头水果采摘外侧设置箱体内部上箱体贮藏果农同心

[实用新型]一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台-CN201721894535.3有效
发明人：王曦;武东平;马悦;王启芳;左鹏;孙超 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于果实采摘设备技术领域，具体涉及一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台，解决了我国目前水果采摘高度不够，果树行距不一造成采摘困难以及果园路面崎岖不平造成机械作业难的问题，包括底盘系统，底盘系统包括车架，车架下部设置有四个履带驱动机构，车架的前后两端分别连接有回转基座，回转基座内设置有回转中心轴，回转中心轴连接有升降支撑臂，升降支撑臂连接有一级升降臂，一级升降臂连接有关节臂的下端，关节臂的上端连接有二级升降臂，二级升降臂连接有载人工作台。本实用新型采用纯电动式的驱动方式，无污染，操作简便，使用成本低，且适合崎岖路面的采摘作业。
升降臂采摘车架本实用新型回转中心轴升降支撑臂底盘系统果园作业回转基座关节臂举升式自平衡履带驱动机构设备技术领域果实采摘果树行距机械作业崎岖不平崎岖路面驱动方式水果采摘纯电动上端工作台下端果园

[发明专利]一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机-CN201711458169.1在审
发明人：王曦;武东平;马悦;左鹏 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，解决了我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外侧设置有与其同心且接触的活动刀头，环形固定件下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体，贮存下箱体底部设置有呈弧形的EVA泡棉板。本发明提高了采摘效率，同时利用首创的硅胶缓冲床杜绝了采摘过程中可能造成的磕碰。
贮存采摘苹果采摘装置固定刀头采摘机缓冲床下箱体贮存式磕碰硅胶可调弯管设备技术领域环形固定件活动刀头水果采摘外侧设置箱体内部上箱体贮藏果农同心

[实用新型]一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机-CN201720126586.5有效
发明人：王曦;张玉峰;李峰;马悦;左鹏 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械化领域中丘林山区精准播种技术领域，具体是一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机。解决了能够适应丘林山区地形种植作业的问题，包括前牵引架和后排种镇压架，前牵引架和后排种镇压架通过销铰链铰接连接，前牵引架后部设置有带电位调速转把的扶手总成，整机牵引驱动单元包括减速轮毂电机与机架，机架上设有由减速轮毂电机驱动的驱动轮；后排种镇压架上设置有单柱开沟铲、种肥同播排钟器、镇压单元及传动系统，本实用新型前牵引架和后排种镇压架利用销铰链结构联结，工作时可方便的随地型调节驱动轮的方向。
一种手扶走式纯电动万向山地多功能地精

[实用新型]线缆式电动微耕机-CN201620020126.X有效
发明人：王曦;左鹏;武东平;李峰;马悦;要婷娟 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：本实用新型属于电动微耕机的技术领域，具体涉及一种线缆式电动微耕机，解决了现有电动微耕机存在的能耗大、造价高的问题。其包括电动机、传动部分以及主机部分，其还包括滑动导线盒部分，所述的滑动导线盒部分包括架设于大棚顶部沿大棚长度方向设置的线槽导轨以及悬挂于线槽导轨上的滑动导线盒，线槽导轨上有导线槽，滑动导线盒内有导电滑片，导电滑片嵌入导线槽内，滑动导线盒上还有接线柱，接线柱通过线缆连接电动机。本实用新型动力强劲且稳定，可以长时间进行作业，且造价远远低于蓄电池的微耕机。
线缆电动微耕机

[实用新型]机电一体化秸草方捆捡拾车-CN201520888391.5有效
发明人：王曦;左鹏;马悦;要婷娟 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械技术领域，本实用新型为了解决现有拾捡装置存在的体积较大、成本高，不适用于我国丘陵地区的问题，进而提供了一种机电一体化秸草方捆捡拾车，包括复式车架以及驱动复式车架的电控系统和液压系统，所述的复式车架包括依次连接的车厢、布料机构、翻转机构和集料机构，所述的车厢采用滑道式伸缩结构，包括车厢平台，车厢平台的前端与布料机构的布料平台连接，车厢平台尾端通过滑块连接有挡板，滑块底部装有滑轮，车厢平台通过伸缩油缸连接有若干级车厢滑道。所述车厢长度可伸缩、车厢倾斜度可调，减少了设备的整体尺寸，车厢倾斜度的自适应功能很好的满足了丘陵地区的生产收获的需要。
机电一体化秸草方捆捡拾

[发明专利]机电一体化秸草方捆捡拾车-CN201510756726.2有效
发明人：王曦;左鹏;马悦;要婷娟 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农用机械技术领域，为了解决现有拾捡装置存在的体积较大、成本高，不适用于我国丘陵地区的问题，本发明提供了一种机电一体化秸草方捆捡拾车，包括复式车架以及驱动复式车架的电控系统和液压系统，所述的复式车架采用两级翻转机构，一级翻转机构与车架的集料机构连接，二级翻转机构与车架的车厢连接。所述二级翻转机构为窄幅垂直提升翻转结构，利用液压滑轮组，实现了载料平台的垂直定位多级提升及翻转，优化了整体车身结构，能更好的适应山区丘陵地区等小地块的田间捡拾作业，且车厢采用滑道式可伸缩式车厢结构，实现车厢贮料仓的可调整，减少了设备的整体尺寸，车厢长度的自适应功能满足了丘陵地区的生产收获的需要。
机电一体化秸草方捆捡拾

[实用新型]高效生物质能源粉碎机-CN201420139810.0有效
发明人：王曦;武冬平;张俊伟;马悦;左鹏;要亭娟 -专利权人： 山西农机新技术服务中心
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B02C18/16 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种高效生物质能源粉碎机，解决了现有秸秆粉碎机存在生产效率低且回收效果较差的问题。柱状回收箱内设置有螺旋式排屑器，且柱状回收箱的两端设置有引风机和排屑轮，底座上固定有排屑电机；粉碎箱包括半圆网状底盘、活动壁板，活动壁板的端部之间设置有连接板，两活动壁板内侧设置有驱动轴，驱动轴上固定有驱动凸轮；进料箱的两侧均穿有摆动轴，摆动轴上固定有抖动板，摆动轴一端固定有摆动凸轮，机架上固定有摆动电机，摆动电机连接有传动轮，传动轮的内侧固定有传动凸轮；油箱、液压泵及中心轴端部设置的轴承之间通过管路连接为闭合回路。本实用新型杜绝堵塞现象的发生，而且能够双向粉碎，有效地提高了粉碎效率和回收效果。
高效生物质能粉碎机

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