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[实用新型]一种新型半掌辅助手-CN202120403279.3有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型半掌辅助手，包括四指半手掌与四指半手掌连接的穿带套，所述穿带套的一侧设有拇指套，所述穿带套远离四指半手掌的一端固定连接有防脱绳，所述四指半手掌的内部设有内置主骨架，所述内置主骨架远离穿带套的一端活动连接有四组第一转动齿轮，所述第一转动齿轮远离内置主骨架的一侧活动连接有连接骨，所述连接骨远离第一转动齿轮的一端活动连接有第二转动齿轮。本实用新型设置的四指半手掌和穿带套契合四指缺失的手掌，通过防脱绳可以将四指半手掌和穿带套牢牢套在手上，防止半掌辅助手滑脱，使四指半手掌上的四指配合拇指弯曲，实现拿捏功能，极大的方便拿取物体。
一种新型辅助

[实用新型]一种肌电信号测试仪-CN202120466679.9有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肌电信号测试仪，包括机体、安装框和显示屏，所述机体的下方固定有底座，且底座的下方设置有万向轮，所述机体的上方固定有连接座，且连接座的中部前方设置有探头接线孔，所述安装框固定于连接座的上方，所述显示屏设置于安装框的上方中部，且安装框的内部后侧内嵌有蓄电池仓，所述安装框的内部两侧均安装有散热扇，且安装框的上方两侧开设有滑槽，所述安装框的上方前侧安装有滑动板，且滑动板的下侧固定有除尘擦，所述滑动板的两端均固定有滑块，且滑块位于滑槽的内部。该肌电信号测试仪的显示屏为8寸彩色液晶屏，便于对测试结果进行显示，使得测量结果更直观，通过两侧的散热扇便于对显示屏进行风冷散热。
一种电信号测试仪

[实用新型]功能仿生手指-CN202120407532.2有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生手指技术领域，特别是涉及功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高；包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接。
功能仿生手指

[发明专利]功能仿生手指-CN202110202468.9在审
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及仿生手指技术领域，特别是涉及功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高；包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接。
功能仿生手指

[实用新型]一种假肢缓冲器缓冲接头-CN202020032391.6有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢缓冲器缓冲接头，包括下缸体和矩形弹簧，所述缸体的上端内侧镶嵌有第一导向套，所述第一导向套内的矩形槽处与防尘圈相连接，所述第一导向套内侧套有导向柱，所述导向柱内套有矩形弹簧，所述缸体内侧第一台阶孔处套有防油O型圈，所述缸体内侧第二台阶孔镶嵌有限位挡片，所述缸体的下端内侧镶嵌有第二导向套，所述第二导向套内侧套有推力活塞，所述推力活塞下端的矩形槽处套有2个O型密封圈。该假肢缓冲器缓冲接头，人在走路、跑步和弹跳时避免了导向柱快速下降和上升与气缸外壳碰撞产生的噪音，缓冲接头在运动过程中产生的缓冲效果也提高了人在走路、跑步和弹跳的舒适度。
一种假肢缓冲器缓冲接头

[发明专利]一种假肢缓冲器缓冲接头-CN202010017292.5在审
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢缓冲器缓冲接头，包括下缸体和矩形弹簧，所述缸体的上端内侧镶嵌有第一导向套，所述第一导向套内的矩形槽处与防尘圈相连接，所述第一导向套内侧套有导向柱，所述导向柱内套有矩形弹簧，所述缸体内侧第一台阶孔处套有防油O型圈，所述缸体内侧第二台阶孔镶嵌有限位挡片，所述缸体的下端内侧镶嵌有第二导向套，所述第二导向套内侧套有推力活塞，所述推力活塞下端的矩形槽处套有2个O型密封圈。该假肢缓冲器缓冲接头人在走路、跑步和弹跳时避免了导向柱快速下降和上升与气缸外壳碰撞产生的噪音，缓冲接头在运动过程中产生的缓冲效果也提高了人在走路、跑步和弹跳的舒适度。
一种假肢缓冲器缓冲接头

[发明专利]一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式-CN201810323288.4在审
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本发明静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。
指骨连轴齿轮静音箱齿轮控制方式联动拉杆驱动电机上肢假手多块肌电静音扇形齿轮啮合电磁屏蔽罩底座内部骨架安装机械连接静音效果扇形齿轮旋转支架板安装齿轮轴同轴度重量轻支架底座电机稳固

[发明专利]基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法-CN201710961747.7在审
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法，包括用于采集表面肌电信号的SEMG差分电极，用于处理SEMG差分电极的SEMG信号处理单元，位移检测单元，DSP信号处理单元，无线数据发射单元，无线接收及USB通讯装置和供电系统；本发明将传统的鼠标操作方式，替代成手臂操作，可应用于特殊群体，帮助他们进行计算机操作，同时做为一种新的操作方式，具备较好的扩展性，能够带来更多计算机体验延伸。
无线鼠标分电极可穿戴供电系统无线数据发射单元表面肌电信号位移检测单元信号处理单元计算机操作扩展性多计算机鼠标操作无线接收传统的手臂采集替代延伸群体应用帮助

[实用新型]一种肌电静音上肢假手结构-CN201820506372.5有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本实用新型静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。
指骨连轴齿轮静音箱齿轮本实用新型联动拉杆驱动电机上肢假手多块肌电静音扇形齿轮啮合电磁屏蔽罩底座内部骨架安装机械连接静音效果扇形齿轮旋转支架板安装齿轮轴同轴度重量轻支架底座电机稳固

[实用新型]一种新型肌电静音上肢假手结构-CN201820518955.X有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型肌电静音上肢假手结构，包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机、蜗杆、涡轮、双联轮、大齿轮、齿轮箱和小齿轮；所述蜗杆安装在电机机杆上；所述涡轮通过涡轮轴固定在齿轮箱内，并和蜗杆齿纹铰接；所述双联轮通过双联轮轴安装在齿轮箱内，并和涡轮齿纹铰接；所述大齿轮通过大齿轮轴安装在齿轮箱内，并和双联轮齿纹铰接；所述骨架包裹拉杆和指骨板；所述扇形轮和指骨板连接；所述扇形轮和小齿轮连接；本实用新型的假肢结构采用多级分配技术，能够大程度去慢速控制机械臂的活动，已达到精准控制目的，同时齿轮箱集成度高，能够有效节省空间利用，帮助机械手臂的应用和集成。
双联轮齿轮铰接指骨本实用新型上肢齿轮箱大齿轮扇形轮小齿轮涡轮假手肌电静音电机有效节省空间大齿轮轴多级分配骨架包裹机械手臂精准控制双联轮轴蜗杆安装集成度假肢板结构板连接机械臂蜗杆齿涡轮齿涡轮轴齿纹机杆拉杆慢速腕座蜗杆应用帮助

[实用新型]高扭矩静音手-CN201821181359.3有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高扭矩静音手，包括腕座与底板，底板固定于腕座底端，腕座上端嵌接有旋转座，旋转座中部贯穿设置有电机，旋转座上端固定连接有齿轮箱，旋转座左右两侧分别设置有角度板与侧板，角度板与侧板通过螺栓固定连接，适用于机械手的应用与生产，该种高扭矩静音手，工作时通过齿轮箱内部由齿盘组、传动辊、活动轴及拉杆的相互作用来进行前后两端机械指的驱动完成抓取，过程中通过电机转动带动上端螺纹辊，以螺纹辊与齿盘组下端齿盘形成的直角啮合结构来传递转动动能，而后经由齿盘组上中下齿盘的相互啮合进行联动。
旋转座齿盘组高扭矩静音腕座底板齿轮箱角度板侧板啮合抓取电机转动两端机械螺栓固定上端固定上端螺纹下端齿盘直角啮合转动动能左右两侧机械手传动辊活动轴螺纹辊上端齿盘底端拉杆联动嵌接电机驱动传递贯穿应用生产

[外观设计]静音手（高扭矩）-CN201830316040.6有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：静音手（高扭矩）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于残疾人假手。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计高扭矩省略静音仰视假手图无图片

[外观设计]静音手（改进款）-CN201830316268.5有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：静音手（改进款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于残疾人假手。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计省略静音仰视假手图无改进图片

[外观设计]肌电控制静音手（升级款）-CN201830144622.0有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：肌电控制静音手（升级款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于残疾人的假手。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计肌电控制省略静音仰视假手图无升级图片

[外观设计]肌电控制静音手（基础款）-CN201830144851.2有效
发明人：张哲源 -专利权人： 山东格橹特康复器具有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：肌电控制静音手（基础款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于残疾人的假手。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计肌电控制省略静音仰视假手图无图片

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