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[发明专利]一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组-CN202111410885.9在审
发明人：曹为;高爱红;张小刚;张晓鹍;李利范 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组，属于煤矿掘进和支护设备领域。一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组，包括滑轨以及滑动连接在滑轨上的滑动座，还包括：驱动电机，固定安装在所述滑动座的上端，其中，所述驱动电机的输出端通过钻杆固定安装有钻头，所述滑轨的一端固定连接有导向座，所述导向座的侧壁设有与钻杆配合的导向孔；套管，固定连接在所述导向座的侧壁，其中，所述套管套设在钻头的四周，所述套管的圆周内壁设有多组毛刷，所述导向座的侧壁内固定安装有环形管，所述环形管的侧壁固定安装有延伸至套管内的多个喷气嘴；本发明可以有效去除钻杆与钻头外壁的灰尘，从而防止钻杆与导向孔产生划痕，并提升使用寿命。
一种掘锚护一体机模块化机组

[发明专利]连采机快速准直控制系统-CN202111311085.1在审
发明人：张小刚;曹为;高爱红;王文华;李利范 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种连采机快速准直系统。包括：第一距离传感器和第二距离传感器，分别设置于连采机的两侧，用于分别测量连采机的两侧到巷道的两个侧壁的第一距离和第二距离；振动测量仪，设置于连采机，振动测量仪用于测量连采机工作时的振动频率；第一定位仪，用于设置于连采机；第二定位仪，用于设置于卷缆车，卷缆车用于收放连采机的电缆和水管，卷缆车和连采机分别独立行走；若第一距离差小于第一误差范围的下限值，第二距离差大于第二误差范围的上限值，则控制模块分别控制第一定位仪和第二定位仪定位连采机和卷缆车的位置，若连采机和卷缆车之间的距离大于第三误差范围，发出控制连采机朝向第二距离传感器所在的方向转向移动的指令。
连采机快速控制系统

[实用新型]一种双向自动卷放电缆车-CN202122543807.8有效
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;吕猛;杨敬伟;张晓鹍;李利范 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向自动卷放电缆车，属于短壁掘进工作面智能化配套技术与装备领域，一种双向自动卷放电缆车，包括车体和排缆器，所述车体左右两侧均设置有排缆器，2个所述排缆器均固定连接在车体内，所述车体固定连接有满缆保护机构，所述满缆保护机构设置有2个，所述车体左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒，所述车体右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒，所述满缆保护机构位于后卷电缆滚筒的一侧，所述前卷电缆滚筒和后卷电缆滚筒分别设置在2个排缆器与满缆保护机构之间，进行电缆的收放，本实用新型解决智能短壁掘进工作面中无人化后连续采煤机进线主电缆自动收放电缆问题，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作人员挖煤的安全系数。
一种双向自动放电缆车

[实用新型]一种矿用自移机尾式履带行走装置-CN202021526082.0有效
发明人：杨韬仁;高爱红;吕猛;田月;李利范;刘斌 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成；本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。
一种机尾履带行走装置

[发明专利]一种矿用履带式可伸缩自移机尾-CN202110059930.4在审
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;杨敬伟;张晓鹍;李利范;刘斌 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用履带式可伸缩自移机尾，包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，采用剪式伸缩机构用于矿用可伸缩自移机尾；套筒滚子链作为自移机尾履带应用；集控中心用于矿用可伸缩自移机尾；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，能适应井下的恶劣工况，可以实现自移机尾的自动伸缩，以减少移机次数、增加搭接长度，并且在具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求；同时装有集控中心，不仅可以操作自移机尾的行走及自动伸缩，还可以操作高效快速掘进系统中其它装备。
一种履带式伸缩机尾