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[发明专利]一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组-CN202111410885.9在审
发明人：曹为;高爱红;张小刚;张晓鹍;李利范 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组，属于煤矿掘进和支护设备领域。一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组，包括滑轨以及滑动连接在滑轨上的滑动座，还包括：驱动电机，固定安装在所述滑动座的上端，其中，所述驱动电机的输出端通过钻杆固定安装有钻头，所述滑轨的一端固定连接有导向座，所述导向座的侧壁设有与钻杆配合的导向孔；套管，固定连接在所述导向座的侧壁，其中，所述套管套设在钻头的四周，所述套管的圆周内壁设有多组毛刷，所述导向座的侧壁内固定安装有环形管，所述环形管的侧壁固定安装有延伸至套管内的多个喷气嘴；本发明可以有效去除钻杆与钻头外壁的灰尘，从而防止钻杆与导向孔产生划痕，并提升使用寿命。
一种掘锚护一体机模块化机组

[发明专利]连采机快速准直控制系统-CN202111311085.1在审
发明人：张小刚;曹为;高爱红;王文华;李利范 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种连采机快速准直系统。包括：第一距离传感器和第二距离传感器，分别设置于连采机的两侧，用于分别测量连采机的两侧到巷道的两个侧壁的第一距离和第二距离；振动测量仪，设置于连采机，振动测量仪用于测量连采机工作时的振动频率；第一定位仪，用于设置于连采机；第二定位仪，用于设置于卷缆车，卷缆车用于收放连采机的电缆和水管，卷缆车和连采机分别独立行走；若第一距离差小于第一误差范围的下限值，第二距离差大于第二误差范围的上限值，则控制模块分别控制第一定位仪和第二定位仪定位连采机和卷缆车的位置，若连采机和卷缆车之间的距离大于第三误差范围，发出控制连采机朝向第二距离传感器所在的方向转向移动的指令。
连采机快速控制系统

[实用新型]一种双向自动卷放电缆车-CN202122543807.8有效
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;吕猛;杨敬伟;张晓鹍;李利范 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向自动卷放电缆车，属于短壁掘进工作面智能化配套技术与装备领域，一种双向自动卷放电缆车，包括车体和排缆器，所述车体左右两侧均设置有排缆器，2个所述排缆器均固定连接在车体内，所述车体固定连接有满缆保护机构，所述满缆保护机构设置有2个，所述车体左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒，所述车体右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒，所述满缆保护机构位于后卷电缆滚筒的一侧，所述前卷电缆滚筒和后卷电缆滚筒分别设置在2个排缆器与满缆保护机构之间，进行电缆的收放，本实用新型解决智能短壁掘进工作面中无人化后连续采煤机进线主电缆自动收放电缆问题，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作人员挖煤的安全系数。
一种双向自动放电缆车

[发明专利]掘锚机用顶板锚杆机的前移装置-CN202111410906.7在审
发明人：王文华;高爱红;张小刚;王申辉 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，属于煤矿掘进支护一体式设备领域。掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体，还包括：固定连接在机体上的滑轨，其中，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上转动连接有支撑架；第一丝杆，转动连接在支撑架内，其中，所述支撑架内滑动连接有两组支撑杆，所述两组支撑杆分别位于支撑架两侧，所述第一丝杆螺纹连接在两组支撑杆内；本发明使用简单，操作方便，通过第一丝杆上设置的旋向相反的螺纹槽带动两组支撑杆分别向上下两侧移动分别与地面和顶壁相抵对移动架上的锚杆机进行支撑，提高锚杆机工作时的稳定性，减少锚杆机钻孔的晃动，提高钻孔的效率。
锚机顶板锚杆机装置

[实用新型]掘锚一体机-CN202121812069.6有效
发明人：杨韬仁;曹为;高爱红;王文华;张小刚;吕猛;张晓鹍 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了掘锚一体机，属于机械工程技术领域，掘锚一体机，包括车体，还包括：截割机构，连接在车体上；所述车体上还设有用于运输煤炭的装载机构；所述装载机构包括装载板和传送带，所述装载板固定在车体上且位于截割筒底部，所述装载板上设有通过电机驱动转动的装载条，所述车体远离装载板的一端转动有出料口；该掘锚一体机，通过转动的装载条，将煤炭输送到传送带上进行运输，同时，与第二气缸推动装载板向前移动，使装载条始终与煤炭进行接触，提高运输效率。
一体机

[发明专利]一种多功能锚护转载破碎机-CN202110906182.9在审
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能锚护转载破碎机，涉及破碎机技术领域。该种多功能锚护转载破碎机，包括行走底盘，所述行走底盘的前端设置有滑移机架，所述滑移机架的前端转动连接有受料部，所述滑移机架的后端固定连接有卸料部，所述滑移机架顶部的中心设置有破碎部，所述破碎部的顶部设置有工作平台，所述工作平台的一侧电气系统，所述行走底盘顶部的一侧设置有液压系统，所述行走底盘两侧顶部的后端均安装有水系统，所述行走底盘两侧顶部的前端设置有集中润滑系统。本发明既实现了行走、运输、破碎、锚护一体化，同时在实现该设备自身具有运输破碎与锚护平行作业功能外，在不影响掘进转运效率的基础上，极大地提高了锚护作业时间。
一种多功能转载破碎

[发明专利]掘锚一体机-CN202110894228.X在审
发明人：杨韬仁;曹为;高爱红;王文华;张小刚;吕猛;张晓鹍 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了掘锚一体机，属于机械工程技术领域，掘锚一体机，包括车体，还包括：截割机构，连接在车体上；所述车体上还设有用于运输煤炭的装载机构；顶锚滑移平台，为对称设计的两个，且分别滑动连接在车体两侧；顶锚升降臂，转动连接在顶锚滑移平台上，所述顶锚滑移平台上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端与顶锚升降臂转动连接；固定套筒，固定连接在顶锚升降臂上；所述顶锚升降臂上设有可前后左右摆动的顶锚板；所述顶锚升降臂上还设有位移传感器；该掘锚一体机，通过顶锚板，有效减少了与顶部之间的距离，防止损伤到车体顶板和侧帮等部位，提高了使用寿命。
一体机

[实用新型]一种矿用自移机尾式履带行走装置-CN202021526082.0有效
发明人：杨韬仁;高爱红;吕猛;田月;李利范;刘斌 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成；本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。
一种机尾履带行走装置

[实用新型]一种矿用大跨距带式转载机机架及其调整机构-CN202021751934.6有效
发明人：梁云峰;李晓林;郭忠强;杜胜;曹为;吕猛;刘斌 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司;中煤西北能源有限公司;乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用大跨距带式转载机机架及其调整机构，包括转载机机架；所述转载机机架由若干个刚性架通过销接方式连接构成；所述刚性架上依次布置有若干互相平行的用以形成输送带运行轨道和依托的托辊；所述刚性架包括设置于转载机机架两端的前端刚性架和后端刚性架，及安装于前端刚性架和后端刚性架之间的普通刚性架和调整刚性架；前后相邻所述调整刚性架之间通过调整机构活动连接；本实用新型的矿用大跨距带式转载机机架及其调整机构，提高了转载机机架的强度和刚度，增加转载机长度和搭接距离，提高掘进效率；利用自身自带的调节液压缸，实现架体自行调整，方便、省力。
一种矿用大跨距转载机架及其调整机构

[发明专利]一种矿用履带式可伸缩自移机尾-CN202110059930.4在审
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;杨敬伟;张晓鹍;李利范;刘斌 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用履带式可伸缩自移机尾，包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，采用剪式伸缩机构用于矿用可伸缩自移机尾；套筒滚子链作为自移机尾履带应用；集控中心用于矿用可伸缩自移机尾；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，能适应井下的恶劣工况，可以实现自移机尾的自动伸缩，以减少移机次数、增加搭接长度，并且在具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求；同时装有集控中心，不仅可以操作自移机尾的行走及自动伸缩，还可以操作高效快速掘进系统中其它装备。
一种履带式伸缩机尾

[实用新型]一种连续采煤机用网络传输装置-CN202020281945.6有效
发明人：杨韬仁;张小刚;曹为;高爱红;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续采煤机用网络传输装置，包括远程监控台、远程操作台、两芯双绞线、连续采煤机牵引控制器、连续采煤机主控制器及多个摄像仪，所述远程监控台与远程操作台、两芯双绞线、连续采煤机牵引控制器、连续采煤机主控制器及、多个摄像仪之间均通过两芯双绞线连接，所述远程监控台、连续采煤机牵引控制器、连续采煤机主控制器、摄像仪均设有网络设备节点，两个所述网络设备节点之间设有两个网络传输器，网络设备节点通过RJ45以太网接口连接网络传输器的网络接口，本实用新型使用连采机拖曳电缆中附加的两芯双绞线通过网络传输装置传输以太网监控信号，为实现连续采煤机远程监控提供可靠稳定的数据传输通道。
一种连续采煤网络传输装置

[实用新型]一种交流变频电牵引运煤车-CN202020281952.6有效
发明人：杨韬仁;曹为;高爱红;张小刚;吕猛;田月 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流变频电牵引运煤车，包括前车体与后车体，所述前车体包括前车架、卷电缆滚筒、电控箱、变频电机、减速器、前驱动轮、后轮驱动液压泵、液压泵站、驾驶室，所述卷电缆滚筒安装于所述前车架的前侧中部，所述电控箱安装于所述前车架的前侧左部，所述变频电机、减速器与后轮驱动液压泵均设于所述前车架的中间位置处，所述变频电机的转轴与所述减速器连接，所述减速器的第一输出轴与前驱动轮连接。有益效果：通过设置卷电缆滚筒，卷电缆滚筒上缠绕有供电电缆，采用卷电缆滚筒，实现车辆在移动时电缆的自动收放，使运煤车不需要充电，设备不需要停止工作。
一种交流变频牵引煤车

[实用新型]一种连续采煤机智能控制系统-CN202020281963.4有效
发明人：杨韬仁;张小刚;曹为;高爱红;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续采煤机智能控制系统，包括连续采煤机、远控驾驶室、激光测量系统，所述连续采煤机、远控驾驶室、激光测量系统通过直接传输网络连接，所述连续采煤机集成热成像摄像仪、黑光摄像仪、电气控制箱、牵引控制箱、传感器、惯性导航和智能化控制器模块，所述远控驾驶室包括远控操作台和双屏显示的计算机，所述远控操作台、计算机与智能化控制器连接，所述激光测量系统包括视频识别和激光测量两部分，所述激光测量系统与智能控制器连接。本实用新型设计合理，实现煤矿井下连续采煤机定位定姿、自主截割、自主移机、远控监控、人工干预、系统联动等内容，解决连续采煤机智能化生产的问题。
一种连续采煤机智控制系统

[实用新型]一种露天矿用综合连续采煤系统-CN202020282190.1有效
发明人：杨韬仁;曹为;高爱红;张小刚;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿用综合连续采煤系统，包括大型连续采煤综合机组、自移式转载机、自移漏斗式卸料车、移置式皮带输送机，所述大型连续采煤综合机组包括前切截割头部、截割头升降机构、装载输送机构、转载输送机构、行走底盘机构，所述的截割头升降机构的一端固定安装于前切截割头部的顶部，截割头升降机构的另一端通过铰链固定安装于行走底盘机构的底部，所述装载输送机构安装于前切截割头部下方，且所述转载输送机构位于所述装载输送机构后侧，本实用新型实现大型露天煤矿综合连续开采工艺装备，实现连续开采连续运输，从根本上改变传统露天开采生产现状。
一种露天矿综合连续采煤系统

[实用新型]一种露天矿端帮可弯曲开采系统-CN201922328694.2有效
发明人：杨韬仁;曹为;高爱红;杨敬伟;张晓鹍;张小刚 -专利权人： 山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿端帮可弯曲开采系统，该系统由连续采煤机、移动式可弯曲带式转载机和远程控制平台组成，所述连续采煤机上靠近刮板运输机的一端与移动式可弯曲带式转载机上远离履带驱动卸料部的一端可拆卸连接，所述连续采煤机和移动式可弯曲带式转载机通过信号与远程控制平台连接并受其控制，本实用新型具有以下有益效果：通过移动式可弯曲带式转载机可以实现弯曲运行，可以对露天矿直角区域开采，不会造成资源浪费的问题。
一种露天矿端帮可弯曲开采系统

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