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[外观设计]料框-CN201930327786.1有效
发明人：高新彪;王海威;孟广辉 -专利权人： 山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.产品名称：料框。;2.用途：一种与智能分拣设备配套使用的放置材料的装置.3.设计要点：产品的形状。;4.立体图为最能表明设计要点的图片。
料框

[发明专利]一种车载自动化激光清洗设备-CN201910635340.4在审
发明人：周军;皇攀凌;高新彪;吴迪 -专利权人： 山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载自动化激光清洗设备，涉及激光清洗设备技术领域。该设备包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。
激光清洗设备机械臂激光清洗机固定架除尘装置激光清洗自动化清洗头吸尘管多方位动作机械臂控制除尘设备大型设备单向隔离前端设置清洗过程设备系统移动平台可移动生锈变压器油漆残留

[实用新型]一种激光长度检测装置-CN201821783472.9有效
发明人：周军;张成梁;周民法;李超;皇攀凌;吴迪 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;济南大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光长度检测装置，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本实用新型检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本实用新型激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。
激光测距传感器长度检测装置本实用新型检测台链式输送带激光被测产品支撑座待测产品调整机构激光发射检测结果检测装置人工干预已知参数支架顶部工位支架测量自动化运送检测

[实用新型]一种活塞喉口电涡流探伤设备-CN201821783474.8有效
发明人：周军;张成梁;周民法;高新彪;皇攀凌;吴迪 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;济南大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装夹具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本实用新型将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本实用新型活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本实用新型操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
活塞电涡流喉口本实用新型可伸缩型工装夹具机械主体探伤设备运动机构探伤仪检测活塞检测人为误差智能检测自动判断探伤放入工作量自动化智能

[实用新型]一种计米器-CN201821180392.4有效
发明人：周军;陈庆伟;高新彪;李民东 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计米器，包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮、偏心轮、浮动盘和导杆，导向轮上开设有缠绕线缆的线槽，浮动盘与偏心轮连接，导杆的一端位于线槽内，导杆的另一端伸出导向轮通过弹性装置与浮动盘连接，导向轮通过转轴连接驱动装置，偏心轮上安装有编码器。本实用新型计米器在传统双轮计米器结构上进行了独创性改进，利用偏心轮、导杆和弹性装置的组合，使导杆对缠绕在线槽内的线缆起到顶紧作用，在计米器工作过程中，既能对线缆进行有效地缠绕，又能对线缆进行顶紧，从而避免了线缆在线槽内的打滑，保证了对线缆计米作业的准确性。
线缆计米器导杆导向轮偏心轮浮动盘缠绕本实用新型弹性装置驱动装置线槽支架顶紧作用转轴连接编码器有效地打滑顶紧计米双轮伸出改进保证

[发明专利]一种活塞喉口电涡流探伤设备及其应用-CN201811288882.0在审
发明人：周军;张成梁;周民法;高新彪;皇攀凌;吴迪 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;济南大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备及其应用，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装工具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本发明将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本发明活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本发明操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
活塞电涡流喉口可伸缩型机械主体探伤设备运动机构探伤仪检测工装夹具工装工具活塞检测人为误差智能检测自动判断探伤放入工作量应用自动化智能

[发明专利]一种激光长度检测装置及其检测方法-CN201811288854.9在审
发明人：周军;张成梁;周民法;李超;皇攀凌;吴迪 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;济南大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光长度检测装置及其检测方法，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本发明检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本发明激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。
激光测距传感器长度检测装置检测台链式输送带激光被测产品支撑座检测待测产品调整机构激光发射检测结果检测装置人工干预已知参数支架顶部工位支架测量自动化运送

[实用新型]一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头-CN201820187154.X有效
发明人：周军;赵峰;李建强;孟令华;皇攀凌 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;山东省科学院激光研究所济宁山科技术总公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头，包括依次连接的夹持杆、过渡套管和空心管，夹持杆与过渡套管同轴连接，空心管与过渡套管垂直连接，在空心管内由上而下依次设置弹簧、导线槽、滑块和探头，探头端部伸出空心管。本实用新型垂直可伸缩型检测探头可以深入活塞内部检测，不受检测空间的影响，减小了各坐标的位移量，保证了运动精度；探头的伸缩性能够很好的适应调试时定位不准确造成的探头碰撞以及机床累积误差造成的探头提离变化；探头端部超薄陶瓷耐磨材料的添加在能够提高检测设备灵敏度的同时又能够减小对探头的磨损损坏，提高探头的耐磨性，增加了探头的使用寿命。
探头空心管活塞过渡套管可伸缩型涡流检测探头本实用新型检测探头端部垂直夹持杆喉口减小伸缩性耐磨性超薄陶瓷垂直连接检测设备累积误差耐磨材料内部检测使用寿命提离变化同轴连接依次连接依次设置导线槽灵敏度位移量弹簧滑块磨损机床调试伸出保证

[发明专利]一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头及其应用-CN201810107677.3在审
发明人：周军;赵峰;李建强;孟令华;皇攀凌 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;山东省科学院激光研究所济宁山科技术总公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头及其应用，包括依次连接的夹持杆、过渡套管和空心管，夹持杆与过渡套管同轴连接，空心管与过渡套管垂直连接，在空心管内由上而下依次设置弹簧、导线槽、滑块和探头，探头端部伸出空心管。本发明垂直可伸缩型检测探头可以深入活塞内部检测，不受检测空间的影响，减小了各坐标的位移量，保证了运动精度；探头的伸缩性能够很好的适应调试时定位不准确造成的探头碰撞以及机床累积误差造成的探头提离变化；探头端部超薄陶瓷耐磨材料的添加在能够提高检测设备灵敏度的同时又能够减小对探头的磨损损坏，提高探头的耐磨性，增加了探头的使用寿命。
探头空心管活塞过渡套管可伸缩型涡流检测探头检测探头端部垂直夹持杆喉口减小伸缩性耐磨性超薄陶瓷垂直连接检测设备累积误差耐磨材料内部检测使用寿命提离变化同轴连接依次连接依次设置导线槽灵敏度位移量弹簧滑块磨损机床应用调试伸出保证

[实用新型]一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置-CN201721470536.5有效
发明人：周军;高新彪;周民法;张成梁;皇攀凌;高元飞 -专利权人：山东大学;山东旭坤照明电器有限公司;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。
一种适用于高温粉尘环境机械手装置

[实用新型]一种驱动转向一体化舵轮模块-CN201721438625.1有效
发明人：周军;高新彪;陈庆伟;周民法;汤红杰;张成梁;皇攀凌;孟广辉;闫建峰 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动转向一体化舵轮模块，包括支撑架，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。本实用新型舵轮模块采用驱动转向一体化设计，摈弃了传统舵轮模块上的差速驱动装置，使改进后的舵轮模块结构紧凑、安装使用空间小，再将该舵轮模块应用到AGV车等装置上时，驱动转向更加精准灵活、控制性能更好，其具有良好的使用价值和市场价值。
一种驱动转向一体化舵轮模块

[发明专利]一种驱动转向一体化舵轮模块及其应用-CN201711059314.9在审
发明人：周军;高新彪;陈庆伟 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动转向一体化舵轮模块及其应用，包括支撑架，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。本发明舵轮模块采用驱动转向一体化设计，摈弃了传统舵轮模块上的差速驱动装置，使改进后的舵轮模块结构紧凑、安装使用空间小，再将该舵轮模块应用到AGV车等装置上时，驱动转向更加精准灵活、控制性能更好，其具有良好的使用价值和市场价值。
一种驱动转向一体化舵轮模块及其应用

[发明专利]一种基于云‑站‑点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用-CN201711059041.8在审
发明人：周军;周民法;张成梁;高新彪;皇攀凌;孟广辉 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司;临沂度瑞智能科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云‑站‑点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用，包括云平台、站端和点端，其中云平台包括环网与运行数据分析决策系统的云服务器；站端包括多个AGV调度子系统，每一AGV调度子系统包括对应厂区负责AGV车辆调度的至少一个站服务器；点端包括每一AGV调度子系统对应厂区下的多个AGV车辆；多个AGV车辆通过无线AP、交换机与站端进行实时信号传送，站端通过无线通讯模块与云平台信号连接进行数据传输。本发明实现对多AGV的分布式管控和数据集中目的，达到对多AGV的统一管理、调度、监控和分析，解决了传统系统无法对跨区域跨车间跨厂区AGV控制和数据集中的难题，真正实现了数据的有效融合。
一种基于架构生产物流智能配送 agv 系统及其应用

[发明专利]一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用-CN201711084830.7在审
发明人：周军;高新彪;周民法;张成梁;皇攀凌;高元飞 -专利权人：山东大学;山东旭坤照明电器有限公司;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。
一种适用于高温粉尘环境机械手装置及其应用

[发明专利]一种用于药液混合配置的自动摇匀机-CN201610363424.3在审
发明人：俞淑文;周军;罗焕华;张成梁;郭党 -专利权人：济南市中心医院;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：一种用于药液混合配置的自动摇匀机，其特征在于包括安装基座、变频电机、传动轴组件、药瓶模具盘、防护门结构和电控系统，所述药瓶模具盘为圆柱结构，上表面均匀分布有用于装填药瓶的多种尺寸规格的圆柱形槽，堆叠的多层药瓶模具盘4通过模具盘传动轴固定，并通过轴端的上压板压紧，所述防护门结构安装在底座上部、药瓶模具盘周围，用于药瓶模具盘旋转时的防护，所示电控系统包括电机变频器、触摸屏、开关电源、启动和急停开关组成。
一种用于药液混合配置自动摇匀