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[发明专利]康复训练装置及康复训练方法-CN201610992751.5有效
发明人：莫元劲;冯亚磊;吴品弘;梁顺健 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练装置及康复训练方法，康复训练装置包括：机器人主体；机器人手臂，机器人手臂设在机器人主体上，机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极用于根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。根据本发明的康复训练装置，通过健侧肌肌电采集电极可以对健侧肌肌电信号进行分析和检测，又因患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极可以根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌，使得可以对患侧肌进行电刺激
康复训练装置方法

[实用新型]康复训练装置-CN201621210491.3有效
发明人：莫元劲;冯亚磊;吴品弘;梁顺健 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练装置，康复训练装置包括机器人主体；机器人手臂，机器人手臂设在机器人主体上，机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极用于根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。根据本实用新型的康复训练装置，通过健侧肌肌电采集电极可以对健侧肌肌电信号进行分析和检测，又因患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极可以根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌，使得可以对患侧肌进行电刺激，从而有助于改善患者的康复训练效果。
康复训练装置

[发明专利]下肢动态辅具同步生物电刺激仪-CN202110525299.2在审
发明人：李伟 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了下肢动态辅具同步生物电刺激仪，包括健侧肌电采集器、肌电分析单元器、患侧肌电采集器和患侧肌电激发器，健侧肌电采集器、患侧肌电采集器与肌电分析单元器之间电性连接，肌电分析单元器用于接收健侧肌电采集器、患侧肌电采集器的采集信息，肌电分析单元器与患侧肌电激发器之间电性连接，患侧肌电激发器用于接收肌电分析单元器的分析结果。本发明下肢动态辅具同步生物电刺激仪采用上述结构，用于提高肌电信号采集的稳定性以及肌电信号采集的准确性。上述组成模块用于肌电信号的采集、分析和处理，便于人们下肢的康复训练；本发明可以根据其采集的肌电信号分析处理进行相对应的模式训练。
下肢动态同步生物电刺激

[实用新型]动物盆底肌的肌电肌力测量装置-CN202121047850.9有效
发明人：王世言;孙秀丽;贾元元;王甲琪;高蕾;张迪;宋佼洋;王凯乐;王建六 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动物盆底肌的肌电肌力测量装置，包括动物肌电测量主机、动物肌力测量主机、肌电电极传感器、肌电电极传感器地极以及肌力测量仪力传感器；通过动物肌电测量主机和动物肌力测量主机，再配合肌电电极传感器、肌电电极传感器地极和肌力测量仪力传感器，可以对盆底肌肉的肌力和肌电活动进行测定，且对于动物各类肌肉力量测定及肌电活动都可真实反应并且记录采集到的数据进行后期分析。
动物盆底肌肌电肌力测量装置

[发明专利]一种基于表面肌电和肌音信号融合的人机接口系统-CN201510272079.8有效
发明人：朱向阳;郭伟超;盛鑫军 -专利权人：上海念通智能科技有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电和肌音信号融合的人机接口系统，包括肌电与肌音信号联合采集装置和肌电与肌音信号融合解码装置；所述肌电与肌音信号联合采集装置用于同时采集单通道或多通道的表面肌电与肌音信号；所述肌电与肌音信号融合解码装置用于解码人的意图所述肌电与肌音信号联合采集装置包括表面电极模块和肌音传感器模块；所述肌电与肌音信号联合采集装置通过所述表面电极模块采集肌电信号，通过所述肌音传感器模块采集肌音信号；在同一块肌肉上，所述肌电与肌音信号联合采集装置既可以采集到表面肌电信号又可以同时采集到肌音信号，从肌肉电生理学和肌肉振动两个方面反映肌肉活动。
一种基于表面音信融合人机接口系统

[发明专利]一种基于表面肌电值的康复水平量化方法、康复系统-CN202210657711.0在审
发明人：胡星星;庄慧;陈碧尧;李菁;王灿雷 -专利权人：法罗适（上海）医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种基于表面肌电值的康复水平量化方法和系统，其中，方法包括：通过左右对称地布置在人体下肢肌群上的多通道肌电采集模组，采集相关肌群一定时间段内的体现时序关系的表面肌电值，获取健患侧表面肌电时序对比结果数据；将健患侧对称部位的表面肌电值进行比较，判断患侧表面肌电值是否达到健侧对称部位的表面肌电值的预定比例，并记录表面肌电值对称比较结果数据；根据所述表面肌电时序对比结果数据、表面肌电值对称结果数据进行肌电刺激控制
一种基于表面肌电值康复水平量化方法系统

[发明专利]压缩、解压肌电数据的方法和装置-CN201910020201.0在审
发明人：陈佩胡;赵泽;陆冠军;陆长生 -专利权人：大悦创新（苏州）医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩、解压肌电数据的方法和装置，该压缩肌电数据的方法包括：接收排成第一队列的若干第一肌电数据；从若干第一肌电数据中查找绝对值最大的第二肌电数据及第二肌电数据的位置值；对第一队列中的除第二肌电数据以外的每个第一肌电数据都执行以下操作：第一肌电数据的压缩值＝第一肌电数据的绝对值*压缩阈值÷第二肌电数据的绝对值，0<压缩阈值≤第二肌电数据的绝对值；将第二肌电数据、位置值、第一队列中的除第二肌电数据以外的每个第一肌电数据正负符号和压缩值都发送给肌电信号处理装置，其中，所有第一肌电数据的正负符号和压缩值的发送顺序均与其在第一队列中的排列顺序一致。
肌电压缩队列方法和装置解压处理装置肌电信号数据正负顺序一致正负符号压缩率查找发送

[发明专利]一种肌电信号的采样频率的动态调节方法-CN202210581267.9有效
发明人：韩璧丞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电信号的采样频率的动态调节方法，所述方法通过获取第一肌电信号，当确定第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，将仿生手对应的第一肌电采样频率调整为第二肌电采样频率，其中，第二肌电采样频率小于第一肌电采样频率；获取第二肌电信号，当确定第二肌电信号对应的目标动作与第一肌电信号对应的目标动作不同时，将第二肌电信号与若干高频动作模板进行匹配；当第二肌电信号与任意一个高频动作模板匹配成功时，将第二肌电采样频率重新调节为第一肌电采样频率解决了现有技术中肌电仿生手需要搭载肌电采集装置，由于肌电采集装置通常采用固定的高肌电采样频率运行，因此容易导致肌电仿生手产生过多功耗的问题。
一种电信号采样频率动态调节方法

[实用新型]肌电康复装置及系统-CN202022261813.X有效
发明人：林峰;张云 -专利权人：青岛智拓智能科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肌电康复装置及系统，包括：肌电传感器，以及与肌电传感器连接的肌电采集显示模组；其中，肌电传感器固定在目标对象的指定部位，用于监测指定部位处的肌电数据；肌电采集显示模组包括触摸显示设备，用于显示肌电数据，以通过肌电数据指导目标对象进行康复训练。本实用新型可以准确显示肌电数据，从而有效提高用户体验。
康复装置系统

[发明专利]基于线性预测的膈肌肌电实时处理方法及存储介质-CN202210401590.3在审
发明人：莫鸿强;陈凌希;徐远达;桑岭;许钊祥 -专利权人：华南理工大学;广州呼吸健康研究院（广州呼吸疾病研究所）
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线性预测的膈肌肌电实时处理方法、计算机及存储介质，该方法的线性预测模型作为利用历史时刻心电干扰的测量值来预测当前及未来时刻心电干扰值的膈肌肌电滤波器；采用膈肌肌电滤波器对被心电干扰的膈肌肌电信号进行卷积运算，对卷积后信号作超阈值置零处理，得到信号y(k)；求取含心电的膈肌肌电片段，计算该片段的线性预测模型系数，利用该模型系数自适应调整膈肌肌电滤波器系数；对信号y(k)依次进行二阶高通滤波和Mconv阶低通滤波，得到降噪后膈肌肌电信号z(k)；对降噪后膈肌肌电信号z(k)进行包络计算，得到降噪后膈肌肌电信号的包络信号ze(k)本发明可提高膈肌肌电信号采集的准确度。
基于线性预测膈肌肌电实时处理方法存储介质

[发明专利]佩戴式肌电信号采集臂环-CN202010232205.8在审
发明人：唐溢辰;王娜娜 -专利权人：诺百爱（杭州）科技有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种佩戴式肌电信号采集臂环，佩戴于人体的手臂，以用于采集所述人体的肌电信号，包括第一肌电采集模块、第二肌电采集模块、排线总成及软性连接带。所述排线总成用于连接所述第一肌电采集模块和所述第二肌电采集模块，以使所述第一肌电采集模块和所述第二肌电采集模块之间电性连接。所述软性连接带为软胶浇注形成，且在浇注的过程中，所述第一肌电采集模块、所述第二肌电采集模块及所述排线总成和所述软性连接带一体浇注成型。如此，可确保第一肌电采集模块、第二肌电采集模块及排线总成三者之间连接的稳固性，避免在使用过程中，排线总成因和第一肌电采集模块和/或第二肌电采集模块之间连接不牢固而导致不能准确采集人体的数据。
佩戴电信号采集

[实用新型]佩戴式肌电信号采集臂环-CN202020428694.X有效
发明人：唐溢辰;王娜娜 -专利权人：诺百爱（杭州）科技有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种佩戴式肌电信号采集臂环，包括第一肌电采集模块、第二肌电采集模块、排线总成及软性连接带。所述排线总成用于连接所述第一肌电采集模块和所述第二肌电采集模块，以使所述第一肌电采集模块和所述第二肌电采集模块之间电性连接。所述软性连接带为软胶浇注形成，且在浇注的过程中，所述第一肌电采集模块、所述第二肌电采集模块及所述排线总成和所述软性连接带一体浇注成型。如此，可确保第一肌电采集模块、第二肌电采集模块及排线总成三者之间连接的稳固性，避免在使用过程中，排线总成因和第一肌电采集模块和/或第二肌电采集模块之间连接不牢固而导致不能准确采集人体的数据。
佩戴电信号采集

[发明专利]站起动作辅助装置和站起动作辅助方法-CN201710048265.2在审
发明人：井上刚;本山裕之;嘉藤佑亮;小泽顺 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本公开的一技术方案的站起动作辅助装置具备肌电取得部(101)，其取得坐着的用户的胫骨前肌的肌电值和坐着的用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值；角度取得部(102)，其取得坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路(105)，其基于用户的胫骨前肌的肌电值、用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值、以及用户的上半身的前倾角度，来对用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部(106)，其在检测到站起动作的开始后
站起动作辅助装置方法

[发明专利]肌电假肢控制系统-CN201210580705.6有效
发明人：田岚;李光林;姜乃夫;张浩诗;朱明星 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：一种肌电假肢控制系统，包括肌电假肢控制器和上位机。用户佩戴好肌电假肢，将肌电假肢控制器通过通信模块与上位机连接，用户根据上位机显示的动作提示，利用幻肢完成相应动作，肌电电极采集用户肢体表面产生的肌电信号，肌电信号采集模块将肌电信号转换为肌电数据，控制模块将肌电数据通过通信模块传送到上位机；上位机对肌电数据进行模式训练得到动作分类器，并将动作分类器通过通信模块发送至控制模块。断开肌电假肢控制器与上位机之间的连接后，当用户利用幻肢执行某一动作时，控制模块根据动作分类器对接收到的肌电数据进行动作类型识别并输出分类结果，电机驱动模块根据分类结果驱动肌电假肢完成相应的动作，使用简单方便
假肢控制系统

[发明专利]肌电与力学信号融合电极、人工喉及默读语音识别方法-CN202210179948.2在审
发明人：任天令;田禾;李骁时;韦雨宏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/263 文献下载
摘要：本发明提供一种肌电与力学信号融合电极、人工喉及默读语音识别方法，肌电与力学信号融合电极包括：衬底层、绝缘层、力学电极以及肌电电极；绝缘层设于衬底层上，肌电电极和力学电极均设于绝缘层的表面，力学电极与肌电电极间留有间隙；力学电极用于采集目标区域的力学信号，肌电电极用于采集目标区域的肌电信号。本发明提供的肌电与力学信号融合电极、人工喉及默读语音识别方法，通过将肌电电极与力学电极组合至一个电极结构中，得到肌电与力学信号融合电极，该肌电与力学信号融合电极既可以同时采集肌电信号和力学信号，又无需增加电极数量，使基于该肌电与力学信号融合电极构建的人工喉采集到更多有效信号，穿戴更加方便，且舒适度更高。
力学信号融合电极人工默读语音识别方法

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